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本发明提供一种制动控制装置。该车辆的制动控制装置在要求制动力Freq为最大再生制动力Frgnmax以下的情况下，将要求制动力Freq的全部向目标再生制动力Frgnt分配，在前轮加速度DVwf从比第一阈值DVth11大的值变化为第一阈值DVt...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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