一种直条定子铁芯针式绕线机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直条定子铁芯针式绕线机。它包括机架，所述机架上设有定子铁芯送料机构、夹线及剪线机构、绕线机构以及进线张紧机构。所述定子铁芯送料机构，用于输送、固定以及旋转直条定子铁芯，以便绕线机构对直条定子铁芯绕线。所述绕线机构，用于对直条定子铁芯进行绕线。所述夹线及剪线机构，用于剪断直条定子铁芯与绕线机构之间的铜线，并夹住剪断后的铜线。本实用新型专利技术通过定子铁芯送料机构、夹线及剪线机构、绕线机构实现了定子铁芯的输送、固定、旋转、绕线、剪线等工序，而且本实用新型专利技术的绕线针和直条定子铁芯的快速滑动都是由伺服电机驱动的，因此本实用新型专利技术的绕线针和直条定子铁芯的滑动距离精准、绕线速度快、输送精准稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种直条定子铁芯针式绕线机
本技术涉及针式绕线机的
，特别涉及一种直条定子铁芯针式绕线机。
技术介绍
现有的直条定子铁芯针式绕线机的绕线效率低，因此现有的直条定子铁芯针式绕线机的结构需要作进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种绕线效率高的直条定子铁芯针式绕线机。本技术的目的是这样实现的：一种直条定子铁芯针式绕线机，包括机架，所述机架上设有定子铁芯送料机构、夹线及剪线机构、绕线机构以及进线张紧机构。所述定子铁芯送料机构，用于输送、固定以及旋转直条定子铁芯，以便绕线机构对直条定子铁芯绕线。所述绕线机构，用于对直条定子铁芯进行绕线。所述夹线及剪线机构，用于剪断直条定子铁芯与绕线机构之间的铜线，并夹住剪断后的铜线。所述进线张紧机构，用于将张紧铜线，并引导铜线至绕线机构的绕线针上。所述进线张紧机构为公知技术，在此并不在详细描述。本技术还可以作以下进一步改进。所述机架上设有夹具暂放台，夹具暂放台能够作为一进、出料中转台，工人可以将绕好线直条定子铁芯及其夹具和未绕线的直条定子铁芯及其夹具预先放置于夹具暂放台上，由于直条定子铁芯及其夹具的重量重，工人长期拆装定子铁芯夹具的劳动强度大，这样设计能够减轻工人的劳动强度。所述定子铁芯送料机构包括前后送料伺服电机、前后送料移动座、左右送料伺服电机、左右送料移动座、夹具旋转伺服电机、夹具旋转座、夹具压紧组件以及防转组件，所述前后送料移动座沿机架的前后方向水平滑动设于机架上，所述前后送料伺服电机设于机架上，并与前后送料移动座驱动连接，所述左右送料移动座沿机架的左右方向水平滑动设于前后送料移动座上，所述左右送料伺服电机设于前后送料移动座上，并与左右送料移动座驱动连接，所述夹具旋转座沿竖直方向转动设于左右送料移动座上，所述夹具旋转伺服电机设于左右送料移动座上，并与夹具旋转座驱动连接。所述左右送料伺服电机正、反转而驱动直条定子铁芯左右滑动，前后送料伺服电机正、反转而驱动直条定子铁芯前后滑动，因此本技术的定子铁芯送料机构输送直条定子铁芯稳定、精准。所述夹具旋转座呈凵状，所述夹具旋转座的两端设有夹具定位槽和夹具压扣，所述夹具压扣沿竖直方向转动设于夹具定位槽旁，所述夹具压扣与夹具旋转座之间设有压扣弹簧。所述定子铁芯夹具的端部安装在夹具定位槽内，压扣弹簧使得夹具压扣正向转动并将定子铁芯夹具压在夹具定位槽内。当工人想拆装定子铁芯夹具时，可以克服压扣弹簧的弹力，反向翻转夹具压扣，然后将定子铁芯夹具的端部放入夹具定位槽内，因此本技术的直条定子铁芯固定牢靠。所述夹具旋转座水平设置在左右送料移动座上，所述夹具旋转伺服电机与夹具旋转座的一端驱动连接。所述防转组件包括防转气缸、轴承座和转轴，所述轴承座设于左右送料移动座上，所述转轴转动设于轴承座上，所述转轴的一端与夹具旋转座连接，所述防转气缸的气缸杆上对应转轴的另一端设有锁定卡块，当防转气缸需要锁定夹具旋转座时，防转气缸驱动锁定卡块往转轴移动，锁定卡块与转轴的另一端卡定。由于绕线机构绕线时，铜线的拉力很大，所述防转气缸能够锁定夹具旋转座、定子铁芯夹具和直条定子铁芯的角度和位置，因此夹具旋转座不会被铜线拉着转动，从而避免直条定子铁芯转动，影响绕线机构的绕线精度。