液压伺服控制系统、液压伺服控制方法及可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种液压伺服控制系统，该系统包括伺服控制子系统和外部逻辑控制模块，伺服控制子系统包括：指令接收模块，与外部逻辑控制模块的输出端连接，用于获取发送自外部逻辑控制模块的阀门控制指令，并对阀门控制指令进行数字转换以获得对应的数字控制信号；信号响应模块，与指令转换模块连接，用于基于数字控制信号执行对应的液体抽压操作；液压执行模块，与指令响应模块连接，液压执行模块与指令响应模块联动动作以执行阀门控制操作，液压执行模块还生成与联动动作对应的位移信号，并将位移信号反馈至外部逻辑控制模块的输入端。本发明专利技术还公开了一种液压伺服控制方法。

【技术实现步骤摘要】
液压伺服控制系统、液压伺服控制方法及可读存储介质
本专利技术涉及液压控制
，具体地涉及一种液压伺服控制系统、液压伺服控制方法及可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，在基础应用领域不断开发出数据更精确、体积更小以及更耐用的应用工具，因此传统的电气设备的竞争力在不断降低。由于液压系统具有更好的响应能力、更稳定的输出以及更低的噪音等，在传统的大型电气控制系统中，液压控制系统的应用随处可见，传统的液压控制系统中，是通过将可编程逻辑单元与简单的机械结构连接，并通过控制机械结构的联动或传动以实现对液压装置的控制。然而在实际应用过程中，传统液压控制系统的控制精确性越来越无法满足用户的需求，同时采用大量机械结构也导致液压控制系统的体积较大，不便于安放。
技术实现思路
为了克服现有技术中液压控制系统的控制精确性不足，控制系统体积过大的技术问题，本专利技术实施例提供一种液压伺服控制系统、液压伺服控制方法及可读存储介质，通过采用具有更高精确性的组件对传统液压控制系统进行升级优化，从而在提高了液压控制系统的控制精确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压伺服控制系统，所述控制系统包括伺服控制子系统和外部逻辑控制模块，所述伺服控制子系统的输入端与所述外部逻辑控制模块的输出端连接，所述伺服控制子系统的输出端与所述外部逻辑控制模块的输入端连接，其特征在于，所述伺服控制子系统包括：/n指令接收模块，与所述外部逻辑控制模块的输出端连接，用于获取发送自所述外部逻辑控制模块的阀门控制指令，并对所述阀门控制指令进行数字转换以获得对应的数字控制信号；/n信号响应模块，与所述指令转换模块连接，用于基于所述数字控制信号执行对应的液体抽压操作；/n液压执行模块，与所述指令响应模块连接，所述液压执行模块与所述指令响应模块联动动作以执行阀门控制操作，所述液压...

【技术特征摘要】
1.一种液压伺服控制系统，所述控制系统包括伺服控制子系统和外部逻辑控制模块，所述伺服控制子系统的输入端与所述外部逻辑控制模块的输出端连接，所述伺服控制子系统的输出端与所述外部逻辑控制模块的输入端连接，其特征在于，所述伺服控制子系统包括：
指令接收模块，与所述外部逻辑控制模块的输出端连接，用于获取发送自所述外部逻辑控制模块的阀门控制指令，并对所述阀门控制指令进行数字转换以获得对应的数字控制信号；
信号响应模块，与所述指令转换模块连接，用于基于所述数字控制信号执行对应的液体抽压操作；
液压执行模块，与所述指令响应模块连接，所述液压执行模块与所述指令响应模块联动动作以执行阀门控制操作，所述液压执行模块还生成与所述联动动作对应的位移信号，并将所述位移信号反馈至所述外部逻辑控制模块的输入端。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述指令接收模块包括：
指令响应单元，与所述外部逻辑控制模块的输出端连接，用于响应所述阀门控制指令，并执行对应的位移动作；
距离检测单元，配置于所述指令响应单元的位移延伸方向上并靠近所述指令响应单元，用于读取所述指令响应单元与所述距离检测单元之间的距离信息，并基于上述距离信息生对应的数字控制信号。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述指令响应单元包括U型磁铁、铁芯以及包覆于所述铁芯外的三冗余线圈，所述铁芯和三冗余线圈凹陷于所述U型磁铁；
所述距离检测单元为红外距离传感器、超声波距离传感器、霍尔传感器中的任意一种。


4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述信号响应模块包括液体循环单元和液体抽压单元，所述液体抽压单元与所述指令接收模块连接，用于获取所述数字控制信号，并基于所述数字控制信号执行对应的液体抽压操作，并通过所述液体抽压操作促使液体在所述液体循环单元内循环流...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖连，蒋金生，刘小龙，王新生，吕思琦，袁博，王冠霖，蔡兴龙，魏国富，王子聪，张富渊，杨晓东，付华正，李亚民，徐福根，李文军，黄俊，陈浦，
申请(专利权)人：中石油西北联合管道有限责任公司，北京沃尔德沃克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65