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一种链式多关节外骨骼康复机械手指的驱动装置，属于机器人技术与医疗康复器械技术领域，本实用新型为了解决现有技术中机械手指的驱动装置在驱动弹性金属丝时容易使弹性金属丝弯曲，使金属丝无法沿轴向提供输出力，同时在驱动装置工作时无法对金属丝进行推拉力...
该专利属于哈尔滨融智爱科智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨融智爱科智能科技有限公司授权不得商用。

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