所述夹具压紧组件包括夹具压紧气缸和平移气缸，所述夹具压紧气缸沿机架的左右方向水平滑动设于前后送料移动座上，所述平移气缸设于前后送料移动座上并驱动夹具压紧气缸滑动，所述夹具压紧气缸位于夹具旋转座的上方，所述夹具压紧气缸的气缸杆上设有压紧块。由于绕线机构绕线时，铜线的拉力很大，所述夹具压紧气缸用于向下压住装好直条定子铁芯的定子铁芯夹具，使得定子铁芯夹具在直条定子铁芯绕线时，不会被铜线拉动，不会被铜线拉出夹具旋转座。所述夹线及剪线机构包括夹线升降座、夹线升降气缸、夹线平移气缸、夹线平移座、剪线刀升降气缸、剪线升降座、夹线升降导杆、夹线升降滑块以及剪线刀，所述夹线平移气缸设于夹线升降座上，并驱动夹线平移座水平滑动，所述剪线升降座上下滑动设于夹线平移座上，所述剪线刀升降气缸设于夹线平移座，并驱动剪线升降座升降，，所述夹线升降导杆竖直设于夹线平移座上，所述夹线升降导杆的顶端设有夹线块，所述夹线升降滑块上下滑动设于夹线升降导杆上，并位于夹线块的下方，所述夹线升降滑块的底端与夹线平移座之间设有顶升弹簧，所述剪线升降座上下滑动设置在夹线升降滑块上，所述剪线刀设于剪线升降座上。所述夹线升降座上下滑动设置在机架上,所述夹线升降气缸设于机架上，并驱动夹线升降座升降，所述夹线平移座沿机架的前后方向水平滑动设置在夹线升降座上，所述夹线平移气缸设于夹线升降座上，并驱动夹线平移座水平滑动。本技术通过夹线升降气缸和夹线平移气缸，来驱动夹线升降滑块和剪线刀升降和平移，因此本技术的夹线和切线动作快，效率高。所述夹线升降滑块与夹线块之间的间隙为夹线开口，所述剪线刀的刀刃向上朝向夹线开口。本技术通过剪线刀升降气缸来驱动夹线升降滑块和剪线刀一同升降，本技术在夹线的同时，也切断了铜线，因此本技术的切线动作快、切线效率高。所述夹线升降滑块的侧壁对应剪线升降座设有第一顶升凸起，所述夹线升降滑块的侧壁对应剪线刀设有第三顶升凸起，所述剪线刀的下端抵靠在第三顶升凸起上，所述剪线升降座的下端抵靠在第一顶升凸起上。本技术的顶升弹簧顶起夹线升降滑块时，也一同顶起剪线刀，从而使得也剪线刀预先往上升，剪线刀切线的切线速度快。所述剪线刀的刀刃位于剪线刀的顶端，所述剪线刀的刀刃与夹线开口对齐。因此，剪线刀往上滑动时，剪线刀的刀刃才能顺利切断铜线，夹线开口不会干涉剪线刀的滑动。所述剪线刀的刀刃的水平高度高于夹线升降滑块顶端的水平高度，从而保证时剪线升降座停止上升时，即夹线升降滑块的顶端完全压紧铜线时，剪线刀也进行切线，从而避免铜线没固定好，影响切线的效率和质量。所述夹线升降滑块的上端后侧对应剪线升降座设有第二顶升凸起，剪线升降座利用第二顶升凸起推动夹线升降滑块上升，从而使得夹线升降滑块的顶端完全夹紧铜线。所述顶升弹簧套设于夹线升降导杆上，从而使得顶升弹簧定位牢靠，工作稳定。所述夹线升降滑块对应夹线升降导杆设有导向孔，所述夹线升降导杆穿设于导向孔上。所述剪线升降座和剪线刀分别位于剪线升降座的后侧和前侧。所述夹线升降滑块位于剪线刀与剪线升降座之间，所述夹线升降滑块引导剪线刀与剪线升降座在其上上下滑动，从而使得剪线刀与剪线升降座升降稳定。所述夹线升降导杆、夹线升降滑块以及剪线刀构成夹线及剪线组件，所述夹线平移座上设有三组所述夹线及剪线组件，每组夹线及剪线组件对应相应的绕线针，对绕线针进行夹线和剪线。所述绕线机构包括安装座、升降伺服电机、平移伺服电机、水平滑动座、升降滑动座、第一皮带轮传动机构、第二皮带轮传动机构、主滑动座以及绕线针，所述升降滑动座沿竖直方向滑动设于安装座上，所述升降伺服电机设于安装座上，并与升降滑动座传动连接，所述水平滑动座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直条定子铁芯针式绕线机，包括机架，所述机架上设有定子铁芯送料机构、夹线及剪线机构以及绕线机构,/n所述定子铁芯送料机构，用于输送、固定以及旋转直条定子铁芯，以便绕线机构对直条定子铁芯绕线；/n所述绕线机构，用于对直条定子铁芯进行绕线；/n所述夹线及剪线机构，用于剪断直条定子铁芯与绕线机构之间的铜线，并夹住剪断后的铜线。/n

