用于动态固定的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于动态固定被安全带(4)束缚在车辆座椅(3)上的乘员(2)的方法。车辆(1)的横向加速度以及在车辆(1)前方的道路走向被确定。根据本发明专利技术，在驶入具有一定曲率的弯道之前的预定期间内，安全带(4)以预定的安全带拉力被拉紧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于动态固定的方法
本专利技术涉及一种用于动态固定被安全带束缚/扣紧在车辆座椅上的乘员的方法，在此，车辆横向加速度以及在车辆前方的道路走向被确定。
技术介绍
DE102008050316A1公开了一种用于动态固定被安全带束缚在车辆座椅上的车辆乘员的方法和装置。在此，所述方法规定要确定车辆横向动态。在超出横向动态特性的阈值上限且前方道路走向的弯道半径保持恒定或减小时，安全带的带松弛部分借助安全带卷收器至少部分被卷起/缩回。还由DE102008050317A1公开一种用于动态固定被安全带束缚在车辆座椅中的车辆乘员的方法。该方法在此规定要确定车辆横向动态。在超出横向动态特性的阈值上限时，安全带的带松弛部分借助安全带卷收器至少部分被卷起。另外，在DE102009056990A1中描述了一种用于乘员固定的行驶动态调整的方法，所述乘员固定通过启动至少一个乘员固定机构进行，在这里，通过所述方法来确定启动时刻。在此，关于导航系统中未来道路走向的信息以及当前车辆数据被考虑。在第一步骤中，依据道路走向数据和当前车辆位置来首先粗略确定弯道的弯道走向和弯道走向的弯道起点。在第二步骤中，针对准确弯道起点和进而弯道走向执行更精确的确定，其中，准确的弯道起点或距准确弯道起点的距离通过图像分析式摄像系统或光束测量来确定。启动乘员固定的时刻还与推测在车辆位置到达准确弯道起点前所需的时间相关。DE102010053352A1还公开了一种用于乘员固定的行驶动态调整的方法，所述乘员固定通过启动至少一个乘员固定机构进行，在这里，所述方法在考虑到当前车辆数据情况下确定启动时刻。该方法还规定，弯道起点和弯道走向的确定通过图像分析式摄像系统或光束测量来确定。启动乘员固定的时刻与推测在车辆到达弯道起点前所需的时间相关。另外，DE102009033689A1公开了一种车辆安全带系统，其包括可逆式带拉紧器，并且在识别出前方弯道时，控制装置促使提前增大安全带拉力至针对弯道最大曲率的最佳值，从而在最大曲率之前不久达到最大安全带拉力，接着在经过最大曲率后又可被降低，或被保持用于进一步过弯。安全带拉力的任何变化都稳定缓慢地进行，从而其几乎不会让车辆乘员感觉到并且在任何情况下都令人感到舒适。还补充地指出US20070102915A1，其公开了一种车辆安全带系统，它通过振动让驾驶员注意到可能有的行驶危险状况。
技术实现思路
本专利技术基于以下任务，指出一种相比于现有技术有所改进的、用于动态固定被安全带束缚在车辆座椅上的乘员的方法。根据本专利技术，该任务通过如权利要求1所述的特征完成。本专利技术的有利设计是从属权利要求的主题。根据本专利技术提出一种用于动态固定被安全带束缚在车辆座椅上的乘员的方法，其中，车辆的横向加速度以及在车辆前方的道路走向被确定，该方法规定，在驶入具有预定曲率的弯道之前的预定期间内，安全带以预定的安全带拉力被拉紧。由于安全带在驶入弯道前被拉紧，故使车辆座椅上的乘员注意到弯道行驶，在这里，所述拉紧可以表示在弯道前对乘员的触觉式警告，在所述弯道中预期有更高的作用于乘员的横向加速度。乘员(尤其是车辆驾驶员)因此可以进行制动和进而减慢车辆当前行驶速度，由此可以至少显著降低可能存在的事故危险。在此，所述方法用于行驶适应性乘员固定，由此，乘员被固定在车辆座椅中且因而阻止乘员在车辆座椅中向弯道外侧横向位移。在该方法的一个实施方式中，在驶过位于车辆前方的弯道时出现的最大横向加速度被预测，在这里，当超出横向加速度的预定阈值时，在达到所预测的最大横向加速度之前的预定期间内，安全带以该预定的安全带拉力被拉紧。如果在弯道走向中预期的位于弯道最大曲率点之处的最大横向加速度超出预定阈值，则规定安全带事先在弯道开始时、即在可测量的或乘员可明显感受到的横向加速度和进而乘员横向位移出现前被拉紧。此时如此拉紧该安全带，即，它比较近地贴靠乘员身体。如果车辆驶过弯道且一定的横向加速度作用于车辆，则按照标准所规定的带锁紧机构卡锁，从而安全带长度不会变化且安全带拉力被动地视乘员因横向作用的惯性力而被安全带勒紧的程度而定。因此不需要主动再调节、尤其是无需以预定安全带拉力主动拉紧安全带。该方法的另一个实施方式规定，在预测的横向加速度超出预定阈值的情况下，安全带以预定的安全带拉力被拉紧，在这里，当驶过弯道时超出更高的预定的另一阈值时，安全带以更大的预定安全带拉力被拉紧。