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本申请涉及一种出杯控制设备、方法、装置及落杯器。其中，出杯控制设备包括处理器和消费信息读取设备；处理器连接消费信息读取设备，且用于连接落杯器的驱动电机；消费信息读取设备将读取到的消费信息编码数据传输给处理器；处理器对消费信息编码数据进行解析...
该专利属于广东智源机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东智源机器人科技有限公司授权不得商用。

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