一种全自动洗车机立刷横移驱动装置，包括横梁、滑座、上滚轮组件、下滚轮组件、横移驱动装置、旋转驱动装置和立刷本体，滑座通过上、下滚轮组件装在横梁上，上滚轮组件由上驱动轮和上从动轮组成，上驱动轮和上从动轮均装在滑座的上部，且外周壁上有U形环槽，U形环槽卡设在横梁顶部；横移驱动装置由横移电机和减速器组成，横移电机装在减速器上，减速器装在滑座上，且动力输出轴与上驱动轮连接；下滚轮组件由若干下从动轮组成，下从动轮装在滑座下部，且外周壁上设有V形环槽，横梁的底面上沿自身长度方向装有V形轨道，V形轨道卡在V形环槽内。本实用新型专利技术能够有效增强运行时的刚性，解决现有洗车机立刷横移装置在作业时运行不平稳的技术问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
全自动洗车机立刷横移驱动装置
[0001]本技术涉及汽车自动洗车机，特别是一种全自动洗车机立刷横移驱动装置。
技术介绍
[0002]全自动洗车机的问世，为人们的日常洗车节约了不少时间，同时也节省了雇佣工人的费用，从而被广泛应用于各大加油站、洗车店、维修店等场所。
[0003]现有的全自动洗车机大多包括横刷和立刷，洗车作业时，横刷机构和立刷机构在电脑预先设定的程序作用下，随同龙门框架一起沿汽车的长度方向从前向后进行运动，从而完成对汽车的清洗。
[0004]为了解决原有两个立刷在同步带的传动下所存在的各种弊端，如出现松弛下垂、老化以及经常在运行的过程中被“咬断”的现象，本申请人于2020年12月23日向国家知识产权局提交了一份名称为“一种洗车机立刷横移装置”、申请号为2020227348546的技术专利，通过采用齿轮、齿条的传动结构来取代原有的同步带及同步轮的传动方式，省去了同步带在装配时，必须要确保其两个端点与滑座位于同一水平线上的装配工序，装配起来简单快捷；同时也避免了同步带在长时间使用后，所出现的松弛下垂及老化等问题。
[0005]但是，经后期客户反馈以及综合测试，本申请人又对其结构进行了优化。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是，提供一种全自动洗车机立刷横移驱动装置，其能够有效增强运行时的刚性，解决现有洗车机立刷横移装置在作业时运行不平稳的技术问题。
[0007]本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动洗车机立刷横移驱动装置，包括横梁、滑座、上滚轮组件、下滚轮组件、横移驱动装置、旋转驱动装置和立刷本体，所述横梁的两个端部分别固定安装在洗车机上，所述滑座通过上滚轮组件和下滚轮组件安装在横梁上，所述旋转驱动装置安装在滑座的底部，用于驱使立刷本体围绕自身轴线圆周旋转，其中，所述上滚轮组件由上驱动轮和上从动轮组成，所述上驱动轮和上从动轮均装在滑座的上部，且外周壁上均设有U形环槽，所述U形环槽卡设在横梁的顶部；所述横移驱动装置由横移电机和减速器组成，所述横移电机装在减速器上，所述减速器装在滑座上，且动力输出轴与上驱动轮连接；所述下滚轮组件由若干下从动轮组成，所述下从动轮通过凸耳安装在滑座的下部，且外周壁上设有V形环槽，所述横梁的底面上沿自身长度方向装有V形轨道，所述V形轨道的V形尖部卡设在V形环槽内。
[0008]本技术所述的全自动洗车机立刷横移驱动装置，其中，所述下从动轮上安装有用于对上滚轮组件与下滚轮组件之间的间距进行调节的调节装置。
[0009]本技术所述的全自动洗车机立刷横移驱动装置，其中，所述调节装置包括调节螺栓和偏心套，所述调节螺栓穿设在凸耳和下从动轮的轴孔内，所述凸耳的轴孔壁与调节螺栓的外壁之间设有偏心套，所述偏心套套设在调节螺栓上，并与调节螺栓固定连接。
[0010]本技术所述的全自动洗车机立刷横移驱动装置，其中，所述滑座为由方形钢和封堵在方形钢左右两端敞口处的端盖围成的箱体式结构，所述方形钢套设在横梁上，所述端盖上开设有供横梁穿过的通孔Ⅰ，所述方形钢的顶部开设有供上驱动轮和上从动轮向下插入其内腔的上通孔，所述方形钢的底部开设有供下从动轮向上插入其内腔的下通孔，所述方形钢的底面上装有下从动轮座，所述凸耳设置在下从动轮座上。
[0011]本技术所述的全自动洗车机立刷横移驱动装置，其中，所述滑座的外部设有防尘罩。
[0012]采用以上结构后，与现有技术相比，本技术全自动洗车机立刷横移驱动装置具有以下优点：本技术将上滚轮组件设计为由上驱动轮和上从动轮组成，同时将下滚轮组件设计为由若干下从动轮组成的结构，且上驱动轮和上从动轮的外周壁上均设有U形环槽， U形环槽卡设在横梁的顶部，横移驱动装置由横移电机和减速器组成，横移电机装在减速器上，减速器装在滑座上，且动力输出轴与上驱动轮连接，下从动轮通过凸耳安装在滑座的下部，且外周壁上设有V形环槽，横梁的底面上沿自身长度方向装有V形轨道，V形轨道的 V形尖部卡设在V形环槽内，换句话说，本技术将原有采用同步带与同步轮以及齿轮与齿条的这种间接传递动力的方式改为由横移电机直接驱使上驱动轮行走，加之上驱动轮、上从动轮以及下从动轮与横梁之间的连接结构，从而在带动立刷沿横梁的长度方向横向滑移时，有效增强了运行时的刚性，解决现有洗车机立刷横移装置在作业时运行不平稳的技术问题。
