【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁瓦生产，尤其是涉及一种磁瓦包装设备。
技术介绍
1、磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。磁性材料广泛应用于各行各业，其中磁瓦便是磁性材料中的一种，磁瓦在生产过程中需要对其进行包装。目前，针对磁瓦包装时大部分为手动或者半自动的方式进行包装，不仅生产效率较低，而且劳动成本较高。
2、因此，有必要设计一种磁瓦包装设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术中磁瓦包装效率较低，成本较高的问题，而提出一种磁瓦包装设备。
2、本技术的技术方案是：一种磁瓦包装设备，包括机柜；所述机柜内部设有磁瓦分送机构；所述磁瓦分送机构的进口端的一侧设有伸出机柜外的磁瓦传输机构，另一侧设有包装箱输送机构；所述磁瓦分送机构的上方沿磁瓦传送方向依次设有上料抓取机构、下层抓取机构和上层抓取机构；所述磁瓦分送机构的上方沿宽度方向均布有若干分隔线，并且相邻的两个分隔线与磁瓦分送机构之间形成单片磁瓦的放置区；所述上料抓取机构用于抓取与放置区数量对应的从磁瓦输送机构输送来的呈卧倒状态的磁瓦，并将每一片磁瓦以站立的姿态放置于对应的放置区中；所述下层抓取机构用于依次抓取每个放置区中的一排磁瓦放置于包装箱的下层，并在相邻的两排磁瓦之间放置一片隔板；所述上层抓取机构用于依次抓取每个放置区中的一排磁瓦放置于包装箱的上层，并在相邻的两排磁瓦之间放置一片隔板。
3、所述磁瓦分送机构包括第一皮带输送机；所述第一皮带输送机的
4、所述磁瓦传输机构包括传输架以及绕设于传输架上的传输皮带；所述传输架上固定有用于驱动传输皮带绕传输架运转的驱动组件；所述驱动组件包括与传输架固定连接的安装座；所述安装座上固定有第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出轴上固定有驱动轮；安装座上位于驱动轮的两侧设有张紧轮；所述张紧轮用于将传输皮带压紧于驱动轮上；所述传输架上位于传输皮带的两侧设有导向条。
5、所述包装箱输送机构包括两个间隔设置的传输皮带轮组，两个第二传输皮带轮组的主动轮通过主动轴与第二驱动电机的输出轴固定连接；两个第二传输皮带轮组之间沿包装箱传输方向均布有若干用于将包装箱固定于某一工位处的顶升夹紧组件。
6、所述顶升夹紧组件包括固定于机柜内的顶升气缸；所述顶升气缸的运动端上固定有双向气缸；所述双向气缸的两个运动端上均设有l型的夹持板。
7、所述上料抓取机构固定于机柜内顶部的第一横移模组；所述第一横移模组的运动端与第一纵移模组的一端固定连接，第一纵移模组的另一端滑动连接于机柜的内顶部；所述第一纵移模组的运动端上固定有第一升降模组；所述第一升降模组的运动端上固定有变距吸盘组件；所述变距吸盘组件包括第一回转气缸、第二回转气缸和变距吸盘；所述第一回转气缸与第一升降模组的运动端相连，并沿其运动端绕y轴旋转；所述第二回转气缸固定于第一回转气缸的运动端上，并且第二回转气缸的运动端绕z轴旋转；所述变距吸盘固定于第二回转气缸的运动端上。
8、所述下层抓取机构包括固定于机柜顶部的第二横移模组；所述第二横移模组的运动端与第二纵移模组的一端固定连接，第二纵移模组的另一端滑动连接于机柜的内顶部；所述第二纵移模组的运动上固定有第二升降模组；所述第二升降模组上的底部固定有第一气动夹爪；所述第一气动夹爪的侧部设有与第一气动夹爪垂直的第一隔板吸取组件；所述第一气动夹爪可绕x轴旋转以及绕y轴旋转；所述机柜内设有用于供第一隔板吸取组件吸取的第一隔板放置架。
