【技术实现步骤摘要】
一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置
本专利技术涉及基建工程
，具体为一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置。
技术介绍
现代安装技术提供了公共设施所需要的服务设施的地下安装，下水道、水、电力、气体和通信服务设施越来越多地被置于地下，以提高安全性和形成不与可见的服务设施混乱放置的视觉上更令人愉悦的周围环境。传统的水下管道铺设通常采用顶管或拖拉管技术，而这两种技术都不能进行远程控制，因此对于管道的长度限制较大，距离较长时则无法适用，另外由于其工作时需要将沙土运出，而对于软基路段来说，其内部淤泥层较为深厚，泥土粘性较大，容易对装置造成堵塞，使用较为不便。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，包括第一节体、第二节体、第三节体、扩孔钻头和无线信号收发模块，所述第一节体的一端设置有第一转动节，且第一转动节通过传动轴与第一连接节连接，...
【技术保护点】
1.一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，包括第一节体（1）、第二节体（6）、第三节体（9）、扩孔钻头（10）和无线信号收发模块（16），其特征在于：所述第一节体（1）的一端设置有第一转动节（3），且第一转动节（3）通过传动轴（31）与第一连接节（4）连接，所述第一连接节（4）远离第一节体（1）的一端安装有伸缩节（5），且伸缩节（5）远离第一节体（1）的一端固定有第二节体（6），所述第二节体（6）远离第一节体（1）的一端设置有第二转动节（7），且第二转动节（7）远离伸缩节（5）的一端通过传动轴（31）安装有第二连接节（8），所述第二连接节（8）远离第二节体（6）的一端固定有第...
【技术特征摘要】
1.一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，包括第一节体（1）、第二节体（6）、第三节体（9）、扩孔钻头（10）和无线信号收发模块（16），其特征在于：所述第一节体（1）的一端设置有第一转动节（3），且第一转动节（3）通过传动轴（31）与第一连接节（4）连接，所述第一连接节（4）远离第一节体（1）的一端安装有伸缩节（5），且伸缩节（5）远离第一节体（1）的一端固定有第二节体（6），所述第二节体（6）远离第一节体（1）的一端设置有第二转动节（7），且第二转动节（7）远离伸缩节（5）的一端通过传动轴（31）安装有第二连接节（8），所述第二连接节（8）远离第二节体（6）的一端固定有第三节体（9），且第三节体（9）远离第二节体（6）一端的中间位置处设置有转盘（29），所述转盘（29）远离第三节体（9）一端的中间位置处固定有连接座（28），且连接座（28）的外侧安装有连接头（27），所述连接头（27）远离第三节体（9）的一端安装有扩孔钻头（10），且扩孔钻头（10）远离第三节体（9）的一端固定有钻孔头（11），所述第一节体（1）内部远离第一连接节（4）的一端设置有后支撑部（101），且后支撑部（101）内部的中间位置处固定有后安装柱（14），所述后安装柱（14）内部的一侧安装有GPS定位仪（12），且后安装柱（14）内部的另一侧固定有无线信号收发模块（16），所述第三节体（9）内部远离第二连接节（8）一端的中间位置处安装有钻孔电机（25），且第三节体（9）内部靠近第二连接节（8）的一端开设有前支撑部（901），所述钻孔电机（25）外侧的第三节体（9）上均匀安装有红外摄像头（26），且钻孔电机（25）的输出端通过转轴与转盘（29）连接，所述前支撑部（901）内部的中间位置处固定有前安装柱（24），且前安装柱（24）的内部安装有单片机（22）。
2.根据权利要求1所述的一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，其特征在于：所述第一节体（1）通过第一转动节（3）和第一连接节（4）与第二节体（6）构成上下旋转结构，且第二节体（6）通过第二转动节（7）和第二连接节（8）与第三节体（9）构成左右旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，其特征在于：所述后支撑部（101）和前支撑部（901）的外表面皆均匀开设有四个板槽（23），且板槽（23）的内部均安装有支撑板（15），所述支撑板（15）的外侧均通过缓冲弹簧（201）固定有柔性支板（2），且支撑板（15）的形状均与板槽（23）相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种远程遥控式水下软基隧道挖掘装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄军梅，郑漫，张俊涛，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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