附图说明
[0013]图1是本技术全自动洗车机立刷横移驱动装置的立体结构示意图；
[0014]图2是图1中隐藏其中一个防尘罩时的立体结构示意图；
[0015]图3是图2中下滚轮组件与滑座的局部分解放大结构示意图；
[0016]图4是图3中偏心套与调节螺栓连接在一起时的立体放大结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术全自动洗车机立刷横移驱动装置作进一步详细说明：
[0018]如图1和图2所示，在本具体实施方式中，本技术全自动洗车机立刷横移驱动装置，包括横梁4、滑座5、上滚轮组件8、下滚轮组件9、横移驱动装置、旋转驱动装置2 和立刷本体1。横梁4的两个端部分别固定安装在洗车机上；滑座5通过上滚轮组件8和下滚轮组件9安装在横梁4上，即横梁4夹设在上滚轮组件8与下滚轮组件9之间；旋转驱动装置2安装在滑座5的底部，用于驱使立刷本体1围绕自身轴线圆周旋转，以实现对汽车的两个侧壁进行刷洗。
[0019]结合图3，上滚轮组件8由上驱动轮81和上从动轮82组成，上驱动轮81和上从动轮 82均通过轴承和短轴安装在滑座5的上部，上驱动轮81和上从动轮82的外周壁上均设有 U形环槽83，U形环槽83卡设在横梁4的顶部。
[0020]横移驱动装置由横移电机6和减速器7组成，横移电机6装在减速器7上，减速器7 装在滑座5上，减速器7的动力输出轴与上驱动轮81连接，用于直接驱使上驱动轮81沿横梁4
的长度方向滚动行走。
[0021]结合图3，下滚轮组件9由三个下从动轮93组成，下从动轮93通过凸耳92安装在滑座5的下部，下从动轮93的外周壁上设有V形环槽94，横梁4的底面上沿自身长度方向装有V形轨道41，V形轨道41的V形尖部卡设在V形环槽94内。
[0022]上述上驱动轮81和上从动轮82通过U形环槽83卡设在横梁4的顶部，下从动轮93 通过V形环槽94卡设在横梁4的底部，这种与横梁4的组合式连接结构充分提高了立刷本体1在横向滑移时的稳定性。
[0023]下从动轮93上安装有用于对上滚轮组件8与下滚轮组件9之间的间距进行调节的调节装置10。结合图3和图4，所述调节装置10包括调节螺栓101和偏心套102，调节螺栓101 穿设在凸耳92和下从动轮93的轴孔内，凸耳92的轴孔壁与调节螺栓101的外壁之间设有偏心套102，偏心套102套设在调节螺栓101上，并通过平键与调节螺栓101固定连接，从而在转动调节螺栓101时，偏心套102也跟随一起转动。这种设计使得本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动洗车机立刷横移驱动装置，包括横梁(4)、滑座(5)、上滚轮组件(8)、下滚轮组件(9)、横移驱动装置、旋转驱动装置(2)和立刷本体(1)，所述横梁(4)的两个端部分别固定安装在洗车机上，所述滑座(5)通过上滚轮组件(8)和下滚轮组件(9)安装在横梁(4)上，所述旋转驱动装置(2)安装在滑座(5)的底部，用于驱使立刷本体(1)围绕自身轴线圆周旋转，其特征在于：所述上滚轮组件(8)由上驱动轮(81)和上从动轮(82)组成，所述上驱动轮(81)和上从动轮(82)均装在滑座(5)的上部，且外周壁上均设有U形环槽(83)，所述U形环槽(83)卡设在横梁(4)的顶部；所述横移驱动装置由横移电机(6)和减速器(7)组成，所述横移电机(6)装在减速器(7)上，所述减速器(7)装在滑座(5)上，且动力输出轴与上驱动轮(81)连接；所述下滚轮组件(9)由若干下从动轮(93)组成，所述下从动轮(93)通过凸耳(92)安装在滑座(5)的下部，且外周壁上设有V形环槽(94)，所述横梁(4)的底面上沿自身长度方向装有V形轨道(41)，所述V形轨道(41)的V形尖部卡设在V形环槽(94)内。2.根据权利要求1所述的全自动洗车机立刷横移驱动装置，其特征在于：所述下从动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春松，蔡建惠，崔亚伟，
申请(专利权)人：赤影机器人科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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