【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦检测装置及检测方法
本专利技术属于磁瓦检测设备
，具体涉及一种磁瓦检测装置及检测方法。
技术介绍
磁瓦是电动机中的重要组成部件，其质量的好坏直接决定电动机的性能，对于存在表面缺陷的磁瓦，必须在检测时予以剔除。由于瓷瓦本身缺陷(包括裂纹、崩烂、倒角不合格、欠磨、起级、污渍等)的多样性、复杂性等特点导致对其检测方法的研究一直以来没有得到实质性的进展，目前很多生产磁瓦磁瓦的厂家主要还是以人工目视检测为主，这种检测方法由于存在精度差、效率低、接触式等缺点，而无法满足现代化生产作业的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，提供一种结构简单、操作方便、高精度、高效率、非接触式的磁瓦检测装置及检测方法。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种磁瓦检测装置，包括输送机构、检测机构和分选机构，所述输送机构包括六个由高至低依次连接的输送工位，所述输送工位包括输送带和设置在输送带两侧的护板，所述检测机构包括第一检测单元和第二检测单元，六个所述输送工位中的第一工...
【技术保护点】
1.一种磁瓦检测装置，包括输送机构(1)、检测机构(2)和分选机构(3)，其特征在于：所述输送机构(1)包括六个由高至低依次连接的输送工位(11)，所述输送工位(11)包括输送带(12)和设置在输送带(12)两侧的护板(13)，所述检测机构(2)包括第一检测单元(21)和第二检测单元(22)，六个所述输送工位(11)中的第一工位(11-1)和第六工位(11-6)的上方均设有第一检测单元(21)，其余四个输出工位(11)的上方均设有第二检测单元(22)，且每个输出工位(11)均设有分选机构(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁瓦检测装置，包括输送机构(1)、检测机构(2)和分选机构(3)，其特征在于：所述输送机构(1)包括六个由高至低依次连接的输送工位(11)，所述输送工位(11)包括输送带(12)和设置在输送带(12)两侧的护板(13)，所述检测机构(2)包括第一检测单元(21)和第二检测单元(22)，六个所述输送工位(11)中的第一工位(11-1)和第六工位(11-6)的上方均设有第一检测单元(21)，其余四个输出工位(11)的上方均设有第二检测单元(22)，且每个输出工位(11)均设有分选机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种磁瓦检测装置，其特征在于：所述输送机构(1)包括由高至低依次连接的第一工位(11-1)、第二工位(11-2)、第三工位(11-3)、第四工位(11-4)、第五工位(11-5)和第六工位(11-6)，所述第一工位(11-1)垂直第二工位(11-2)设置，且除第一工位(11-1)外的其余五个工位设置在同一直线上。
3.根据权利要求1所述的一种磁瓦检测装置，其特征在于：所述第一工位(11-1)两侧第一护板(13-1)之间的距离不小于磁瓦(4)的长度或宽度。
4.根据权利要求1所述的一种磁瓦检测装置，其特征在于：所述第六工位(11-6)与前一工位连接处的第六护板(13-6)远离第一工位(11-1)的一侧设有向外增大的过渡导板(14)，且该侧设有限位挡块(15)。
5.根据权利要求1所述的一种磁瓦检测装置，其特征在于：除所述第一工位(11-1)和第六工位(11-6)外的其余四个工位上的护板(13)之间的距离不小于磁瓦(4)的厚度。
6.根据权利要求1所述的一种磁瓦检测装置，其特征在于：所述第一检测单元(21)包括至少两个工业相机，一个单次曝光，主要用于检测磁瓦(4)外圆或内圆的研磨伤，另一个采用明场、暗场联合曝光方式拍摄图像。
7.根据权利要求1所述的一种磁瓦检测装置，其特征在于：所述第二检测单元(22)包括至少一个工业相机，该相机采用明场、暗场联合曝光方式拍摄图像。
8.根据权利要求1所述的一种磁瓦检测装置，其特征在于：所述分选机构(3)设置在输出工位(11)末端，且分选...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱长立，宋岩，冒亮建，田志坚，
申请(专利权)人：常州麒麟自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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