血管内超声图像处理方法、装置、系统及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种血管内超声图像处理方法、血管内超声图像编辑方法、血管内超声电影重建方法、血管内超声图像处理装置、血管内超声图像编辑装置、血管内超声电影重建装置、血管内超声图像处理系统及可读存储介质。在本发明专利技术中，根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置；从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出目标线数据序列；根据血管内超声探头的往复运动特征信息，对目标线数据序列进行划分，得到目标线数据子序列；将各个目标线数据子序列显示为纵截面重建图像，并显示提示信息。本发明专利技术针对超声探头往复运动过程中采集的超声数据能够进行有效显示，即解决了来回推拉重建纵截面重建图像的问题。

【技术实现步骤摘要】
血管内超声图像处理方法、装置、系统及可读存储介质
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及血管内超声图像处理方法、血管内超声图像编辑方法、血管内超声电影重建方法、血管内超声图像处理装置、血管内超声图像编辑装置、血管内超声电影重建装置、血管内超声图像处理系统及可读存储介质。
技术介绍
根据《2018血管内超声中国专家共识》，为获取血管病变长度、斑块体积等更多信息，都采用自动回撤，部分特殊病变可手动回撤，以仔细观察病变。关于自动回撤：通过高精度恒速马达匀速回撤导管，回撤速度一般控制在0.5～1.0mm/s，超声主机系统将实时采集到的数据结合回撤速度进行图像重建与显示，具有能够准确判断探头所在位置；测量信息准确度高，对介入治疗有较好的指导意义；可重复，可操作性强。对于临床感兴趣的部位，可通过手动回撤，改变探头位置，即回撤起点，实时观察横截面图像，或重新启动自动回撤成像。但是，自动回撤过程中不能随意停止或暂停，否则影响纵截面重建图像重建的连续性和准确性。停止后，如需要对血管近端成像，只能再次启动自动回撤系统，无法将重启回撤的纵截面重建图像整合到上次停止或暂停时的纵截面重建图像。回撤成像过程中，回撤装置运动方向发生改变时影响纵截面重建图像重建的连续性和位置信息的准确性。关于手动回撤，一般只用于调整自动回撤起始点，以方便对部分特殊病变进行仔细观察。手动回撤时，回撤速度不均匀，数据以序列方式采集，无法重建纵截面重建图像；或重建的纵截面重建图像仅以序列方式显示，无法满足病变长度测量、斑块体积测量等临床需要。可见，现有的自动回撤是电动的、匀速的、单向的；手动回撤不能确保匀速，也要求用户单向往回拉，硬件上虽然是允许来回推拉的，但软件上无法提供来回推拉的重叠图像重建，因此事实上现有技术无法允许用户来回推拉以形成需要的纵截面重建图像。综上所述，如何有效地解决来回推拉的情况下重建纵截面重建图像等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种血管内超声图像处理方法、血管内超声图像编辑方法、血管内超声电影重建方法、血管内超声图像处理装置、血管内超声图像编辑装置、血管内超声电影重建装置、血管内超声图像处理系统及可读存储介质，能够实现来回推拉重建纵截面重建图像，提高纵截面重建图像重建便利性。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种血管内超声图像处理方法，包括：根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置；从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与所述线数据选取位置对应的目标线数据序列；根据所述血管内超声探头的往复运动特征信息，对所述目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列；将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，并在所述纵截面重建图像中显示各个所述时间段对应的提示信息。优选地，根据所述血管内超声探头的往复运动特征信息，对所述目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列，包括：沿着所收集的超声图像数据的时序变化，当所述血管内超声探头的运动坐标当前的变化趋势改变为与之前的变化趋势相反，则判断所述血管内超声探头的运动方向改变；记录全部变化趋势改变的时序，将所述超声图像数据的全部时序划分为若干时间段；利用所述若干时间段对所述目标线数据序列进行划分，得到每次单一运动方向对应的所述目标线数据子序列。优选地，所述将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，包括：根据各个所述目标线数据子序列中每一时序的线数据所对应的所述血管内超声探头的运动坐标，以所述运动坐标为坐标轴，将各个所述目标线数据子序列在同一显示区域覆盖显示为所述纵截面重建图像。优选地，所述将各个所述目标线数据子序列在同一显示区域覆盖显示为所述纵截面重建图像，包括：对于各个所述目标线数据子序列中对应相同运动坐标的线数据，将时序最早或最迟的所述线数据显示在所述纵截面重建图像中。优选地，所述将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，包括：将各个所述目标线数据子序列在多个显示区域并排显示为所述纵截面重建图像，其中每个显示区域显示一个所述目标线数据子序列对应的纵截面重建子图像。优选地，以所述血管内超声探头的运动坐标为坐标轴，将各个所述纵截面重建子图像并排显示。优选地，在所述纵截面重建图像中显示各个所述时间段对应的提示信息，包括：在所述纵截面重建图像中，显示每一个所述目标线数据子序列对应的提示信息；所述提示信息包括运动起始时间、运动轮次、运动方向和运动起始位置中的至少一种信息。优选地，所述将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，并在所述纵截面重建图像中显示各个所述时间段对应的提示信息，包括：将各个所述目标线数据子序列分别显示为不同的图片显示效果的纵截面重建子图像，将各个所述纵截面重建子图像组合显示为所述纵截面重建图像，以不同的图片显示效果作为所述提示信息。优选地，所述图片显示效果包括显示颜色。一种血管内超声图像编辑方法，应用于如上述的血管内超声图像处理方法之后，根据编辑指令，对所述纵截面重建图像执行以下编辑操作中的至少一项：选择任一个时间段对应的纵截面重建子图像确认显示或删除显示；调整任一个时间段对应的纵截面重建子图像显示的起始时序和/或结束时序；根据确认指令，生成编辑后的纵截面重建图像。一种血管内超声电影重建方法，根据如上述的血管内超声图像编辑方法编辑后的纵截面重建图像，获取全部对应时序的横截面图像帧，重建为血管内超声电影。一种血管内超声图像处理装置，包括：线数据选取位置确定模块，用于根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置；目标线数据序列选取模块，用于从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与所述线数据选取位置对应的目标线数据序列；序列划分模块，用于根据所述血管内超声探头的往复运动特征信息，对所述目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列；纵截面重建图像重建显示模块，用于将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，并在所述纵截面重建图像中显示各个所述时间段对应的提示信息。一种血管内超声图像编辑装置，在如上述血管内超声图像处理装置的基础上，还包括：编辑模块，用于根据编辑指令，对所述纵截面重建图像执行以下编辑操作中的至少一项：选择任一个时间段对应的纵截面重建子图像确认显示或删除显示；调整任一个时间段对应的纵截面重建子图像显示的起始时序和/或结束时序；根据确认指令，生成编辑后的纵截面重建图像。一种血管内超声电影重建装置，包括：电影重建模块，用于根据如上述的血管内超声图像编辑方法编辑后的纵截面重建图像，获取全部对应时序的横截面图像帧，重建为血管内超声电影。一种血管内超声图像处理系统，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血管内超声图像处理方法，其特征在于，包括：/n根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置；/n从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与所述线数据选取位置对应的目标线数据序列；/n根据所述血管内超声探头的往复运动特征信息，对所述目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列；/n将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，并在所述纵截面重建图像中显示各个所述时间段对应的提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种血管内超声图像处理方法，其特征在于，包括：
根据目标纵截面指令，确定构建纵截面重建图像的线数据选取位置；
从血管内超声探头往复运动过程采集的超声数据中，选出与所述线数据选取位置对应的目标线数据序列；
根据所述血管内超声探头的往复运动特征信息，对所述目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列；
将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，并在所述纵截面重建图像中显示各个所述时间段对应的提示信息。


