一种带有转盘的翻转变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有转盘的翻转变位机，包括转盘底座组件、翻转变位机组件与工装反转机架，所述翻转变位机组件设置在转盘底座组件的上端，且工装反转机架设置在翻转变位机组件中，所述翻转变位机组件包括回旋机臂与翻转变位机，四组所述翻转变位机设置在回旋机臂的上端外表面的四个边角位置处，且工装反转机架设置在两组翻转变位机之间，所述回旋机臂的上端外表面中间位置处设置有挡光隔板。本实用新型专利技术的有益效果是：设置的翻转变位机组件由回旋机臂与翻转变位机组成，同时工装反转机架设置在翻转变位机之间，翻转变位机能够带动工装反转机架进行0‑360°的翻转，便于工作人员对工件的不同角度进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种带有转盘的翻转变位机
本技术涉及一种翻转变位机，具体为一种带有转盘的翻转变位机，属于焊接平台应用

技术介绍
在进行焊接工作时需要先将待焊接的工件固定在焊接平台上，固定后再进行焊接，但是当焊接完工件的一个位置后需要对工件的另一个位置进行焊接时则需要将工件拆卸下来对工件进行调整，调整后再对工件进行焊接，整个操作过程较为麻烦同时也大大降低了焊接的工作效率，其次固定工件的工作与焊接工件的工作不能够同时进行，也大大降低了焊接的工作效率，所以为了解决这一问题设置了一种带有转盘的翻转变位机。
技术实现思路
本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种带有转盘的翻转变位机，包括转盘底座组件、翻转变位机组件与工装反转机架，所述翻转变位机组件设置在转盘底座组件的上端，且工装反转机架设置在翻转变位机组件中，所述翻转变位机组件包括回旋机臂与翻转变位机，四组所述翻转变位机设置在回旋机臂的上端外表面的四个边角位置处，且工装反转机架设置在两组翻转变位机之间，所述回旋机臂的上端外表面中间位置处设置有挡光隔板，所述翻转变位机包括第二伺服电机、第二RV减速机、带立式座轴承与转轴。优选的，所述转盘底座组件包括底座、第一伺服电机、第一RV减速机、回转支撑轴承与转盘，且第一伺服电机贯穿于底座中，所述第一RV减速机设置在第一伺服电机的上端，且回转支撑轴承设置在第一RV减速机的上端，所述转盘设置在回转支撑轴承的上端，所述回旋机臂与转盘固定连接。优选的，所述翻转变位机还包括主动连接法兰与从动连接法兰，其中所述工装反转机架的下端设置有连接板，且连接板设置在从动连接法兰与主动连接法兰之间。优选的，所述连接板的上端外表面靠近一侧的位置开设有第一连接孔，且连接板的上端外表面靠近另一侧的位置开设有第二连接孔，所述主动连接法兰的上端外表面开设有第一固定孔，所述从动连接法兰的上端外表面开设有第二固定孔。优选的，所述第一连接孔与第一固定孔之间螺纹连接有螺丝，所述第二连接孔与第二固定孔之间螺纹连接有螺丝。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、设置的翻转变位机组件由回旋机臂与翻转变位机组成，同时工装反转机架设置在翻转变位机之间，翻转变位机能够带动工装反转机架进行0-360°的翻转，便于工作人员对工装反转机架上的工件的不同角度进行焊接。2、其次回旋机臂的两侧均设置有翻转变位机与工装反转机架，同时中间通过挡光隔板隔开，并且翻转变位机组件的回旋机臂中间与转盘底座组件上的转盘连接固定，底座内的第一伺服电机启动后，通过第一RV减速机和回转支撑轴承带动回转机臂180°，该设计能够实现人工在一侧的翻转变位机装料，焊接人员在另一侧进行焊接，使得装料工作和焊接工作能够回转循环的进行，从而形成一个圆形的流水线模式，能够提高焊接工作效率。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的转盘底座组件的爆炸视图。图3为本技术的翻转变位机组件的爆炸视图。图4为本技术的工装翻转机架的爆炸视图。图中：100、转盘底座组件；101、底座；102、第一伺服电机；103、第一RV减速机；104、回转支撑轴承；105、转盘；200、翻转变位机组件；201、回旋机臂；202、挡光隔板；203、翻转变位机；204、第二伺服电机；205、第二RV减速机；206、主动连接法兰；207、第一固定孔；208、从动连接法兰；209、第二固定孔；210、转轴；211、带立式座轴承；300、工装反转机架；301、连接板；302、第一连接孔；303、第二连接孔。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4所示，一种带有转盘的翻转变位机，包括转盘底座组件100、翻转变位机组件200与工装反转机架300，翻转变位机组件200设置在转盘底座组件100的上端，且工装反转机架300设置在翻转变位机组件200中，翻转变位机组件200包括回旋机臂201与翻转变位机203，四组翻转变位机203设置在回旋机臂201的上端外表面的四个边角位置处，且工装反转机架300设置在两组翻转变位机203之间，回旋机臂201的上端外表面中间位置处设置有挡光隔板202，翻转变位机203包括第二伺服电机204、第二RV减速机205、带立式座轴承211与转轴210。