【技术特征摘要】
1.一种直条定子铁芯针式绕线机，包括机架，所述机架上设有定子铁芯送料机构、夹线及剪线机构以及绕线机构,
所述定子铁芯送料机构，用于输送、固定以及旋转直条定子铁芯，以便绕线机构对直条定子铁芯绕线；
所述绕线机构，用于对直条定子铁芯进行绕线；
所述夹线及剪线机构，用于剪断直条定子铁芯与绕线机构之间的铜线，并夹住剪断后的铜线。


2.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机，其特征是，所述绕线机构包括安装座、升降伺服电机、平移伺服电机、水平滑动座、升降滑动座、主滑动座以及绕线针，所述升降滑动座沿竖直方向滑动设于安装座上，所述升降伺服电机设于安装座上，并与升降滑动座传动连接，所述水平滑动座沿水平方向滑动设于安装座上，所述平移伺服电机设于安装座上，并与水平滑动座传动连接，所述绕线针设于主滑动座上，所述主滑动座竖直滑动设于水平滑动座，且水平滑动设于升降滑动座上。


3.根据权利要求2所述直条定子铁芯针式绕线机，其特征是，还包括第一皮带轮传动机构和第二皮带轮传动机构，所述第一皮带轮传动机构包括第一皮带、第一带轮和第二带轮，所述第一带轮与第二带轮一上一下设置在安装座上，所述第一皮带连接第一带轮和第二带轮，所述升降滑动座与第一皮带固定连接；所述第二皮带轮传动机构包括第二皮带、第三带轮和第四带轮，所述第三带轮与第四带轮一左一右设置在安装座上，所述第二皮带连接第三带轮和第四带轮，所述水平滑动座与第二皮带固定连接。


4.根据权利要求1所述直条定子铁芯针式绕线机，其特征是，所述定子铁芯送料机构包括前后送料伺服电机、前后送料移动座、左右送料伺服电机、左右送料移动座、夹具旋转伺服电机以及夹具旋转座，所述前后送料移动座沿机架的前后方向水平滑动设于机架上，所述前后送料伺服电机设于机架上，并与前后送料移动座驱动连接，所述左右送料移动座沿机架的左右方向水平滑动设于前后送料移动座上，所述左右送料伺服电机设于前后送料移动座上，并与左右送料移动座驱动连接，所述夹具旋转座沿竖直方向转动设于左右送料移动座上，所述夹具旋转伺服电机设于左右送料移动座上，并与夹具旋转座驱动连接。


5.根据权利要求4所述直条定子铁芯针式绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，邵学彬，郭振波，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44