一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人，包括支撑平台和平行设于支撑平台上方的并由升降机构驱动升降的U型平台，所述U型平台与支撑平台之间设有用于放置脚部的踏板动平台，所述踏板动平台与U型平台之间设有至少三个竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构的上端与U型平台相铰接，竖向伸缩机构的下端与踏板动平台相铰接。本实用新型专利技术利用丝杆机构调节踏板动平台的高度，有效控制踏板动平台的运动空间，而通过竖向伸缩机构改变踏板动平台的倾斜角度，实现患者的被动康复动作，整个结构简单、合理，既能够满足脚踝康复运动角度，同时也达到有效简化设备机构、节约成本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人
：本技术涉及一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人。
技术介绍
：市面现存的大多数的脚踝康复机器人的动平台都较高，存在高角度倾覆问题，且控制运动的并联构件都位于动平台下方，故为保持平衡一般设置较多并联支链，因而构型复杂，制造成本较高。并且，由于踝关节在损伤后不宜大范围活动，较高的踏板平台与运动重心使得踝关节在运动过程中容易产生二次损伤，市面上现有的特制座椅虽然能满足高度需求但却增加了康复过程的复杂度。
技术实现思路
：本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人，结构简单、合理，既能够满足脚踝康复运动角度，同时也达到有效简化设备机构，节约成本的目的。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人，包括支撑平台和平行设于支撑平台上方的并由升降机构驱动升降的U型平台，所述U型平台与支撑平台之间设有用于放置脚部的踏板动平台，所述踏板动平台与U型平台之间设有至少三个竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人，其特征在于：包括支撑平台和平行设于支撑平台上方的并由升降机构驱动升降的U型平台，所述U型平台与支撑平台之间设有用于放置脚部的踏板动平台，所述踏板动平台与U型平台之间设有至少三个竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构的上端与U型平台相铰接，竖向伸缩机构的下端与踏板动平台相铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人，其特征在于：包括支撑平台和平行设于支撑平台上方的并由升降机构驱动升降的U型平台，所述U型平台与支撑平台之间设有用于放置脚部的踏板动平台，所述踏板动平台与U型平台之间设有至少三个竖向伸缩机构，所述竖向伸缩机构的上端与U型平台相铰接，竖向伸缩机构的下端与踏板动平台相铰接。


2.根据权利要求1所述的一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人，其特征在于：所述升降机构包括至少三个垂直设置在支撑平台上的丝杆机构。


3.根据权利要求2所述的一种可调平台高度的并联脚踝康复机器人，其特征在于：所述丝杆机构包括竖向设置的丝杆以及与丝杆相螺接的升降滑块，所述丝杆的下端固设在支撑平台上，丝杆的上端经由联轴器与竖向设置的升降电机的电机轴传动连接；所述升降滑块与U型平台固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：姚立纲，余舒婷，王博，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建;35