【技术实现步骤摘要】
车辆的制动控制装置
本专利技术涉及具备向车轮施加再生制动力的再生制动装置及施加摩擦制动力的摩擦制动装置的车辆的制动控制装置。
技术介绍
在具备向车轮施加再生制动力的再生制动装置及施加摩擦制动力的摩擦制动装置的车辆的制动控制装置中，基本上为了增大制动时的电力回收量而施加尽量多的再生制动力。并且，已知有根据需要而从再生制动力向摩擦制动力替换制动力的制动控制装置。例如，以往的车辆的制动控制装置之一(以下，称作“以往装置”)在执行防滑制动控制(以下，称作“ABS控制”)时从再生制动力向摩擦制动力替换制动力。一般来说，由液压控制的摩擦制动力的响应比再生制动力的响应慢。于是，以往装置在为了执行ABS控制而从再生制动力向摩擦制动力替换制动力时，以使摩擦制动力的增加率能够跟随再生制动力的减少率的方式设定再生制动力的减少率(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-60343号公报(图4)
技术实现思路
然而，在以往装置中，若在再生制动中设定ABS控制...
【技术保护点】
1.一种制动控制装置，所述制动控制装置是车辆的制动控制装置，所述车辆具备构成为向前轮施加再生制动力的再生制动装置和构成为向所述前轮施加前轮摩擦制动力且构成为向后轮施加后轮摩擦制动力的摩擦制动装置，其中，/n所述制动控制装置具备：/n车轮速传感器，是多个车轮速传感器，分别构成为取得表示所述前轮各自的车轮速度的信号；/n制动器踏板操作量传感器，构成为取得表示制动器踏板的操作量的信号；及/n电子控制单元，构成为基于由所述车轮速传感器取得的所述信号来取得所述前轮的前轮加速度，基于由所述制动器踏板操作量传感器取得的所述信号来取得要求制动力，将所述要求制动力向目标再生制动力、目标前轮摩...
【技术特征摘要】
20190508 JP 2019-0880891.一种制动控制装置，所述制动控制装置是车辆的制动控制装置，所述车辆具备构成为向前轮施加再生制动力的再生制动装置和构成为向所述前轮施加前轮摩擦制动力且构成为向后轮施加后轮摩擦制动力的摩擦制动装置，其中，
所述制动控制装置具备：
车轮速传感器，是多个车轮速传感器，分别构成为取得表示所述前轮各自的车轮速度的信号；
制动器踏板操作量传感器，构成为取得表示制动器踏板的操作量的信号；及
电子控制单元，构成为基于由所述车轮速传感器取得的所述信号来取得所述前轮的前轮加速度，基于由所述制动器踏板操作量传感器取得的所述信号来取得要求制动力，将所述要求制动力向目标再生制动力、目标前轮摩擦制动力及目标后轮摩擦制动力分配，使所述再生制动装置向所述前轮施加与所述目标再生制动力相等的所述再生制动力，使所述摩擦制动装置向所述前轮施加与所述目标前轮摩擦制动力相等的所述前轮摩擦制动力，且使所述摩擦制动装置向所述后轮施加与所述目标后轮摩擦制动力相等的所述后轮摩擦制动力，
在所述要求制动力为所述再生制动装置能够向所述前轮施加的最大再生制动力以下的情况下，
所述电子控制单元构成为，
将所述要求制动力的全部向所述目标再生制动力分配，
在所述要求制动力的全部向所述目标再生制动力分配的情况下所述前轮加速度从比第一加速度阈值大的值变化为所述第一加速度阈值以下的值的第一时间点，执行不变更所述目标前轮摩擦制动力及所述目标后轮摩擦制动力而使所述目标再生制动力减少第一规定值的制动力减少控制，所述第一加速度阈值是负的值。
2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，
在正在执行所述制动力减少控制的情况下，
所述电子控制单元构成为，
在从所述第一时间点到第二时间点为止的期间内所述前轮加速度变得比第二加速度阈值大的情况下，执行以使所述目标再生制动力与所述要求制动力一致的方式增大所述目标再生制动力的制动力恢复控制，所述第二时间点是从所述第一时间点经过了规定的时间后的时间点，所述第二加速度阈值为所述第一加速度阈值以上，
在从所述第一时间点到所述第二时间点为止的所述期间内所述前轮加速度没变得比所述第二加速度阈值大的情况下，执行以下的制动力替换控制：
使所述目标再生制动力每当经过规定时间时减少第二规定值，并且，
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