作为本技术的一种技术优化方案，转盘底座组件100包括底座101、第一伺服电机102、第一RV减速机103、回转支撑轴承104与转盘105，且第一伺服电机102贯穿于底座101中，第一RV减速机103设置在第一伺服电机102的上端，且回转支撑轴承104设置在第一RV减速机103的上端，转盘105设置在回转支撑轴承104的上端，回旋机臂201与转盘105固定连接。作为本技术的一种技术优化方案，翻转变位机203还包括主动连接法兰206与从动连接法兰208，其中工装反转机架300的下端设置有连接板301，且连接板301设置在从动连接法兰208与主动连接法兰206之间，工装反转机架300通过连接板301、主动连接法兰206与从动连接法兰208和翻转变位机203固定连接，其中第二伺服电机204、第二RV减速机205与主动连接法兰206安装在一个翻转变位机203中，从动连接法兰208、带立式座轴承211与转轴210安装在另一个翻转变位机203中。作为本技术的一种技术优化方案，连接板301的上端外表面靠近一侧的位置开设有第一连接孔302，且连接板301的上端外表面靠近另一侧的位置开设有第二连接孔303，主动连接法兰206的上端外表面开设有第一固定孔207，从动连接法兰208的上端外表面开设有第二固定孔209。作为本技术的一种技术优化方案，第一连接孔302与第一固定孔207之间螺纹连接有螺丝，第二连接孔303与第二固定孔209之间螺纹连接有螺丝，将工装反转机架300的连接板301放置到从动连接法兰208与主动连接法兰206之间，同时第一连接孔302与第一固定孔207上下对应，第二连接孔303与第二固定孔209上下对应，再将螺丝拧进第一连接孔302与第一固定孔207中、第二连接孔303与第二固定孔209中即可将工装反转机架300安装在两组翻转变位机203之间。本技术在使用时，将工件固定在工装反转机架300上，固定后焊接人员在回旋机臂201的一侧对工件进行焊接，工作人员在回旋机臂201的另一侧继续将工件固定在另一侧工装反转机架300上，焊接人员焊接完工件的一个位置后，将第二伺服电机204通电运行使其通过主动连接法兰206带动工装反转机架300进行360°翻转，从动连接法兰208由转轴210带动在带立式座轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有转盘的翻转变位机，其特征在于，包括转盘底座组件（100）、翻转变位机组件（200）与工装反转机架（300），所述翻转变位机组件（200）设置在转盘底座组件（100）的上端，且工装反转机架（300）设置在翻转变位机组件（200）中；/n所述翻转变位机组件（200）包括回旋机臂（201）与翻转变位机（203），四组所述翻转变位机（203）设置在回旋机臂（201）的上端外表面的四个边角位置处，且工装反转机架（300）设置在两组翻转变位机（203）之间，所述回旋机臂（201）的上端外表面中间位置处设置有挡光隔板（202）；/n所述翻转变位机（203）包括第二伺服电机（204）、第二RV减速机（205）、带立式座轴承（211）与转轴（210）。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有转盘的翻转变位机，其特征在于，包括转盘底座组件（100）、翻转变位机组件（200）与工装反转机架（300），所述翻转变位机组件（200）设置在转盘底座组件（100）的上端，且工装反转机架（300）设置在翻转变位机组件（200）中；
所述翻转变位机组件（200）包括回旋机臂（201）与翻转变位机（203），四组所述翻转变位机（203）设置在回旋机臂（201）的上端外表面的四个边角位置处，且工装反转机架（300）设置在两组翻转变位机（203）之间，所述回旋机臂（201）的上端外表面中间位置处设置有挡光隔板（202）；
所述翻转变位机（203）包括第二伺服电机（204）、第二RV减速机（205）、带立式座轴承（211）与转轴（210）。


2.根据权利要求1所述的一种带有转盘的翻转变位机，其特征在于，所述转盘底座组件（100）包括底座（101）、第一伺服电机（102）、第一RV减速机（103）、回转支撑轴承（104）与转盘（105），且第一伺服电机（102）贯穿于底座（101）中，所述第一RV减速机（103）设置在第一伺服电机（102）的上端，且回转支撑轴承（104）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：何怀福，
申请(专利权)人：广州友田自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44