一种具有智能射击提示功能的新型枪瞄制造技术

本发明专利技术涉及瞄准器具技术领域，具体的说是一种具有智能射击提示功能的新型枪瞄，所述具有智能射击提示功能的新型枪瞄包括：智能图像处理模组，用于采集红外相机图像和按钮操作信号，自动进行目标检测识别，自动进行目标距离测量和按需进行弹着点位置解算，实时进行图像信息叠加和显示输出；红外相机模组，用于实现白天和夜晚都能进行目标红外图像获取；射击提示模组，用于在满足射击条件时，在图像上产生射击的闪烁提示符，同时通过NFC主控板向振动手环发出振动信息，提示射手进行射击；振动手环，佩戴在射手手腕上，用于接收射击模组发送的NFC振动信号。可有效减轻射手发现目标的难度、精确把控射击时刻，提高枪械智能化和自动化水平。化水平。化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能射击提示功能的新型枪瞄


[0001]本专利技术涉及瞄准器具
，具体的说是一种具有智能射击提示功能的新型枪瞄。

技术介绍

[0002]枪械是单兵狙击、突击、防守、进攻战斗中的重要武器，也是现代战争中不可确失的御敌手段。随着技术的进步和作战形式方式的改变，对于枪械自动化，智能化，全天候使用的要求也越来越迫切。传统枪械具有灵活，可靠的特点，但现代化战争中，战场形势瞬息万变，如何能够在复杂的战场环境下快速、准确的发现目标，如何高效，快速、精确的打击目标是对枪械高效能、自动化和智能化的迫切需求。
[0003]枪械射击效能主要由枪、弹、镜和人四个环节构成。其中枪的设计已经具有很多年的积累经验，具有很大的继承性；弹则在不断改进，在稳定性，精确性和杀伤性方面都有较大程度的提高；镜则随着光电技术的迅猛发展，在光学成像，图像处理方面全面提升，在瞄准镜的体积、成像质量等方面有了极大升级；人这个使用者目前则还是依靠严格刻苦的训练和经验累积，不断摸索枪械的使用规律，熟练掌握操作技能来提高枪械的攻击精度和攻击效率。
[0004]按照步枪的传统分类，一般分为普通步枪、突击步枪和狙击步枪。普通步枪主要用于发射枪弹，杀伤暴露的有生目标和自我防卫，有效射程一般为400米。突击步枪主要用于冲锋，快速攻击和抢夺阵地时使用，注重的是步枪的射速和连发射击能力，有效射程根据弹种不同和枪管长度不同区别很大，但一般强调300米以内的突击作用。狙击步枪是一种特制的高精度步枪，用于杀伤400以上的重要有生目标和更远距离的反器材目标(反轻装甲、反爆炸物、反小型雷达站、反400米以下低空飞行器等)。
[0005]因为狙击步枪一般作战距离较远、杀伤目标级别高，对消除潜在的危险目标有重要作用，所以大多数国家已经给狙击步枪装备了光学瞄准镜、红点瞄准镜、电子瞄准镜、以及造价比较高的微光瞄准镜和红外瞄准镜，同时也在逐步推广高性能的瞄准镜到普通步枪和突击步枪上。而在我国因为单兵数量较大，装备经费有限上，目前只是给部分部队单兵普通步枪、突击步枪装备上装备了部分红外或者微光相机设备，此外这些设备没有智能化发现目标、智能提醒射击时机的功能。
[0006]目前的作战主要发生在夜间，通常需要装备微光或者红外相机才能解决问题。微光相机能够工作在极低照度下，且价格较低，但因为微光相机只能接收物体的反射光成像，在光线太弱时存在图像噪声大，目标和背景难区分，在全黑环境下不能成像的困难。红外相机因为是接收物体的热辐射成像，所以能够在白天、夜晚以及全黑的情况下对有温度的物体或者人员进行成像，红外相机价格较贵。随着技术的进步，加工像素尺寸减小，所需红外材料价格降低；多传感器一次封装再切割封装价格降低；制造工艺成熟成品率提高；传感器尺寸减小带来红外镜头减小，镜头价格降低；使得红外相机特别是非制冷红外相机价格迅速下降。另外非制冷红外相机实际使用数量的增加也使得非制冷红外相机价格急速降低。
目前非制冷红外相机的制造成本已经降低到了与微光相机价格基本相当的水平，所以此本专利技术中，采用了能够以较高性价比，能够彻底解决昼夜包括全黑环境下成像问题的非制冷红外相机传成像方案。此外，因为红外相机还具有穿透烟雾的能力，使得射手和智能处理算法在作战时更加快速的发现被烟雾遮挡的目标。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种具有智能射击提示功能的新型枪瞄。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有智能射击提示功能的新型枪瞄，所述具有智能射击提示功能的新型枪瞄包括：
[0009]智能图像处理模组，用于采集红外相机图像和按钮操作信号，自动进行目标检测识别，自动进行目标距离测量和按需进行弹着点位置解算，实时进行图像信息叠加和显示输出；
[0010]红外相机模组，用于实现白天和夜晚都能进行目标红外图像获取；
[0011]射击提示模组，用于在满足射击条件时，在图像上产生射击的闪烁提示符，同时通过NFC主控板向振动手环发出振动信息，提示射手进行射击；
[0012]振动手环，佩戴在射手手腕上，用于接收射击模组发送的NFC振动信号，产生振动提示射击进行射击；
[0013]按钮操作模组，用于射手通过按钮对瞄准具的工作模式和状态进行控制；
[0014]图像显示模组，用于在微型OLED屏幕上显示所获得的红外图像及叠加信息，并通过目镜由射手进行成像观察及射击信息读取；
