一种具有防倒保护装置的康复机器人制造方法及图纸

本发明专利技术适用于康复机器人技术领域，提供了一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底板和座椅，底板上固定有第二立柱和第三立柱，第二立柱上设有用于调节座椅高度的调节组件，座椅上设有防护组件，第三立柱上设有腿部训练组件，横梁的底部安装有对称设置的两个侧板，侧板上设有手臂训练组件。该具有防倒保护装置的康复机器人通过支撑杆与限位座的滑动配合，使得支撑杆、升降杆和挡杆可以整体升降，有效保护患者，而且，方便患者上下，避免患者在康复训练过程中倾倒；通过将滑套沿着第二立柱上下移动，可以根据患者的需求将座椅调节至合适的高度，以便患者进行腿部康复训练和手臂康复训练，功能丰富。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防倒保护装置的康复机器人
本专利技术属于康复机器人
，尤其涉及一种具有防倒保护装置的康复机器人。
技术介绍
在授权公告号为CN210020195U的中国专利中公开了一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括L型安装架和康复平台，L型安装架位于康复平台的一侧，L型安装架的正面和背面均开设有安装槽，安装槽的内壁底部固定连接有电动推杆，电动推杆的顶部固定连接有滑块，滑块的一侧固定连接有铰接座，铰接座的一侧铰接有转动板，转动板背离铰接座的一端固定连接有围板，L型安装架的顶部固定安装有电机箱，电机箱的内壁固定安装有伺服电机。但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：只能通过康复平台对患者腿部进行康复训练，患者的手臂难以进行康复训练，功能单一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有防倒保护装置的康复机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底板和座椅，底板上固定有第一立柱，第一立柱的顶部设有横梁；所述底板上固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底板（1）和座椅（21），底板（1）上固定有第一立柱（3），第一立柱（3）的顶部设有横梁（7），其特征在于：/n所述底板（1）上固定有第二立柱（17）和第三立柱（35），第二立柱（17）上设有用于调节座椅（21）高度的调节组件，座椅（21）上设有防护组件，第三立柱（35）上设有腿部训练组件，横梁（7）的底部安装有对称设置的两个侧板（8），两个侧板（8）之间固定有横板（30），侧板（8）上设有手臂训练组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底板（1）和座椅（21），底板（1）上固定有第一立柱（3），第一立柱（3）的顶部设有横梁（7），其特征在于：
所述底板（1）上固定有第二立柱（17）和第三立柱（35），第二立柱（17）上设有用于调节座椅（21）高度的调节组件，座椅（21）上设有防护组件，第三立柱（35）上设有腿部训练组件，横梁（7）的底部安装有对称设置的两个侧板（8），两个侧板（8）之间固定有横板（30），侧板（8）上设有手臂训练组件。


2.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：
所述防护组件包括支撑杆（22）、升降杆（14）和挡杆（12）；
所述座椅（21）上固定有限位座（15），限位座（15）上滑动设置有支撑杆（22），升降杆（14）固定在支撑杆（22）的顶端，升降杆（14）与挡杆（12）之间固定有支柱（13），限位座（15）上螺纹连接有第三螺栓（20）。


3.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：
所述调节组件包括支腿（16）和滑套（18）；
所述支腿（16）固定在座椅（21）的底部，支腿（16）上设有滑套（18），滑套（18）滑动设置在第二立柱（17）上，且滑套（18）上螺纹连接有第二螺栓（19）。


4.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的康复机器人，其特征在于：
所述腿部训练组件包括滑套（4）、移动杆（2）和轴座（31）；
所述第三立柱（35）的顶部铰接有第一支座（33），滑套（4）安装在第一支座（33）上，移动杆（2）滑动设置在滑套（4）上，滑套（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋萌萌，肖顺根，缪海滔，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：发明
国别省市：福建;35