斗式搬送装置制造方法及图纸

一种斗式搬送装置，在被环绕移动的循环链支承的多个斗(23)在环绕移动的中途以使收纳凹部(34)的开口(38)向下的翻转姿势通过的翻转通过位置上，刮出构件(62)通过其顶端部相对于通过的斗(23)的收纳凹部(34)进行出入动作，从而将附着于收纳凹部(34)内的被搬送物向斗(23)外刮出。在该情况下，刮出构件(62)相对于收纳凹部(34)以如下方式进行出入动作：刮出构件(62)的顶端部在从斗(23)的通过方向的后方侧向前方侧以描绘向收纳凹部(34)的进深侧变凸的凸曲线状轨迹(CT)的方式进入到收纳凹部(34)内后从该收纳凹部(34)内退出。

【技术实现步骤摘要】
斗式搬送装置
本专利技术涉及斗式搬送装置，其使用能收纳被搬送物的斗来搬送被搬送物。
技术介绍
一直以来，作为将粉粒体等被搬送物收纳于被循环链支承的斗进行搬送的斗式搬送装置，已知例如专利文献1记载的具备沙土刮出装置的斗式搬送装置。该斗式搬送装置的沙土刮出装置在翻转部的附近设置有刮出板，该翻转部在斗在环绕路径移动的中途以开口成为向下的方式使姿势翻转，该刮出板以基端部为支点，以顶端部描绘圆弧形轨迹的方式摇动。并且，通过使刮出板的顶端部相对于以一边翻转一边通过翻转部的方式移动的斗在斗外与斗内之间描绘预定的圆弧形轨迹而进行往复移动，从而利用刮出板的顶端部将沙土从斗内刮出到斗外。现有技术文献专利文献专利文献1：日本实开昭60-145109号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在专利文献1的沙土刮出装置中，在斗以一边翻转一边通过翻转部的方式移动时，使刮出板以其顶端部一边从斗的通过方向的前方侧朝向后方侧描绘圆弧形轨迹一边从斗外进入到斗内的方式摇动。因此，在该沙土刮出装置中，使顶端部从与斗的通过方向相反的方向进入到通过翻转部的该斗内这样的刮出板有可能关系到成为斗的移动阻力，从而妨碍斗的顺利移动。另外，换句话讲，在该沙土刮出装置中，在刮出板的顶端部一边从斗的通过方向的前方侧朝向后方侧描绘圆弧形轨迹一边从斗外进入到斗内时，附着于斗的内表面的沙土被该进入的刮出板的顶端部朝向斗的内表面按压。因此，在该沙土刮出装置中，附着于一边翻转一边移动的斗的内表面的沙土被刮出板的顶端部向斗的内表面压固，也有可能不能按照期望将沙土从斗内向斗外刮出。本专利技术是鉴于这样的实情完成的，其目的在于提供如下斗式搬送装置：能够将附着于斗内的被搬送物在不妨碍斗的顺利移动的情况下利用刮出构件容易地向斗外刮出。用于解决课题的方案以下，对用于解决上述课题的方案及其作用效果进行记载。解决上述课题的斗式搬送装置具备：循环链，其设置成能够在环状的循环路径上环绕移动；多个斗，其分别具有能够收纳被搬送物的收纳凹部，支承于所述循环链；以及刮出构件，其配置于在所述斗伴随所述循环链的环绕移动而在所述循环路径上环绕移动的中途以使所述收纳凹部的开口向下的翻转姿势通过的翻转通过位置，通过所述刮出构件的一部分相对于在该翻转通过位置通过的所述斗的所述收纳凹部进行出入动作，从而将附着于该收纳凹部内的所述被搬送物向所述斗外刮出，所述刮出构件在将附着于所述收纳凹部内的所述被搬送物向所述斗外刮出时相对于所述收纳凹部以如下方式进行出入动作：所述刮出构件的所述一部分在从所述斗的通过方向的后方侧向前方侧以描绘向该收纳凹部的进深侧变凸的凸曲线状轨迹的方式进入到所述收纳凹部内后从该收纳凹部内退出。根据该构成，附着于斗的收纳凹部内的被搬送物在斗以将收纳凹部的开口向下的翻转姿势通过位于循环路径中途的翻转通过位置时，被配置于该翻转通过位置的刮出构件向斗外刮出。并且，此时刮出构件相对于斗的收纳凹部进行出入动作，使得刮出构件的一部分在从斗的通过方向的后方侧向前方侧一边描绘向收纳凹部的进深侧变凸的凸曲线状轨迹一边进入到收纳凹部内后从该收纳凹部内退出。因此，在将附着于斗的收纳凹部内的被搬送物向斗外刮出时，刮出构件不会干扰以翻转姿势移动的斗，不会变为斗移动的阻力，另外，也不会将被搬送物朝向收纳凹部的内表面压实。在上述斗式搬送装置中优选的是，在所述翻转通过位置配置有杠杆曲柄机构，该杠杆曲柄机构构成为包括：作为曲柄进行旋转运动的旋转连杆；作为杠杆进行摇动运动的摇动连杆；以及中间连杆，其在所述旋转连杆与所述摇动连杆之间将运动方式变换而进行传递，所述刮出构件以所述一部分追随所述摇动连杆和所述中间连杆的连结部的动作而相对于所述斗的所述收纳凹部进行出入动作的方式安装于所述杠杆曲柄机构。根据该构成，刮出构件的一部分追随杠杆曲柄机构的中间连杆和摇动连杆的连结部的动作，相对于斗的收纳凹部进行出入动作。因此，刮出构件相对于以翻转姿势通过翻转通过位置的斗的收纳凹部，能够使该刮出构件的一部分一边与杠杆曲柄机构的动作相应地描绘包含向收纳凹部的进深侧变凸的凸曲线状轨迹在内的环状轨迹，一边在不妨碍斗的移动的情况下顺利地进行出入动作。在上述斗式搬送装置中优选的是，所述刮出构件是基端部安装于所述杠杆曲柄机构的预定长度的构件，作为其长度方向的一部分的顶端部在进行所述斗相对于所述收纳凹部的出入动作时与所述收纳凹部内的底部接触。根据该构成，作为板状构件的刮出构件的顶端部在进行从进入到斗的收纳凹部内之后直至退出为止的出入动作时与底部接触，因此能够将附着于收纳凹部内的被搬送物以从收纳凹部的底部刮除的方式向斗外刮出。在上述斗式搬送装置中优选的是，所述刮出构件构成为，在该刮出构件的所述一部分相对于在所述翻转通过位置通过的一个所述斗的所述收纳凹部以描绘所述凸曲线状轨迹的方式进入之后退出，然后直至进入到所述一个所述斗后续的其他所述斗的所述收纳凹部内为止的期间，该刮出构件的所述一部分基于来自外部的撞击而振动。根据该构成，即使在将附着于收纳凹部内的被搬送物刮出到斗外时被搬送物附着于刮出构件的一部分的情况下，也因为该刮出构件的一部分在进入到后续的其他斗的收纳凹部内为止的期间进行振动，所以能够利用该振动使被搬送物从刮出构件的一部分容易地振落。在上述斗式搬送装置中，优选所述刮出构件能挠曲变形。根据该构成，刮出构件的在斗的收纳凹部内进行出入动作的一部分在其移动中途与例如具有刚性的其他构件碰触而受到撞击的情况下，该刮出构件挠曲变形而以与其他构件错过去的方式移动。因此，能够抑制刮出构件的动作被位于周围的其他构件等妨碍。专利技术效果根据本专利技术，能够将附着于斗内的被搬送物在不妨碍斗的顺利移动的情况下利用刮出构件容易地向斗外刮出。附图说明图1是将关于斗式输送机的一实施方式的整体结构示意性示出的局部剖切侧视图。图2是将在循环链组装有多个斗的状态示出的立体图。图3是图1中的3-3线向视剖视图。图4是图3中的4-4线向视剖视图。图5是示出刮出构件的顶端部朝向斗接近时的状态的侧视图。图6是示出刮出构件的顶端部将要进入斗内之前的状态的侧视图。图7是示出刮出构件的顶端部已进入到斗内的底部的状态的侧视图。图8是示出刮出构件的顶端部在斗内的底部滑动的状态的侧视图。图9是示出刮出构件从斗内将被搬送物刮出的状态的侧视图。图10是示出刮出构件的顶端部将要退出到斗外之前的状态的侧视图。图11是对刮出构件的顶端部的移动轨迹按时间序列进行说明的侧视图。具体实施方式以下，参照附图对作为斗式搬送装置的一例的斗式输送机的一实施方式进行说明。另外，在以下说明中，示出前后方向、左右方向、上下方向的情况以图1等所示的方向为基准。如图1所示，本实施方式的斗式输送机11具有所谓曲柄形状的输送机壳体12，输送机壳体12的侧视时的整体形状在长度方向的两个部位折弯。输送机壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斗式搬送装置，其特征在于，具备：/n循环链，其设置成能够在环状的循环路径上环绕移动；/n多个斗，其分别具有能够收纳被搬送物的收纳凹部，支承于所述循环链；以及/n刮出构件，其配置于在所述斗伴随所述循环链的环绕移动而在所述循环路径上环绕移动的中途以使所述收纳凹部的开口向下的翻转姿势通过的翻转通过位置，通过所述刮出构件的一部分相对于在该翻转通过位置通过的所述斗的所述收纳凹部进行出入动作，从而将附着于该收纳凹部内的所述被搬送物向所述斗外刮出，/n所述刮出构件在将附着于所述收纳凹部内的所述被搬送物向所述斗外刮出时相对于所述收纳凹部以如下方式进行出入动作：所述刮出构件的所述一部分在从所述斗的通过方向的后方侧向前方侧以描绘向该收纳凹部的进深侧变凸的凸曲线状轨迹的方式进入到所述收纳凹部内后从该收纳凹部内退出。/n