9、所述上层抓取机构包括固定于机柜顶部第三纵移模组；所述第三纵移模组的运动上固定有第三升降模组；所述第三升降模组上的底部固定有第二气动夹爪；所述第二气动夹爪的侧部设有与第二气动夹爪垂直的第二隔板吸取组件；所述第二气动夹爪可绕x轴旋转以及绕y轴旋转；所述机柜内设有用于供第二隔板吸取组件吸取的第二隔板放置架。
10、所述磁瓦分送机构的上方设有标记架；所述标记架上设有与放置区数量一致的标记笔。
11、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：1、本技术设置了磁瓦分送机构、磁瓦传输机构、包装箱输送机构、上料抓取机构、下层抓取机构和上层抓取机构，利用磁瓦传输机构和上料抓取机构将上道工序送来的磁瓦按竖向间隔排列在磁瓦分送机构上，然后在配合下层抓取机构和上层抓取机构分别将磁瓦放入包装箱输送机构输送来的包装箱中，完成磁瓦包装，从而提高了生产自动化程，降低了劳动成本，提高了生产效益。
12、2、本技术的磁瓦分送机构采用第一皮带输送机，不仅结构简单，易于安装，同时在第一皮带输送机的上方设置了分隔线，能够将磁瓦以多排的方式排列在第一皮带输送机上，以便于后续的自动装箱的进行。
13、3、本技术的磁瓦输送机构采用传输架，并利用传输皮带进行传输，同时设置了导向条，能够保证磁瓦以准确的方式进行输送，保证了磁瓦输送的稳定性。
14、4、本技术的包装箱输送机构采用两个间隔设置的传输皮带轮组，以便于顶升夹紧组件的安装，同时方便将包装箱固定于某一处，以便于后续装箱的进行。
15、5、本技术的顶升夹紧组件采用顶升气缸和双向气缸，不仅结构简单，而且易于控制。
16、6、本技术的上料抓取机构采用变距吸盘、第一回转气缸和第二回转气缸，能够保证将卧倒的磁瓦以站立的姿态放置于磁瓦分送机构上，以便于后续的包装的进行。
17、7、本技术的下层抓取机构采用第一气动夹爪，并且第一气动夹爪的侧部设有与第一气动夹爪垂直的第一隔板吸取组件；所述第一气动夹爪可绕x轴旋转以及绕y轴旋转，在进行磁瓦装箱的过程中还可以在相邻的两排磁瓦之间放置隔板，避免磁瓦之间的碰撞而损坏，保证了装箱的稳定性。
18、8、本技术的下层抓取机构采用第二气动夹爪，并且第二气动夹爪的侧部设有与第二气动夹爪垂直的第二隔板吸取组件；所述第二气动夹爪可绕x轴旋转以及绕y轴旋转，在进行磁瓦装箱的过程中还可以在相邻的两排磁瓦之间放置隔板，进一步的避免磁瓦之间的碰撞而损坏，保证了装箱的稳定性。
19、9、本技术设置了标记笔，以便于对磁瓦进行标记。
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1.一种磁瓦包装设备，其特征在于：包括机柜（1）；所述机柜（1）内部设有磁瓦分送机构（2）；所述磁瓦分送机构（2）的进口端的一侧设有伸出机柜（1）外的磁瓦传输机构（3），另一侧设有包装箱输送机构（4）；所述磁瓦分送机构（2）的上方沿磁瓦传送方向依次设有上料抓取机构（5）、下层抓取机构（6）和上层抓取机构（7）；所述磁瓦分送机构（2）的上方沿宽度方向均布有若干分隔线（2-2），并且相邻的两个分隔线（2-2）与磁瓦分送机构（2）之间形成单片磁瓦的放置区；所述上料抓取机构（5）用于抓取与放置区数量对应的从磁瓦输送机构输送来的呈卧倒状态的磁瓦，并将每一片磁瓦以站立的姿态放置于对应的放置区中；所述下层抓取机构（6）用于依次抓取每个放置区中的一排磁瓦放置于包装箱的下层，并在相邻的两排磁瓦之间放置一片隔板；所述上层抓取机构（7）用于依次抓取每个放置区中的一排磁瓦放置于包装箱的上层，并在相邻的两排磁瓦之间放置一片隔板。
