【技术实现步骤摘要】
一种链式多关节外骨骼康复机械手指的驱动装置
本技术属于机器人技术与医疗康复器械
，具体涉及一种链式多关节外骨骼康复机械手指的驱动装置。
技术介绍
随着科技水平的不断发展，机器人技术正在逐步应用于医疗康复领域行业，对于链式多关节外骨骼康复机械手指是采用弹性金属丝进行驱动，但弹性金属丝在由外力推动进给过程中，由于阻抗力的原因，容易造成弹性金属丝弯曲，从而不能提供沿金属丝轴线方向的输出力，而链式多关节外骨骼康复机械手指要求进行双向推、拉驱动，并同时要求对推、拉力值进行监测，以防止病人手指出现痉挛和僵硬，因此研发一种链式多关节外骨骼康复机械手指的驱动装置。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中机械手指的驱动装置在驱动弹性金属丝时容易使弹性金属丝弯曲，使金属丝无法沿轴向提供输出力，同时在驱动装置工作时无法对金属丝进行推拉力监测，无法掌控病人手指是否出现痉挛和僵硬的问题，进而提供一种链式多关节外骨骼康复机械手指的驱动装置。一种链式多关节外骨骼康复机械手指的驱动装置，所述驱动装置包括直线伺服电机、双向拉压力...
【技术保护点】
1.一种链式多关节外骨骼康复机械手指的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括直线伺服电机(1)、双向拉压力传感器(2)、管体(3)、套管(4)和弹性金属丝(6)，所述直线伺服电机(1)的输出轴插装在双向拉压力传感器(2)的一端中，且直线伺服电机(1)的输出轴与双向拉压力传感器(2)中的一个触点接触，管体(3)的一端插装在双向拉压力传感器(2)的另一端中，管体(3)的另一端设置在套管(4)中，且管体(3)与套管(4)间隙配合，套管(4)的一端固接在机械手指根部固定板上，弹性金属丝(6)的一端穿过管体(3)与双向拉压力传感器(2)中的另一个触点接触，管体(3)上端与弹性金属丝(...
【技术特征摘要】
1.一种链式多关节外骨骼康复机械手指的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括直线伺服电机(1)、双向拉压力传感器(2)、管体(3)、套管(4)和弹性金属丝(6)，所述直线伺服电机(1)的输出轴插装在双向拉压力传感器(2)的一端中，且直线伺服电机(1)的输出轴与双向拉压力传感器(2)中的一个触点接触，管体(3)的一端插装在双向拉压力传感器(2)的另一端中，管体(3)的另一端设置在套管(4)中，且管体(3)与套管(4)间隙配合，套管(4)的一端固接在机械手指根部固定板上，弹性金属丝(6)的一端穿过管体(3)与双向拉压力传感器(2)中的另一个触点接触，管体(3)上端与弹性金属丝(6)固定连接，弹性金属丝(6)的另一端穿过机械手指根部固定板并与机械手指端部关节固定连接。
2.根据权利要求1中所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：代勇，李伟，
申请(专利权)人：哈尔滨融智爱科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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