【技术实现步骤摘要】
出杯控制设备、方法、装置及落杯器
本申请涉及落杯器
，特别是涉及一种出杯控制设备、方法、装置及落杯器。
技术介绍
目前市场上有许多样式的自动落杯器，主要分为纯机械驱动的和电机驱动的两类。对于电机驱动的落杯器，按动按钮后，电机会带动相关机械备件旋转一周再停止，这使得杯子自动从落杯器中掉落出。在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统设备智能化水平低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种智能化水平高的出杯控制设备、方法、装置及落杯器。为了实现上述目的，一方面，本专利技术实施例提供了一种出杯控制设备包括处理器和消费信息读取设备；处理器连接消费信息读取设备，且用于连接落杯器的驱动电机；消费信息读取设备将读取到的消费信息编码数据传输给处理器；处理器对消费信息编码数据进行解析，得到消费数据，并基于消费数据获取待出杯数量；处理器根据待出杯数量，向驱动电机传输相应的电机转动信号。在其中一个实施例中，出杯控制设备还包括设于杯体下落区域的出杯...
【技术保护点】
1.一种出杯控制设备，其特征在于，包括处理器和消费信息读取设备；所述处理器连接所述消费信息读取设备，且用于连接落杯器的驱动电机；/n所述消费信息读取设备将读取到的消费信息编码数据传输给处理器；/n所述处理器对所述消费信息编码数据进行解析，得到消费数据，并基于所述消费数据获取待出杯数量；所述处理器根据所述待出杯数量，向所述驱动电机传输相应的电机转动信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种出杯控制设备，其特征在于，包括处理器和消费信息读取设备；所述处理器连接所述消费信息读取设备，且用于连接落杯器的驱动电机；
所述消费信息读取设备将读取到的消费信息编码数据传输给处理器；
所述处理器对所述消费信息编码数据进行解析，得到消费数据，并基于所述消费数据获取待出杯数量；所述处理器根据所述待出杯数量，向所述驱动电机传输相应的电机转动信号。
2.根据权利要求1所述的出杯控制设备，其特征在于，所述出杯控制设备还包括设于杯体下落区域的出杯传感器；所述出杯传感器连接所述处理器；所述处理器检测到所述驱动电机停止转动，获取出杯传感器发出的脉冲信号，并根据所述脉冲信号与所述待出杯数量，输出对应的动作信号。
3.根据权利要求1或2所述的出杯控制设备，其特征在于，所述出杯控制设备还包括用于检测库存杯子数量的缺杯传感器；
所述缺杯传感器在所述库存杯子数量小于第一预设值时，向所述处理器传输缺杯报警信号。
4.根据权利要求2所述的出杯控制设备，其特征在于，所述出杯控制设备还包括设于所述落杯器的出杯通道的卡杯传感器；
所述卡杯传感器连接所述处理器。
5.一种出杯控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取消费信息编码数据；其中所述消费信息编码数据为消费信息读取设备读取得到；
对所述消费信息编码数据进行解析，得到消费数据，并基于所述消费数据获取待出杯数量；
根据所述待出杯数量，向驱动电机传输相应的电机转动信号。
6.根据权利要求5所述的出杯控制方法，其特征在于，所述出杯控制方法还包括步骤：
检测到所述驱动电机停止转动，获取出杯传感器发出的脉冲信号；
根据所述脉冲信号与所述待出杯数量，输出对应的动作信号；其中所述出杯传感器设于杯体下落区域。
7.根据权利要求6所述的出杯控制方法，其特征在于，所述脉冲信号包括累计脉冲数；根据所述脉冲信号与所述待出杯数量，输出对应的动作信号的步骤包括：
若所述累计脉冲数小于所述待出杯数量，则向所述驱动电机传输追加转动信号；所述追加转动信号包括追加转动周数；所述追加转动周数等于所述待出杯数量与所述累计脉冲数的差；
检测到所述驱动电机根据所述追加转动信号完成动作时，获取出杯传感器发出的追加累计脉冲数；
若所述追加累计脉冲数与所述追加转动周数不相等，则发出故障信号；
若所述追加累计脉冲数与所述追加转动周数相等，则发出追加出杯任务信息或出杯任务完成信息。
8.根据权利要求7所述的出杯控制方法，其特征在于，所述出杯控制方法还包括步骤：
若所述累计脉冲数等于所述待出杯数量，则发出出杯任务信息。
9.根据权利要求7所述的出杯控制方法，其特征在于，所述出杯控制方法还包括步骤：
若所述累计脉冲数小于所述待出杯数量且所述待出杯数量大于或等于第...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘弟，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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