2.根据权利要求1所述的一种磁瓦包装设备，其特征在于：所述磁瓦分送机构（2）包括第一皮带输送机；所述第一皮带输送机的两端通过支架架设于机柜（1）内；所述第一皮带输送机
3.根据权利要求1所述的一种磁瓦包装设备，其特征在于：所述磁瓦传输机构（3）包括传输架（3-1）以及绕设于传输架（3-1）上的传输皮带（3-2）；所述传输架（3-1）上固定有用于驱动传输皮带（3-2）绕传输架（3-1）运转的驱动组件（3-3）；所述驱动组件（3-3）包括与传输架（3-1）固定连接的安装座（3-3-1）；所述安装座（3-3-1）上固定有第一驱动电机（3-3-2）；所述第一驱动电机（3-3-2）的输出轴上固定有驱动轮（3-3-3）；安装座（3-3-1）上位于驱动轮（3-3-3）的两侧设有张紧轮（3-3-4）；所述张紧轮（3-3-4）用于将传输皮带（3-2）压紧于驱动轮（3-3-3）上；所述传输架（3-1）上位于传输皮带（3-2）的两侧设有导向条（3-3-5）。
4.根据权利要求1所述的一种磁瓦包装设备，其特征在于：所述包装箱输送机构（4）包括两个间隔设置的传输皮带轮组，两个第二传输皮带轮组的主动轮通过主动轴与第二驱动电机的输出轴固定连接；两个第二传输皮带轮组之间沿包装箱传输方向均布有若干用于将包装箱固定于某一工位处的顶升夹紧组件（8）。
5.根据权利要求4所述的一种磁瓦包装设备，其特征在于：所述顶升夹紧组件（8）包括固定于机柜（1）内的顶升气缸（8-1）；所述顶升气缸（8-1）的运动端上固定有双向气缸（8-2）；所述双向气缸（8-2）的两个运动端上均设有L型的夹持板。
6.根据权利要求1所述的一种磁瓦包装设备，其特征在于：所述上料抓取机构（5）固定于机柜（1）内顶部的第一横移模组（5-1）；所述第一横移模组（5-1）的运动端与第一纵移模组（5-2）的一端固定连接，第一纵移模组（5-2）的另一端滑动连接于机柜（1）的内顶部；所述第一纵移模组（5-2）的运动端上固定有第一升降模组（5-3）；所述第一升降模组（5-3）的运动端上固定有变距吸盘组件（5-4）；所述变距吸盘组件（5-4）包括第一回转气缸（5-4-1）、第二回转气缸（5-4-2）和变距吸盘（5-4-3）；所述第一回转气缸（5-4-1）与第一升降模组（5-3）的运动端相连，并沿其运动端绕Y轴旋转；所述第二回转气缸（5-4-2）固定于第一回转气缸（5-4-1）的运动端上，并且第二回转气缸（5-4-2）的运动端绕Z轴旋转；所述变距吸盘（5-4-3）固定于第二回转气缸（5-4-2）的运动端上。
7.根据权利要求1所述的一种磁瓦包装设备，其特征在于：所述下层抓取机构（6）包括固定于机柜（1）顶部的第二横移模组（6-1）；所述第二横移模组（6-1）的运动端与第二纵移模组（6-2）的一端固定连接，第二纵移模组（6-2）的另一端滑动连接于机柜（1）的内顶部；所述第二纵移模组（6-2）的运动上固定有第二升降模组（6-3）；所述第二升降模组（6-3）上的底部固定有第一气动夹爪（6-4）；所述第一气动夹爪（6-4）的侧部设有与第一气动夹爪（6-4）垂直的第一隔板吸取组件（6-5）；所述第一气动夹爪（6-4）可绕X轴旋转以及绕Y轴旋转；所述机柜（1）内设有用于供第一隔板吸取组件（6-5）吸取的第一隔板放置架。
8.根据权利要求1所述的一种磁瓦包装设备，其特征在于：所述上层抓取机构（7）包括固定于机柜（1）顶部第三纵移模组（7-...
【技术特征摘要】
1.一种磁瓦包装设备，其特征在于：包括机柜（1）；所述机柜（1）内部设有磁瓦分送机构（2）；所述磁瓦分送机构（2）的进口端的一侧设有伸出机柜（1）外的磁瓦传输机构（3），另一侧设有包装箱输送机构（4）；所述磁瓦分送机构（2）的上方沿磁瓦传送方向依次设有上料抓取机构（5）、下层抓取机构（6）和上层抓取机构（7）；所述磁瓦分送机构（2）的上方沿宽度方向均布有若干分隔线（2-2），并且相邻的两个分隔线（2-2）与磁瓦分送机构（2）之间形成单片磁瓦的放置区；所述上料抓取机构（5）用于抓取与放置区数量对应的从磁瓦输送机构输送来的呈卧倒状态的磁瓦，并将每一片磁瓦以站立的姿态放置于对应的放置区中；所述下层抓取机构（6）用于依次抓取每个放置区中的一排磁瓦放置于包装箱的下层，并在相邻的两排磁瓦之间放置一片隔板；所述上层抓取机构（7）用于依次抓取每个放置区中的一排磁瓦放置于包装箱的上层，并在相邻的两排磁瓦之间放置一片隔板。
2.根据权利要求1所述的一种磁瓦包装设备，其特征在于：所述磁瓦分送机构（2）包括第一皮带输送机；所述第一皮带输送机的两端通过支架架设于机柜（1）内；所述第一皮带输送机的两端设有固定板（2-1）；所述分隔线（2-2）的两端连接于固定板（2-1）上；所述第一皮带输送机的皮带上均布有若干与其传输方向垂直的挡条（2-3）；所述挡条（2-3）上设有与分隔线（2-2）一一对应的缺口。
3.根据权利要求1所述的一种磁瓦包装设备，其特征在于：所述磁瓦传输机构（3）包括传输架（3-1）以及绕设于传输架（3-1）上的传输皮带（3-2）；所述传输架（3-1）上固定有用于驱动传输皮带（3-2）绕传输架（3-1）运转的驱动组件（3-3）；所述驱动组件（3-3）包括与传输架（3-1）固定连接的安装座（3-3-1）；所述安装座（3-3-1）上固定有第一驱动电机（3-3-2）；所述第一驱动电机（3-3-2）的输出轴上固定有驱动轮（3-3-3）；安装座（3-3-1）上位于驱动轮（3-3-3）的两侧设有张紧轮（3-3-4）；所述张紧轮（3-3-4）用于将传输皮带（3-2）压紧于驱动轮（3-3-3）上；所述传输架（3-1）上位于传输皮带（3-2）的两侧设有导向条（3-3-5）。
4.根据权利要求1所述的一种磁瓦包装设备，其特征在于：所述包装箱输送机构（4）包括两个间隔设置的传输皮带轮组，两个第二传输皮带轮组的主动轮通过主动轴与第二驱动电机的输出轴固定连接；两个第二传输皮带轮组之间沿包装箱传输方向均布有若干用于将包装箱固定于某一工位处的顶升夹紧组件（8）。
5.根据权利要求4所述的一种磁瓦包装设备，其特征在于：所述顶升...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，宋岩，朱长立，
申请(专利权)人：常州麒麟自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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