一种电子扫描电视导引方法、系统、存储介质及应用技术方案

本发明专利技术属于光电成像导引技术领域，公开了一种电子扫描电视导引方法、系统、存储介质及应用，包括：宽视场广角镜头模块、大幅面高分辨率CMOS成像模块、电子变倍与扫描控制模块、视频输出模块、电源管理模块。本发明专利技术具有宽窄视场切换灵活，扫描方式快速多变的特点。与机械式平台导引设备的机械扫描方式相比，本发明专利技术采用电子扫描导引，具有速度快，灵活性高，可靠性高的特点。与机械式平台导引头任何时刻只有一个窄视场图像相比，本发明专利技术的电子变倍功能可以按照需要进行宽窄视场切换，因而具有目标不易丢失和丢失后可以再次快速捕获的特点。本发明专利技术可以装备于多种固定平台，移动平台和捷联导引平台上实现对目标的快速观测和灵活扫描跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种电子扫描电视导引方法、系统、存储介质及应用
本专利技术属于光电成像导引
，尤其涉及一种电子扫描电视导引方法、系统、存储介质及应用。
技术介绍
随着光电成像电视导引技术的发展，基于捷联导引，伺服平台导引的制导和侦察技术得到了快速发展。将光电成像电视导引技术应用于炮弹、导弹可以进行智能目标检测、识别与跟踪测量，实现对目标的精确打击；将光电成像电视导引技术应用于无人机、直升机、飞机等平台可以进行全方位的战场侦察与监视，实现对目标的高效检测和测量。传统的捷联导引方法具有体积小、重量轻、抗过载、能直接利用载体姿态定位信息、成本低等优点，但存在视场范围小、成像质量低、容易受载体振动影响的问题；而传统伺服平台导引方法具有跟踪范围大、成像质量高、可过滤载体振动的优势，但存在体积大、结构复杂、需要自身姿态定位、再次捕获目标难、成本高的缺点。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：传统伺服平台导引方法存在体积大、结构复杂、需要自身姿态定位、再次捕获目标难、成本高。解决以上问题及缺陷的难度为：解决以上问题，需要研制微型轻量化高精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子扫描电视导引方法，其特征在于，所述电子扫描电视导引方法包括：/n利用宽视场广角镜头的设计文件进行宽视场广角镜头加工制作；/n利用电路板布线软件分别制作大幅面高分辨率CMOS成像模组，电子变倍与扫描控制模块，视频输出模块与电源管理模块；/n把形成的软件固件下载到电子变倍与扫描控制模块中，完成电子变倍与扫描控制模块的图像采集、视频处理、时序控制和数据驱动功能；软件运行时实现对大幅面高分辨率CMOS成像模组和视频输出模块的配置管理，驱动管理；/n修改升级电子变倍与扫描控制软件，满足实际应用需求。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子扫描电视导引方法，其特征在于，所述电子扫描电视导引方法包括：
利用宽视场广角镜头的设计文件进行宽视场广角镜头加工制作；
利用电路板布线软件分别制作大幅面高分辨率CMOS成像模组，电子变倍与扫描控制模块，视频输出模块与电源管理模块；
把形成的软件固件下载到电子变倍与扫描控制模块中，完成电子变倍与扫描控制模块的图像采集、视频处理、时序控制和数据驱动功能；软件运行时实现对大幅面高分辨率CMOS成像模组和视频输出模块的配置管理，驱动管理；
修改升级电子变倍与扫描控制软件，满足实际应用需求。


2.如权利要求1所述的电子扫描电视导引方法，其特征在于，所述电子扫描电视导引方法的捷联导引头安装在运动载体的正前方，大幅面摄像机光轴正对导引头前方，对运动平台前方水平90°×垂直58°视域范围内的场景进行侦察和目标跟踪，相当于对角线视场角为107°的宽视场。


3.如权利要求2所述的电子扫描电视导引方法，其特征在于，所述电子扫描电视导引方法对水平90°×垂直58°视场内的图像抽点输出，实现对宽视场图像的全景观察；此时对抽点的图像，按照横向补充213个零像素（其中左边106个零像素，右边107个零像素），纵向补充120个零像素（其中上下各60个零像素），形成标准1920×1080P的高清视频，采用标准显示器和图像处理器实现对对角线107°宽视场图像的全局观察和处理；在变倍后，以指定点为中心，按照逐点逐行形成标准1920×1080P的高清视频，对应小窗口的视场角为水平30°×垂直16°，对角线34°视场角的放大图像，送出到显示器进行显示和处理。


4.如权利要求2所述的电子扫描电视导引方法，其特征在于，所述电子扫描电视导引方法的基于大幅面相机电子扫描技术，根据预定的轨迹或者目标所在位置，用电子扫描方法实现小窗口目标跟踪和测量。


5.如权利要求2所述的电子扫描电视导引方法，其特征在于，所述电子扫描电视导引方法的在水平90°×垂直58°宽视场中，预先定义了互有重叠的16个小视场窗口，每个小窗口视场角为水平30°×垂直16°，对于目标的放大观察和跟踪在这16个小窗口之间切换进行，可以有效减少小窗口数量，提高导引系统的处理速度；在大视场工作时输出1920×1080P的图像，用于在全景状态下的观察和目标检测，发现目标后，按照目标对应所在的16个小窗口之一，形成电子变倍后逐行逐列的小窗口放大的1920×1080P高分辨率图像，实现对目标的精确识别测量和跟踪；在目标即将偏移出该小窗口时，将图像切换到有重叠的相邻小窗口中，实现对目标的连续跟踪；如果要实现电子变倍目标搜索，采用电子扫描方式，按照最佳轨迹在16个小视场内进行切换搜索。


6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
利用宽视场广角镜头的设计文件进行宽视场广角镜头加工制作；
利用电路板布线软件分别制作大幅面高分辨率CMOS成像模组，电子变倍与扫描控制模块，视频输出模块与电源管理模块；
把形成的软件固件下载到电子变倍与扫描控制模块中，完成电子变倍与扫描控制模块的图像采集、视频处理、时序控制和数据驱动功能；软件运行时实现对大幅面高分辨率CMOS...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕笃彦，屈恩世，石青松，李迪，李海峰，赵朋涛，
申请(专利权)人：西安杰邦科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61