【技术实现步骤摘要】
一种装配式建筑构件的吊装设备与工作方法
本专利技术属于装配式建筑构件吊装领域。
技术介绍
现有的吊装机构不能自动勾上或释放被吊装的建筑构件，建筑构件被吊装到预定地点之后还需要人工解除吊装状态。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能自动释放建筑构件的装配式建筑构件的吊装设备与工作方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种装配式建筑构件的吊装设备，包括待吊装的建筑构件，所述建筑构件的顶部左右对称预制有用于吊装的长条状的左挂耳和右挂耳；还包括起重吊装绳，所述起重吊装绳，的下端通过绳结固定连接有若干悬挂绳，若干悬挂绳的下端固定连接有水平的框架式吊钩器支架，所述框架式吊钩器支架的下方通过若干根固定悬挂柱固定悬挂有两组相互平行的吊钩器，每一组吊钩器的两端分别为左吊钩单元和右吊钩单元，所述左吊钩单元和右吊钩单元能分别勾住左挂耳和右挂耳，从而使建筑构件被起重吊装绳起吊。进一步的，所述吊钩器包括水平长条状的伸缩器座，所述左吊钩单元和右吊钩单元分别通过连...
【技术保护点】
1.一种装配式建筑构件的吊装设备，包括待吊装的建筑构件(3)，所述建筑构件(3)的顶部左右对称预制有用于吊装的长条状的左挂耳(1)和右挂耳(2)；/n其特征在于：还包括起重吊装绳(7)，所述起重吊装绳(7)，的下端通过绳结(6)固定连接有若干悬挂绳(5)，若干悬挂绳(5)的下端固定连接有水平的框架式吊钩器支架(4)，所述框架式吊钩器支架(4)的下方通过若干根固定悬挂柱(8)固定悬挂有两组相互平行的吊钩器(0)，每一组吊钩器(0)的两端分别为左吊钩单元(40)和右吊钩单元(70)，所述左吊钩单元(40)和右吊钩单元(70)能分别勾住左挂耳(1)和右挂耳(2)，从而使建筑构件(...
【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑构件的吊装设备，包括待吊装的建筑构件(3)，所述建筑构件(3)的顶部左右对称预制有用于吊装的长条状的左挂耳(1)和右挂耳(2)；
其特征在于：还包括起重吊装绳(7)，所述起重吊装绳(7)，的下端通过绳结(6)固定连接有若干悬挂绳(5)，若干悬挂绳(5)的下端固定连接有水平的框架式吊钩器支架(4)，所述框架式吊钩器支架(4)的下方通过若干根固定悬挂柱(8)固定悬挂有两组相互平行的吊钩器(0)，每一组吊钩器(0)的两端分别为左吊钩单元(40)和右吊钩单元(70)，所述左吊钩单元(40)和右吊钩单元(70)能分别勾住左挂耳(1)和右挂耳(2)，从而使建筑构件(3)被起重吊装绳(7)起吊。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑构件的吊装设备，其特征在于：所述吊钩器(0)包括水平长条状的伸缩器座(50)，所述左吊钩单元(40)和右吊钩单元(70)分别通过连接架(37)固定连接在所述伸缩器座(50)的左右两端；所述左吊钩单元(40)和右吊钩单元(70)为完全左右对称的结构。
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑构件的吊装设备，其特征在于：所述左吊钩单元(40)包括沿伸缩器座(50)长度方向延伸的滚轮导轨座(30)，所述滚轮导轨座(30)的上侧沿长度方向设置有滚轮导槽(31)；
所述滚轮导轨座(30)的左端设置有一对第一轴承孔(26)，所述第一轴承孔(26)内通过轴承转动设置有水平的转轴(27)，且所述转轴(27)的轴线与所述滚轮导槽(31)的长度方向垂直；所述滚轮导槽(31)的左端设置有滚轮形吊钩座(35)，所述滚轮形吊钩座(35)与所述转轴(27)同轴心一体化连接，所述滚轮形吊钩座(35)与转轴(27)同步旋转；所述滚轮形吊钩座(35)的外壁沿径向方向一体化固定设置有块状吊钩(36)；所述块状吊钩(36)和滚轮形吊钩座(35)沿转轴(27)的轴线旋转；当块状吊钩(36)水平朝左时，所述块状吊钩(36)的上表面为承托面(24)，所述承托面(24)能向上承托起所述左挂耳(1)。
