无人机抓捕设备及无人机抓捕方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机抓捕设备及无人机抓捕方法，其中无人机抓捕设备包括设备本体、控制组件、动作组件及降落伞，控制组件、动作组件和降落伞均安装在设备本体上，控制组件控制动作组件、降落伞和设备本体工作。在本申请提供的无人机抓捕设备中，通过设置降落伞，待动作组件抓捕目标后，降落伞打开，使得无人机抓捕设备平稳降落，避免对地面附着物造成二次损伤，提高无人机抓捕设备的使用安全性。同时由于无人机抓捕设备可以平稳降落，因此，对无人机抓捕设备降落地点要求较低，提高了无人机抓捕设备的通用性。

【技术实现步骤摘要】
无人机抓捕设备及无人机抓捕方法
本专利技术涉及无人机飞行器
，特别涉及一种无人机抓捕设备。本专利技术还涉及一种无人机抓捕方法。
技术介绍
随着无人机控制技术的发展，无人机的使用范围越来越广。无人机的无序使用和非授权领空作业产生了越来越多的对民航客机的威胁，对社会和个人隐私的侵犯，乃至对公共安全的威胁。无人机抓捕设备通常装载捕获网，一般以大型多旋翼为机载平台，携带捕获设备对入侵无人机或者其它结构进行捕获。无人机捕获系统通过压缩气体发射装置发射捕获设备，捕获设备发射后以惯性弹道飞向目标，接近目标后，捕获设备释放捕获网，捕获目标。然而捕获设备捕获目标后，整体以自由落体方式降落，不但会令自身结构损坏，还会对地面人员以及其他附着物造成二次损伤。不适合在人口密集或政府军事等政治敏感区域使用，导致无人机抓捕设备的使用安全性及通用性降低。因此，如何提高无人机抓捕设备的使用安全性及通用性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机抓捕设备，该无人机抓捕设备的使用安全性及通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机抓捕设备，其特征在于，包括设备本体、控制组件、降落伞(9)及用于抓捕目标的动作组件，所述控制组件、动作组件和所述降落伞(9)均安装在设备本体上，所述控制组件控制所述动作组件和所述降落伞(9)工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机抓捕设备，其特征在于，包括设备本体、控制组件、降落伞(9)及用于抓捕目标的动作组件，所述控制组件、动作组件和所述降落伞(9)均安装在设备本体上，所述控制组件控制所述动作组件和所述降落伞(9)工作。


2.根据权利要求1所述的无人机抓捕设备，其特征在于，所述设备本体包括续航模块(4)，所述控制组件、所述动作组件均与所述续航模块(4)电连接；
所述动作组件和所述降落伞(9)分别位于所述续航模块(4)的两侧。


3.根据权利要求2所述的无人机抓捕设备，其特征在于，所述动作组件包括：
弹体架(7)，所述弹体架(7)安装在所述续航模块(4)上；
安装在所述弹体架(7)上的弹网舱(5)；
及安装在所述弹网舱(5)内的弹网。


4.根据权利要求3所述的无人机抓捕设备，其特征在于，所述设备本体还包括弹臂(8)、电机(3)、螺旋桨(2)，所述弹臂(8)的相对两端分别与所述电机(3)和所述弹体架(7)连接，所述螺旋桨(2)与所述电机(3)输出端连接。


5.根据权利要求4所述的无人机抓捕设备，其特征在于，所述弹臂(8)至少为两个，且所述弹臂(8)沿所述续航模块(4)外周分布，每个所述弹臂(8)上设有一个所述螺旋桨(2)和一个所述电机(3)。


6.根据权利要求1所述的无人机抓捕设备，其特征在于，所述降落伞(9)包括伞体及用于放置所述伞体的降落伞舱。...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛三库，樊伟，徐彬，
申请(专利权)人：北京理工大学重庆创新中心，北京理工大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50