2.根据权利要求1所述的血管内超声图像处理方法，其特征在于，根据所述血管内超声探头的往复运动特征信息，对所述目标线数据序列进行划分，得到各个时间段分别对应的目标线数据子序列，包括：
沿着所收集的超声图像数据的时序变化，当所述血管内超声探头的运动坐标当前的变化趋势改变为与之前的变化趋势相反，则判断所述血管内超声探头的运动方向改变；
记录全部变化趋势改变的时序，将所述超声图像数据的全部时序划分为若干时间段；
利用所述若干时间段对所述目标线数据序列进行划分，得到每次单一运动方向对应的所述目标线数据子序列。


3.根据权利要求1或2所述的血管内超声图像处理方法，其特征在于，所述将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，包括：
根据各个所述目标线数据子序列中每一时序的线数据所对应的所述血管内超声探头的运动坐标，以所述运动坐标为坐标轴，将各个所述目标线数据子序列在同一显示区域覆盖显示为所述纵截面重建图像。


4.根据权利要求3所述的血管内超声图像处理方法，其特征在于，所述将各个所述目标线数据子序列在同一显示区域覆盖显示为所述纵截面重建图像，包括：对于各个所述目标线数据子序列中对应相同运动坐标的线数据，将时序最早或最迟的所述线数据显示在所述纵截面重建图像中。


5.根据权利要求1或2所述的血管内超声图像处理方法，其特征在于，所述将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，包括：
将各个所述目标线数据子序列在多个显示区域并排显示为所述纵截面重建图像，其中每个显示区域显示一个所述目标线数据子序列对应的纵截面重建子图像。


6.根据权利要求5所述的血管内超声图像处理方法，其特征在于，以所述血管内超声探头的运动坐标为坐标轴，将各个所述纵截面重建子图像并排显示。


7.根据权利要求1所述的血管内超声图像处理方法，其特征在于，在所述纵截面重建图像中显示各个所述时间段对应的提示信息，包括：
在所述纵截面重建图像中，显示每一个所述目标线数据子序列对应的提示信息；所述提示信息包括运动起始时间、运动轮次、运动方向和运动起始位置中的至少一种信息。


8.根据权利要求1所述的血管内超声图像处理方法，其特征在于，所述将各个所述目标线数据子序列显示为所述纵截面重建图像，并在所述纵截面重建图像中显示各个所述时间段对应的提示信息，包括：
将各个所述目标线数据子序列分别显示为不同的图片显示效果的纵截面重建子图像，将各个所述纵截面重建子图像组合显示为所述纵截面重建图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄如龙，张勇，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44