4.根据权利要求2所述的一种装配式建筑构件的吊装设备，其特征在于：所述左吊钩单元(40)的滚轮导槽(31)内滚动设置有上引导轮(18)，所述滚轮导轨座(30)的两侧对称设置有一对引导轮支架(17)，所述引导轮支架(17)的上端设置有第二轴承孔(20)，所述上引导轮(18)的轮轴(19)通过轴承转动安装在第二轴承孔(20)中，一对所述引导轮支架(17)的下端共同固定连接有下支座(11)，所述下支座(11)位于所述滚轮导轨座(30)的下侧；所述下支座(11)的左右两端分别固定设置有第一引导轮座(10)和第二引导轮座(16)，所述第一引导轮座(10)和第二引导轮座(16)上分别通过轴承转动设置有第一下引导轮(9)和第二下引导轮(15)；所述第一下引导轮(9)和第二下引导轮(15)均与所述滚轮导轨座(30)的下表面(38)滚动配合。
5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑构件的吊装设备，其特征在于：所述左吊钩单元(40)的伸缩器座(50)的上侧固定安装有由电动或液压驱动的水平伸缩器(32)，所述水平伸缩器(32)的左端有沿滚轮导槽(31)平行的伸缩推杆(21)，所述伸缩推杆(21)的末端固定连接所述引导轮支架(17)固定连接；所述伸缩推杆(21)能带动所述引导轮支架(17)沿所述滚轮导槽(31)延伸方向位移；所述引导轮支架(17)沿滚轮导槽(31)延伸方向位移时，所述上引导轮(18)在滚轮导槽(31)中适应性滚动，且第一下引导轮(9)和第二下引导轮(15)与所述滚轮导轨座(30)的下表面(38)滚动。
6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑构件的吊装设备，其特征在于：所述左吊钩单元(40)的转轴(27)的两端同轴心一体化连接有扭矩传递圆盘(28)，所述扭矩传递圆盘(28)的旋转能带动所述滚轮形吊钩座(35)和块状吊钩(36)沿转轴(27)的轴线旋转；所述引导轮支架(17)的侧部通过电机支架(29)固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴(13)上同轴心转动设置有摩擦轮(14)；所述摩擦轮(14)能随引导轮支架(17)向左位移至与扭矩传递圆盘(28)滚动相切，所述摩擦轮(14)的旋转能在滚动摩擦力的作用下带动所述扭矩传递圆盘(28)旋转；当摩擦轮(14)与扭矩传递圆盘(28)滚动相切时，所述第一下引导轮(9)刚好在水平状态的块状吊钩(36)的下方，且所述第一下引导轮(9)与水平状态的块状吊钩(36)的下表面滚动配合。
7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑构件的吊装设备，其特征在于：左吊钩单元(40)的所述上引导轮(18)的轮面上同轴心设置有光滑的环形线槽(23)，还包括柔性钢丝绳(21)，所述柔性钢丝绳(21)从上引导轮(18)的上方跨过环形线槽(23)，所述环形线槽(23)和柔性钢丝绳(21)上都有润滑脂，环形线槽(23)与柔性钢丝绳(21)相对滑动；所述块状吊钩(36)的承托面(24)与滚轮形吊钩座(35)的外圆弧面之间形成交线(25)，所述柔性钢丝绳(21)的一端固定在所述交线(25)的中点上，所述柔性钢丝绳(21)绷紧时对所述滚轮形吊钩座(35)构成一个顺时针方向的扭矩；所述柔性钢丝绳(21)的另一端固定连接有盘状弹簧座(34)；
所述水平伸缩器(32)的上方设置有水平的回拉弹簧(33)，所述回拉弹簧(33)的两端分别固定连接左吊钩单元(40)的盘状弹簧座(34)与...
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