【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶测试的行驶工况生成方法及系统
本专利技术涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及一种用于自动驾驶测试的行驶工况生成方法及系统。
技术介绍
汽车的行驶工况是指在特定行驶环境下汽车在一定的道路路网中行驶的速度——时间变化规律，是评估车辆污染物排放、燃油消耗、车辆设计与开发的基础工作。并且行驶工况的构建、分类和变化都会对车辆控制性能产生较大的影响，因此在新能源汽车和自动驾驶汽车控制策略的制定和实现过程中，需要将行驶工况纳入研究范畴，并将其作为汽车在某一特定行驶路况下能源消耗量、驾驶安全性的评估依据。随着我国道路交通状况日渐复杂，当前借用的欧洲典型工况的怠速比例、平均速度和高速行驶比例，这三个最主要的工况特征参数均远高于我国实际工况，不能反映当前汽车行驶特征。此外，在自动驾驶领域，国内外不断开展符合各国道路和交通状况的车辆测试工况研究，以期丰富自动驾驶的试验工况。因此，目前亟需一种行驶工况生成方法，用于自动驾驶的测试，以丰富自动驾驶的测试场景。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种用于自动驾驶测试的...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶测试的行驶工况生成方法，其特征在于，包括：/n对自动驾驶测试的源行驶工况进行采样，获得输入数据；/n将所述输入数据输入至编码器，获得所述编码器输出的与所述输入数据对应的隐含变量；/n对所述隐含变量注入注意力机制，获得解码器输出的与所述源行驶工况的特征相近的目标行驶工况。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶测试的行驶工况生成方法，其特征在于，包括：
对自动驾驶测试的源行驶工况进行采样，获得输入数据；
将所述输入数据输入至编码器，获得所述编码器输出的与所述输入数据对应的隐含变量；
对所述隐含变量注入注意力机制，获得解码器输出的与所述源行驶工况的特征相近的目标行驶工况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对自动驾驶测试的源行驶工况进行采样，包括：
基于预设长度的滑动时间窗口和采样间隔对所述源行驶工况进行采样。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得输入数据，包括：
对采样后获得的工况数据进行数据归一化，将归一化后获得的结果作为所述输入数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述输入数据输入至编码器之前，还包括：
将所述编码器的网络结构类型设置为多层感知器；设置所述编码器中隐藏层中神经元的维数小于输入层的维数、输入层的维数与输出层的维数相等；设置所述输入层与所述隐藏层的第一连接权值和第一偏置；设置所述隐藏层与输出层的第二连接权值和第二偏置；选定每一个节点的非线性激活函数为sigmoid函数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述隐含变量注入注意力机制，包括：
将注意力模型嵌入至se...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴嘉政，胡阳，甘霖，刘奋，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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