【技术特征摘要】
20190510 JP 2019-0895111.一种斗式搬送装置，其特征在于，具备：
循环链，其设置成能够在环状的循环路径上环绕移动；
多个斗，其分别具有能够收纳被搬送物的收纳凹部，支承于所述循环链；以及
刮出构件，其配置于在所述斗伴随所述循环链的环绕移动而在所述循环路径上环绕移动的中途以使所述收纳凹部的开口向下的翻转姿势通过的翻转通过位置，通过所述刮出构件的一部分相对于在该翻转通过位置通过的所述斗的所述收纳凹部进行出入动作，从而将附着于该收纳凹部内的所述被搬送物向所述斗外刮出，
所述刮出构件在将附着于所述收纳凹部内的所述被搬送物向所述斗外刮出时相对于所述收纳凹部以如下方式进行出入动作：所述刮出构件的所述一部分在从所述斗的通过方向的后方侧向前方侧以描绘向该收纳凹部的进深侧变凸的凸曲线状轨迹的方式进入到所述收纳凹部内后从该收纳凹部内退出。


2.根据权利要求1所述的斗式搬送装置，其特征在于，
在所述翻转通过位置配置有杠杆曲柄机构，
该杠杆曲柄机构构成为包括：作为曲柄进行旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：河原匡寿，
申请(专利权)人：株式会社椿本散装系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP