一种新型桁架式单刷自动洗车机制造技术

一种新型桁架式单刷自动洗车机，包括桁架结构和车身清洗刷，桁架结构由X轴横梁、Y轴横梁和Z轴立柱构成，两个X轴横梁和两个Y轴横梁首尾连接，形成矩形框架，四个Z轴立柱装在矩形框架的四个边角处，四个Z轴立柱与矩形框架之间共同围成供汽车停靠的洗车空间；矩形框架上设有用于驱使车身清洗刷沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构、沿X轴方向运动的X轴驱动机构、沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构、围绕Y轴进行90°转动的摆动驱动机构、围绕Z轴进行360°转动的换向驱动机构以及围绕自身轴线旋转的旋转驱动机构。本发明专利技术充分缩小了洗车机的体积，且工作可靠，仅需通过一个清洗刷就可完成对整个汽车车身的自动化清洗，简化了整体结构，前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
一种新型桁架式单刷自动洗车机
本专利技术涉及汽车清洗设备，特别是一种新型桁架式单刷自动洗车机。
技术介绍
随着中国经济的飞速发展，汽车的使用量越来越多，尤其是私家车的普及；而汽车持有量的增加，直接带动了洗车业务的快速发展。传统的洗车方式多为人工洗车，具体如下：工人手持洗车设备水枪，水从水枪喷出，利用高压水将汽车表面冲洗干净，然后再用毛巾将车身擦干。显而易见，这种传统的人工洗车方式，劳动强度非常大，且洗车速度慢，效率低下。为了解决上述技术问题，一些生产厂家研制出了全自动洗车设备，如专利号ZL201920197098.2、名称为“龙门往复式自动洗车机”的中国技术专利，该洗车机包括可沿轨道滑行的龙门框架，龙门框架上设有用于清洗车辆顶部的顶刷和用于清洗车辆四周的立刷，顶刷与立刷配有旋转电机，顶刷与立刷依靠重力触压在汽车表面，并设有配重调节装置。作业时，通过电脑设制相关程序来自动完成汽车的清洗、打蜡等工作，速度快、效率高，受到了广大车主的青睐。但是，上述洗车机在洗车时，主要依靠龙门框架在地面预先设置的轨道上、沿着汽车的长度方向往复行走来完成整个洗车工作的，加之与汽车车身相接触的刷体较多，从而无形之中增加了整个洗车机的体积，这对于空间有限的场所来说难以适用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种结构简单、占用体积小、工作可靠的新型桁架式单刷洗车机。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的新型桁架式单刷自动洗车机，包括桁架结构以及用于对汽车车身进行清洗的车身清洗刷，所述桁架结构由X轴横梁、Y轴横梁和Z轴立柱构成，两个所述X轴横梁和两个所述Y轴横梁首尾连接，形成矩形框架，四个所述Z轴立柱的顶部分别装在矩形框架的四个边角处，四个Z轴立柱与矩形框架之间共同围成一个用于供汽车停靠的洗车空间；所述矩形框架上设有用于驱使车身清洗刷沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构、用于驱使车身清洗刷沿X轴方向运动的X轴驱动机构、用于驱使车身清洗刷沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构、用于驱使车身清洗刷围绕Y轴进行90°转动的摆动驱动机构、用于驱使车身清洗刷围绕Z轴进行360°转动的换向驱动机构以及用于驱使车身清洗刷围绕自身轴线旋转的旋转驱动机构；所述Y轴驱动机构装在Y轴横梁上，所述X轴驱动机构装在Y轴驱动机构上，所述换向驱动机构装在X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构装在换向驱动机构上，所述摆动驱动机构装在Z轴驱动机构上，所述旋转驱动机构装在摆动驱动机构上。本专利技术所述的一种新型桁架式单刷自动洗车机，其中，所述Y轴驱动机构包括Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴齿条、Y轴驱动电机和Y轴框架，两个所述Y轴横梁的顶部均装有一个Y轴导轨，两个所述Y轴导轨的顶部均装有一个Y轴齿条，各Y轴导轨侧壁的滑槽内均装有Y轴滑块，所述Y轴框架位于两个所述Y轴横梁之间，且两个端部分别与两个Y轴滑块连接，所述Y轴驱动电机有两个，且分别安装在Y轴框架的两个端部，各Y轴驱动电机的转轴上均装有Y轴齿轮，两个Y轴齿轮分别与两个所述Y轴齿条啮合连接。本专利技术所述的一种新型桁架式单刷自动洗车机，其中，所述X轴驱动机构包括X轴滑座、X轴驱动电机、X轴导轨、X轴滑块和X轴齿条，所述Y轴框架中的两个X向长梁侧壁上均装有一个X轴齿条，两个X向长梁的底部均装有一个X轴导轨，各X轴导轨侧壁的滑槽内均装有X轴滑块，所述X轴滑座位于两个X轴导轨之间，且两个端部分别与两个X轴滑块连接，所述X轴驱动电机有两个，且分别安装在X轴滑座的两个端部，各X轴驱动电机的转轴上均装有X轴齿轮，两个X轴齿轮分别与两个X轴齿条啮合连接。本专利技术所述的一种新型桁架式单刷自动洗车机，其中，所述换向驱动机构包括DD马达、水平梁和吊臂，所述吊臂有两个，竖向设置，且分别装在水平梁的两个端部，所述DD马达的定子装在X轴滑座的底部，DD马达的转子与水平梁顶部连接。本专利技术所述的一种新型桁架式单刷自动洗车机，其中，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机、滚珠丝杆组件和安装座，所述Z轴驱动电机有两个，且分别安装在两个所述吊臂的顶部，各Z轴驱动电机的下方均有一个滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件竖向安装在吊臂上，各滚珠丝杆组件中丝杆的顶部分别与两个Z轴驱动电机的转轴连接，所述安装座水平设置，且两个端部分别与两个滚珠丝杆组件中的螺母连接。本专利技术所述的一种新型桁架式单刷自动洗车机，其中，所述摆动驱动机构包括摆动驱动电机和旋转固定座，所述旋转固定座上设有凸耳，所述安装座上设有与凸耳相配的连接耳，所述连接耳上设有横向贯穿的通孔，所述摆动驱动电机装在安装座上，且其转轴穿过通孔后与凸耳连接。本专利技术所述的一种新型桁架式单刷自动洗车机，其中，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机和车身清洗刷的端部均装在旋转固定座上，且旋转驱动电机的转轴与车身清洗刷的端部连接。采用以上结构后，与现有技术相比，本专利技术一种新型桁架式单刷自动洗车机具有以下优点：本专利技术将洗车机设计为桁架结构，并在桁架结构上设有用于驱使车身清洗刷沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构、用于驱使车身清洗刷沿X轴方向运动的X轴驱动机构、用于驱使车身清洗刷沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构、用于驱使车身清洗刷围绕Y轴进行90°转动的摆动驱动机构、用于驱使车身清洗刷围绕Z轴进行360°转动的换向驱动机构以及用于驱使车身清洗刷围绕自身轴线旋转的旋转驱动机构，通过这种结构设计，使得本专利技术仅需通过一个清洗刷就可完成对整个汽车车身的自动化清洗工作，同时提高了洗车时动作的连贯性，工作更为可靠；清洗刷的减少以及地面上轨道的省略等，充分缩小了本专利技术洗车机的体积，简化了整体结构。附图说明图1是本专利技术一种新型桁架式单刷自动洗车机的立体结构示意图；图2是图1中隐藏桁架结构时的局部立体放大结构示意图；图3是图2中换向驱动机构、摆动驱动机构和旋转驱动机构连接在一起，且省去清洗刷时的立体放大结构示意图；图4是本专利技术对汽车车身的侧围进行清洗时的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术一种新型桁架式单刷自动洗车机作进一步详细说明：如图1、图2和图3所示，在本具体实施方式中，本专利技术一种新型桁架式单刷自动洗车机，包括桁架结构2以及用于对汽车车身进行清洗的车身清洗刷1，桁架结构2由X轴横梁22、Y轴横梁23和Z轴立柱21构成。两个所述X轴横梁22和两个所述Y轴横梁23首尾连接，形成矩形框架；四个所述Z轴立柱21的顶部分别安装在矩形框架的四个边角处，从而使四个Z轴立柱21与矩形框架之间共同围成一个用于供汽车停靠的洗车空间。洗车时，将汽车驶入该洗车空间内，通过电脑设制相关程序就可驱使车身清洗刷1来自动完成汽车的清洗、打蜡等工作，至于电脑如何进行控制，通过编程即可获得，属于常规现有技术，不在此赘述。矩形框架上设有用于驱使车身清洗刷1沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构3、用于驱使车身清洗刷1沿X轴方向运动的X轴驱动机构4、用于驱使车身清洗刷1沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构6、用于驱使车身清洗刷1围绕Y轴进行90°转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型桁架式单刷自动洗车机，其特征在于：包括桁架结构(2)以及用于对汽车车身进行清洗的车身清洗刷(1)，所述桁架结构(2)由X轴横梁(22)、Y轴横梁(23)和Z轴立柱(21)构成，两个所述X轴横梁(22)和两个所述Y轴横梁(23)首尾连接，形成矩形框架，四个所述Z轴立柱(21)的顶部分别装在矩形框架的四个边角处，四个Z轴立柱(21)与矩形框架之间共同围成一个用于供汽车停靠的洗车空间；/n所述矩形框架上设有用于驱使车身清洗刷(1)沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构(3)、用于驱使车身清洗刷(1)沿X轴方向运动的X轴驱动机构(4)、用于驱使车身清洗刷(1)沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构(6)、用于驱使车身清洗刷(1)围绕Y轴进行90°转动的摆动驱动机构(8)、用于驱使车身清洗刷(1)围绕Z轴进行360°转动的换向驱动机构(5)以及用于驱使车身清洗刷(1)围绕自身轴线旋转的旋转驱动机构(7)；/n所述Y轴驱动机构(3)装在Y轴横梁(23)上，所述X轴驱动机构(4)装在Y轴驱动机构(3)上，所述换向驱动机构(5)装在X轴驱动机构(4)上，所述Z轴驱动机构(6)装在换向驱动机构(5)上，所述摆动驱动机构(8)装在Z轴驱动机构(6)上，所述旋转驱动机构(7)装在摆动驱动机构(8)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型桁架式单刷自动洗车机，其特征在于：包括桁架结构(2)以及用于对汽车车身进行清洗的车身清洗刷(1)，所述桁架结构(2)由X轴横梁(22)、Y轴横梁(23)和Z轴立柱(21)构成，两个所述X轴横梁(22)和两个所述Y轴横梁(23)首尾连接，形成矩形框架，四个所述Z轴立柱(21)的顶部分别装在矩形框架的四个边角处，四个Z轴立柱(21)与矩形框架之间共同围成一个用于供汽车停靠的洗车空间；
所述矩形框架上设有用于驱使车身清洗刷(1)沿Y轴方向运动的Y轴驱动机构(3)、用于驱使车身清洗刷(1)沿X轴方向运动的X轴驱动机构(4)、用于驱使车身清洗刷(1)沿Z轴方向运动的Z轴驱动机构(6)、用于驱使车身清洗刷(1)围绕Y轴进行90°转动的摆动驱动机构(8)、用于驱使车身清洗刷(1)围绕Z轴进行360°转动的换向驱动机构(5)以及用于驱使车身清洗刷(1)围绕自身轴线旋转的旋转驱动机构(7)；
所述Y轴驱动机构(3)装在Y轴横梁(23)上，所述X轴驱动机构(4)装在Y轴驱动机构(3)上，所述换向驱动机构(5)装在X轴驱动机构(4)上，所述Z轴驱动机构(6)装在换向驱动机构(5)上，所述摆动驱动机构(8)装在Z轴驱动机构(6)上，所述旋转驱动机构(7)装在摆动驱动机构(8)上。


2.根据权利要求1所述的一种新型桁架式单刷自动洗车机，其特征在于：所述Y轴驱动机构(3)包括Y轴导轨(36)、Y轴滑块(34)、Y轴齿条(35)、Y轴驱动电机(31)和Y轴框架(33)，两个所述Y轴横梁(23)的顶部均装有一个Y轴导轨(36)，两个所述Y轴导轨(36)的顶部均装有一个Y轴齿条(35)，各Y轴导轨(36)侧壁的滑槽内均装有Y轴滑块(34)，所述Y轴框架(33)位于两个所述Y轴横梁(23)之间，且两个端部分别与两个Y轴滑块(34)连接，所述Y轴驱动电机(31)有两个，且分别安装在Y轴框架(33)的两个端部，各Y轴驱动电机(31)的转轴上均装有Y轴齿轮(32)，两个Y轴齿轮(32)分别与两个所述Y轴齿条(35)啮合连接。


3.根据权利要求2所述的一种新型桁架式单刷自动洗车机，其特征在于：所述X轴驱动机构(4)包括X轴滑座(43)、X轴驱动电机(41)、X轴导轨(46)、X轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春松，全日哲，蔡建惠，
申请(专利权)人：赤影机器人科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33