本发明专利技术涉及磁瓦上料技术领域，具体涉及一种自动上料装置及其工作方法，该自动上料装置包括顶升机构、吸料机构和回收机构，顶升机构上顶升有多个上下依次堆叠的托盘，每个托盘内放置有若干个磁瓦，托盘由顶升模组顶升至吸料位置，吸料机构包括吸盘组件和位移模组，吸盘组件吸取磁瓦后由位移模组带动至输送带上方并释放至输送带上，回收机构包括连接模组、移动模组和空盘架，当最上面一个托盘内的所有磁瓦均被吸取至输送带上成为空托盘后，连接模组与空托盘连接，并由移动模组带动至空盘架上。本发明专利技术提供的一种自动上料装置，能够避免上料过程中磁瓦之间的碰撞，并且上料速度快，同时可实现自动上料，节约人工成本。节约人工成本。节约人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及磁瓦上料
，具体涉及一种自动上料装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]磁瓦是永磁体中的一种，是主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。在磁瓦生产时，需要对磁瓦进行检测以判断各磁瓦是否存在缺陷，有时还需要对磁瓦做划线等标记以便于在组装时区分内外弧面，而在进行这些操作时需要进行磁瓦上料，即让磁瓦一个接着一个地排列进入输送带，然后由输送带输送到检测区域或划线区域。
[0003]现有技术中一般是在磁瓦料仓和输送带之间设置振动盘，通过振动盘使得磁瓦依次排列进入输送带，但是在振动盘中各磁瓦之间经常会发生碰撞，导致很多磁瓦产生缺陷，沦为残次品，造成大量不必要的浪费，并且采用该种上料方式时上料速度也有一定局限性。现有技术中还有采用机械手从料仓中抓取磁瓦放置到输送带上的方式，该种方式成本很高，并且上料速度也较慢。
技术实现思路
[0004]本专利技术为解决现有技术中磁瓦上料时易发生碰撞且上料速度慢技术问题，提出了一种自动上料装置及其工作方法，在磁瓦上料时，能够避免磁瓦之间的碰撞，并且加快了上料速度。
[0005]本专利技术的技术方案：
[0006]一种自动上料装置，包括：
[0007]顶升机构，所述顶升机构包括顶升模组，所述顶升模组上顶升有多个上下依次堆叠的托盘，每个所述托盘内放置有若干个磁瓦，所述托盘由顶升模组顶升至吸料位置；
[0008]吸料机构，所述吸料机构包括吸盘组件和位移模组，所述吸盘组件吸取所述磁瓦后由所述位移模组带动至输送带上方并释放至输送带上；
[0009]回收机构，所述回收机构包括连接模组、移动模组和空盘架，当最上面一个托盘内的所有磁瓦均被吸取至输送带上成为空托盘后，所述连接模组与所述空托盘连接，并由移动模组带动至所述空盘架上。
[0010]进一步地，每个所述托盘内平铺放置有M
×
N个磁瓦，其中，M和N均为大于等于1的正整数，所述吸盘组件包括M个吸盘，M个所述吸盘与一行M个磁瓦一一对应设置，所述吸盘组件每吸取一行磁瓦后由所述位移模组带动至输送带上方并释放至输送带上。
[0011]进一步地，所述顶升模组的移动端固定有顶升板，所述自动上料装置还包括抽屉组件，所述抽屉组件被配置在所述顶升机构的上方，所述抽屉组件包括可滑动的推拉托板，所述推拉托板上放置所述托盘，所述推拉托板上开设有一个与所述顶升板对应的顶升孔，所述顶升孔的尺寸大于所述顶升板的尺寸并且小于所述托盘的尺寸。
[0012]进一步地，所述顶升机构上的托盘的两侧均设有支撑组件，每个所述支撑组件包括有支撑板和横向驱动模组，每个所述托盘上均设有与所述支撑板配合的支撑槽，两个所
述支撑板分别在横向驱动模组的驱动下支撑最上面一个托盘。
[0013]进一步地，所述顶升机构上的托盘的两侧均设有支撑组件，每个所述支撑组件包括有支撑板、横向驱动模组和竖向驱动模组，每个所述托盘上均设有与所述支撑板配合的支撑槽，两个所述支撑板分别在横向驱动模组的驱动下支撑最上面的至少两个托盘，在最上面的一个托盘上的磁瓦被吸取结束后由竖向驱动模组驱动托盘上移一个托盘厚度的高度。
[0014]进一步地，所述自动上料装置还包括用于检测所述推拉托板是否推入到位的第一检测开关和用于检测所述托盘是否到达吸料位置的第二检测开关。
[0015]进一步地，所述连接模组包括多个吸盘，通过吸盘吸取所述空托盘，所述移动模组包括升降移动模组和水平移动模组，所述升降移动模组带动所述连接模组吸取所述空托盘后，由所述水平移动模组带动至吸料机构侧方的空盘架上。
[0016]进一步地，所述自动上料装置还包括整料模组，所述整料模组包括前后整料模组和左右整料模组，所述前后整料模组被配置在吸料位置处的托盘的后侧，所述左右整料模组被配置在吸料位置处的托盘的右侧，所述前后整料模组和左右整料模组分别对吸料位置处的托盘上的磁瓦进行前后方向和左右方向的调整。
[0017]本专利技术的另一方面，还提供一种自动上料装置的工作方法，包括以下步骤：
[0018]步骤1：拉开推拉托板，装入新的装满有磁瓦的多个托盘，并将所述推拉托板推入；
[0019]步骤2：所述推拉托板推入到位后，第一检测开关触发，顶升模组顶升多个托盘；
[0020]步骤3：最上面一个托盘被顶升至吸料位置时，触发第二检测开关，整料模组对最上面的一个托盘上的磁瓦进行前后左右调整，然后吸料机构开始将最上面的一个托盘上的磁瓦吸取至输送带上，由输送带输送至生产线上；
[0021]步骤4：最上面一个托盘上的磁瓦全部被吸取至输送带上后，回收机构将空托盘回收至空盘架上；
[0022]步骤5：所述顶升模组继续顶升一个托盘厚度的高度，然后由所述整料模组调整位置后，吸料机构继续工作；
[0023]步骤6：回收机构继续回收空托盘；
[0024]步骤7：当顶升机构上托盘的数量达到设定值时，支撑组件夹持住当前顶升机构上的托盘，然后顶升模组下降至初始位置，此时自动上料装置发出提示提醒工作人员装入新的托盘和取走空盘架上的空托盘；
[0025]步骤8：返回步骤1。
[0026]进一步地，所述顶升机构包括有编码器，在第二检测开关被触发时，通过编码器计算出当前顶升机构的高度，将顶升机构上最上面一个托盘的高度减去当前顶升机构的高度，得到的值再除以单个托盘的厚度可计算出当前顶升机构上托盘的数量。
[0027]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0028]1、本专利技术的自动上料装置，通过吸盘组件吸取托盘内的磁瓦然后将磁瓦移动至输送带上进行上料，和现有技术相比，避免了磁瓦之间的碰撞，杜绝了不必要的浪费，节省了成本。
[0029]2、本专利技术设置有多个依次堆叠的托盘，在一个托盘内的磁瓦被吸取结束后，先通过回收机构回收空托盘，再通过顶升机构顶升多个托盘，如此可以很快地进行下一次吸取
上料，进一步提高效率；而且本专利技术是通过顶升机构自动顶升和回收机构自动回收，仅需要在所有托盘内的磁瓦均被上料完成后进行一次集中更换即可，十分方便，节约了人工成本。
[0030]3、本专利技术的每个托盘内设置有M
×
N个磁瓦，每次吸盘组件吸取M个磁瓦，和现有技术相比，在单位时间内吸取的磁瓦数量明显增加，提高了工作效率。
[0031]4、本专利技术的自动上料装置不仅可以用于发料，通过在传送带上设置挡块和磁瓦检测开关，还可以用于收料。
附图说明
[0032]图1为实施例一的自动上料装置在第一视角下的结构示意图；
[0033]图2为实施例一的自动上料装置在第二视角下的结构示意图；
[0034]图3为实施例一的自动上料装置在第三视角下的结构示意图；
[0035]图4为实施例一的顶升机构的结构示意图；
[0036]图5为实施例一的托盘的结构示意图；
[0037]图6为实施例一的吸料机构的结构示意图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：顶升机构(1)，所述顶升机构(1)包括顶升模组(11)，所述顶升模组(11)上顶升有多个上下依次堆叠的托盘(12)，每个所述托盘(12)内放置有若干个磁瓦(13)，所述托盘(12)由顶升模组(11)顶升至吸料位置；吸料机构(2)，所述吸料机构(2)包括吸盘组件(21)和位移模组(22)，所述吸盘组件(21)吸取所述磁瓦(13)后由所述位移模组(22)带动至输送带(4)上方并释放至输送带(4)上；回收机构(3)，所述回收机构(3)包括连接模组(31)、移动模组(32)和空盘架(33)，当最上面一个托盘(12)内的所有磁瓦(13)均被吸取至输送带(4)上成为空托盘后，所述连接模组(31)与所述空托盘连接，并由移动模组(32)带动至所述空盘架(33)上。2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，每个所述托盘(12)内平铺放置有M
×
N个磁瓦(13)，其中，M和N均为大于等于1的正整数，所述吸盘组件(21)包括M个吸盘(211)，M个所述吸盘(211)与一行M个磁瓦(13)一一对应设置，所述吸盘组件(21)每吸取一行磁瓦(13)后由所述位移模组(22)带动至输送带(4)上方并释放至输送带(4)上。3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述顶升模组(11)的移动端固定有顶升板(14)，所述自动上料装置还包括抽屉组件(51)，所述抽屉组件(51)被配置在所述顶升机构(1)的上方，所述抽屉组件(51)包括可滑动的推拉托板(513)，所述推拉托板(513)上放置所述托盘(12)，所述推拉托板(513)上开设有一个与所述顶升板(14)对应的顶升孔(5131)，所述顶升孔(5131)的尺寸大于所述顶升板(14)的尺寸并且小于所述托盘(12)的尺寸。4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述顶升机构(1)上的托盘(12)的两侧均设有支撑组件(53)，每个所述支撑组件(53)包括有支撑板(531)和横向驱动模组(532)，每个所述托盘(12)上均设有与所述支撑板(531)配合的支撑槽(121)，两个所述支撑板(531)分别在横向驱动模组(532)的驱动下支撑最上面一个托盘(12)。5.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述顶升机构(1)上的托盘(12)的两侧均设有支撑组件(53)，每个所述支撑组件(53)包括有支撑板(531)、横向驱动模组(532)和竖向驱动模组，每个所述托盘(12)上均设有与所述支撑板(531)配合的支撑槽(121)，两个所述支撑板(531)分别在横向驱动模组(532)的驱动下支撑最上面的至少两个托盘(12)，在最上面的一个托盘(12)上的磁瓦(13)被吸取结束后由竖向驱动模组驱动托盘(12)上移一个托盘(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱长立，田志坚，宋岩，
申请(专利权)人：常州麒麟自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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