[0015]电源模组，用于将电池的3.3V供电转换成瞄准镜各个模组所需要的电压。
[0016]具体的，所述智能图像处理模组包括：
[0017]采集接口模块，用于进行枪瞄瞄具图像传感器的多路图像采集；
[0018]核心处理模块，包括低功耗SOC，flash单元，DDR单元，时钟单元以及与采集接口单元的板间连接单元；
[0019]算法软件模块，用于配套硬件模组枪瞄系统的图像处理，包括软件底层驱动模块、配置管理模块、目标检测模块、识别算法设计实现模块、、UI界面设计模块以及任务调度设计模块。
[0020]具体的，所述目标跟踪算法设计实现模块由自动目标距离测量算法软件模块、按需弹道解算软件模块和射击提示软件模块构成，其中：
[0021]自动目标距离测量算法软件模块，依据智能算法检测到的目标类型和目标框宽度，按照目标标准尺寸，采用投影计算的方法自动计算目标距离；
[0022]按需弹道解算软件模块，依据射手选定的出现在场景中心的目标计算目标距离，对照射表计算该距离时的弹着点并在图像上产生弹着点分划，提示射手注意观察并调整枪口对准弹着点，并等待目标进入弹着点附近。
[0023]具体的，所述射击提示模组连接有振动控制模组、射击提示算法模组，所述振动控制模组连接有NFC主控板。
[0024]具体的，所述振动手环包括NFC主控及驱动板、偏平振动电机、表带构成。
[0025]具体的，所述射击提示模组、振动手环通过分别设置有环形天线A、环形天线B进行
无线连接。
[0026]具体的，所述红外相机模组为非制冷红外相机模组，采用红外BT656数字视频通过柔性连接线，并与智能图像处理模组的BT656通道连接。
[0027]具有智能射击提示功能的新型枪瞄设计方法，其特征在于：所述具有智能射击提示功能的新型枪瞄的设计方法包括：
[0028]步骤一，利用电路板布线软件分别为NFC主控板电路，振动手环电路板建立独立的文件夹，并根据需要进行布线制板；
[0029]步骤二，选定非制冷红外相机模组，按钮操作模组，图像显示模组，结合制做出的NFC主控板，振动手环，智能图像处理模组，电源供电模组，设计出新型枪瞄；
[0030]步骤三，采用HIMPP海思软件开发平台，在算法软件代码的基础上，增加自动目标距离测量软件模块，按需弹道解算软件模块和射击提示软件模块，NFC主控板控制软件，直接编译软件，形成运行代码，下载到核心处理模块flash中，执行智能射击提示的红外图像采集、接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能射击提示功能的新型枪瞄，其特征在于，所述具有智能射击提示功能的新型枪瞄包括：智能图像处理模组(3)，用于采集红外相机图像和按钮操作信号，自动进行目标检测识别，自动进行目标距离测量和按需进行弹着点位置解算，实时进行图像信息叠加和显示输出；红外相机模组(1)，用于实现白天和夜晚都能进行目标红外图像获取；射击提示模组(5)，用于在满足射击条件时，在图像上产生射击的闪烁提示符，同时通过NFC主控板向振动手环发出振动信息，提示射手进行射击；振动手环(7)，佩戴在射手手腕上，用于接收射击模组发送的NFC振动信号，产生振动提示射击进行射击；按钮操作模组(2)，用于射手通过按钮对瞄准具的工作模式和状态进行控制；图像显示模组(4)，用于在微型OLED屏幕上显示所获得的红外图像及叠加信息，并通过目镜由射手进行成像观察及射击信息读取；电源模组(6)，用于将电池的3.3V供电转换成瞄准镜各个模组所需要的电压。2.根据权利要求1所述的一种具有智能射击提示功能的新型枪瞄，其特征在于，所述智能图像处理模组(3)包括：采集接口模块(31)，用于进行枪瞄瞄具图像传感器的多路图像采集；核心处理模块(32)，包括低功耗SOC，flash单元，DDR单元，时钟单元以及与采集接口单元的板间连接单元；算法软件模块(33)，用于配套硬件模组枪瞄系统的图像处理，包括软件底层驱动模块、配置管理模块、目标检测模块、识别算法设计实现模块、、UI界面设计模块以及任务调度设计模块。3.根据权利要求2所述的一种具有智能射击提示功能的新型枪瞄，其特征在于：所述识别算法设计实现模块由目标跟踪算法设计实现模块、自动目标距离测量算法软件模块、按需弹道解算软件模块和射击提示软件模块构成，其中：自动目标距离测量算法软件模块，依据智能算法检测到的目标类型和目标框宽度，按照目标标准尺寸，采用投影计算的方法自动计算目标距离；按需弹道解算软件模块，依据射手选定的出现在场景中心的目标计算目标距离，对照射表计算该距离时的弹着点并在图像上产生弹着点分划，提示射手注意观察并调整枪口对准弹着点，并等待目标进入弹着点附近。4.根据权利要求1所述的一种具有智能射击提示功能的新型枪瞄，其特征在于：所述射击提示模组(5)连接有振动控制模组(51)、射击提示算法模组(52)，所述振动控制模组(51)连接有NFC主控板(511)。5.根据权利要求1所述的一种具有智能射击提示功能的新型枪瞄，其特征在于：所述振动手环(7)包括NFC主控及驱动板(72)、偏平振动电机(73)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕军平，毕笃彦，刘涛，张杰，胡康泰，赵朋涛，
申请(专利权)人：西安杰邦科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：