在预测的横向加速度超出预定阈值的情况下，安全带以预定安全带拉力被拉紧，在这里，当在驶过弯道时超出更高的另一预定阈值时，安全带以更大的预定安全带拉力被拉紧。当超出该另一阈值时，安全带因此以显然更大的安全带拉力被拉紧，由此使乘员注意到横向加速度增大。即，乘员被警告，在此，所述警告通过安全带拉紧以两级形式进行。作为其替代方式，作为警告的安全带拉紧也能以多级、即多于两级的形式进行。在预测的临界横向加速度的情况下，在一个改进方案中规定，安全带拉紧以脉冲形式进行。通过脉冲式拉紧安全带，乘员(即车辆驾驶员)被较明显地警告有弯道并且被促请减慢当前行驶速度。在一个可能实施方式中，过弯时的最大横向加速度依据所采集的曲率数据和所采集的车辆当前行驶速度和/或依据驾驶员类型来确定。在此要确定车辆过弯时的动态程度和推测的预期最大横向加速度。就是说，依据车辆固有速度和/或驾驶员类型和弯道即路程的曲率来确定预期在要驶过的弯道走向中会有的横向加速度。在另一个可能实施方式中，在确定最大横向加速度时考虑车辆当前加速度，因而可以比较准确地确定最大横向加速度。在此，正加速度和负加速度(即车辆减速度)都要被考虑进来。该阈值和/或该另一阈值在一个可能的改进方案中依据速度被预先设定，从而阈值与当前行驶速度和弯道曲率相关地被调整。该方法的一个设计规定，道路走向依据由至少一个车载的图像采集单元采集的图像数据和/或依据存在于中央计算单元中的和/或车载的地图数据来确定。优选地，道路走向不仅结合所采集的图像数据、也结合地图数据来确定，从而可以提高与道路走向确定相关的精度。由此又可以尽量准确地确定作为安全带拉紧基础的横向加速度，以便或许以相应预定的安全带拉力拉紧安全带。尤其优选地，在按预测达到关于所预测横向加速度的预定阈值之前的2秒至3秒期间内，安全带以预定安全带拉力被拉紧。通过在达到阈值前、即在显著出现横向加速度之前拉紧安全带，可以将所述拉紧视为触觉式弯道警告手段。即，安全带拉紧总是在出现实际可感觉到的横向加速度之前的恒定准备期间内进行，从而安全带的拉紧被认为是比较可信的。如果乘员(即车辆驾驶员)知道该功能且驾驶员在驶向弯道时感觉到安全带拉紧，则乘员直观地知晓在接下来几秒钟后预期会有比较显著的横向加速度。当乘员(即驾驶员)在未知路程中行驶且不会知道在其后续走向中的下一弯道时，该功能是特别有意义的。优选地，所述至少一个图像采集单元所采集的图像数据借助所确定的地图数据来验证可信性，和/或所确定的地图数据借助由至少一个图像采集单元所采集的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于动态固定被安全带(4)束缚在车辆座椅(3)上的乘员(2)的方法，其中，车辆(1)的横向加速度以及在车辆(1)前方的道路走向被确定，并且在驶入具有预定曲率的弯道前的预定期间内，安全带(4)以预定的安全带拉力被拉紧，/n其中，在驶过在车辆(1)前方的弯道时出现的最大横向加速度被预测，并且在超出横向加速度的预定的阈值时，在达到所预测的最大横向加速度之前的所述预定期间内，安全带(4)以所述预定的安全带拉力被拉紧，/n其特征是，在驶过所述弯道时，当超出横向加速度的更高的另一预定的阈值时，安全带(4)以更大的预定安全带拉力被拉紧。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180328 DE 102018002559.51.一种用于动态固定被安全带(4)束缚在车辆座椅(3)上的乘员(2)的方法，其中，车辆(1)的横向加速度以及在车辆(1)前方的道路走向被确定，并且在驶入具有预定曲率的弯道前的预定期间内，安全带(4)以预定的安全带拉力被拉紧，
其中，在驶过在车辆(1)前方的弯道时出现的最大横向加速度被预测，并且在超出横向加速度的预定的阈值时，在达到所预测的最大横向加速度之前的所述预定期间内，安全带(4)以所述预定的安全带拉力被拉紧，
其特征是，在驶过所述弯道时，当超出横向加速度的更高的另一预定的阈值时，安全带(4)以更大的预定安全带拉力被拉紧。


2.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，在预测的临界横向加速度的情况下，安全带(4)的拉紧以脉冲形式进行。


3.根据前述权利要求之一的方法，其特征是，驶过弯道时的最大横向加速度依据所采集的...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·伯克，R·博根里德尔，U·默尔兹，C·尼拉，M·塞弗特，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE