手部康复设备制造技术

一种手部康复设备，包括手掌单元、五根手指单体和防尘盖，五根手指单体安装在手掌单元上，手掌单元外设有所述防尘盖，五根手指单体分别与五个动力单元连接；所述手掌单元包括手掌A、手掌B和手掌C，所述防尘盖、手掌A、手掌C三者之间通过支撑件连接，所述手掌B通过销轴与手掌A的靠近大拇指一侧铰接，所述手掌B的后端与一个动力单元连接，所述手指单体包括指节A、指节B、指节C、关节A、关节B、连杆A和连杆B。本发明专利技术提供了一种手部康复设备，可以通过3D打印技术低成本且快速地获得，且有较强的灵活性和易操作性,共计有六个自由度可以很好地模拟人类手部的较为复杂的动作，实现对患者的神经及肌肉的运动刺激，辅助进行康复训练。

【技术实现步骤摘要】
手部康复设备
本专利技术涉及康复设备
，尤其是涉及一种手部康复设备。
技术介绍
随着我国经济的高速发展，产品更新换代变得越来越快，为了满足国内市场需要，所以缩短设计到产品生产的周期开发出更多的产品变得至关重要，与此同时提高生产的质量和设计创新思路，高速高效制造变成当今社会制造业的热点。康复机器人是医学机器人的一个重要分支。康复医学、生物力学、力学、机械力学、电子、材料科学、计算机科学，如机器人，已成为许多领域的国际机器人领域之一。研究热点。在生物医学工程中，传统的机械、传感技术、生物制药、智能控制技术、新技术，如计算机技术、医疗机器人等，医疗设备的快速发展带来的快速发展机遇在现场得到了推广。自动化和机器人技术。该医疗机器人结合了许多领域的最新研究，并将其应用于医疗和康复领域。其中，人工假体、支架等康复机器人占相当大的比例，康复身体残疾和医疗设备。康复机器人可细分为辅助和治疗型。辅助康复机器人主要用于促进老年人和残疾人的生活和工作，部分弥补了身体功能的退化。许多国家已经开始老化。根据世界卫生组织(WHO)的数据，在未来50年里，60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手部康复设备，其特征在于：包括手掌单元、五根手指单体和防尘盖，五根手指单体安装在手掌单元上，手掌单元外设有所述防尘盖，五根手指单体分别与五个动力单元连接，并且通过动力单元驱动五根手指单体运动；/n所述手掌单元包括手掌A、手掌B和手掌C，所述手掌C位于手掌A的下方并且布置在手指单体的后方，防尘盖罩在手掌A的上方并且与手掌A之间设有手指单体安装的空间，所述防尘盖、手掌A、手掌C三者之间通过支撑件连接，所述手掌B通过销轴与手掌A的靠近大拇指一侧铰接，用于安装大拇指的手指单体；所述手掌B的后端与一个动力单元连接，通过该动力单元驱动手掌B相对于手掌A转动；所述手掌C在靠近大拇指一侧设有便于大拇指...

【技术特征摘要】
1.一种手部康复设备，其特征在于：包括手掌单元、五根手指单体和防尘盖，五根手指单体安装在手掌单元上，手掌单元外设有所述防尘盖，五根手指单体分别与五个动力单元连接，并且通过动力单元驱动五根手指单体运动；
所述手掌单元包括手掌A、手掌B和手掌C，所述手掌C位于手掌A的下方并且布置在手指单体的后方，防尘盖罩在手掌A的上方并且与手掌A之间设有手指单体安装的空间，所述防尘盖、手掌A、手掌C三者之间通过支撑件连接，所述手掌B通过销轴与手掌A的靠近大拇指一侧铰接，用于安装大拇指的手指单体；所述手掌B的后端与一个动力单元连接，通过该动力单元驱动手掌B相对于手掌A转动；所述手掌C在靠近大拇指一侧设有便于大拇指的手指单体运动的凹口；
所述手指单体包括指节A、指节B、指节C、关节A、关节B、连杆A和连杆B，所述指节A的前端与指节B的后部铰接，指节B的前端与指节C的中部铰接，指节C的前端铰接有用于与使用者的手指连接的手指环，关节A和关节B均为开口朝下的V型，关节A的前侧凸台长于其后侧凸台，关节A和关节B分别设置在指节A的左右两侧，并且两个关节的顶点通过螺栓同时与指节A的后下端铰接，关节A的前侧凸台穿过手掌A并且通过连杆A与指节B的后端连接，指节A的前端通过连杆B与指节C的后端连接，关节A和关节B同时安装在手掌A上，所述指节B的前部横向设有用于限制指节C运动范围的销子，该销子位于指节C的后下方，在指节C的后端向下旋转时会触碰到销子；
四根手指单体的动力单元和手掌B的动力单元均安装在手掌A和手掌C上，大拇指的手指单体的动力单元安装在手掌B上。


2.如权利要求1所述的手部康复设备，其特征在于：每个动力单元均包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊哲，唐智川，王吉，翁伟宁，黄莹莹，朱锦涵，黄可欣，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33