一种无刷四工位高速内绕机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机生产设备技术领域，特别涉及一种无刷四工位高速内绕机。包括机台，所述机台上依次设有定子放置部、绕线部、过线部。所述定子放置部包括旋转分度工装、定子松夹机构与剪刀夹线机构。所述绕线部包括三轴运动机构、线嘴摆动机构与放线机构。所述过线部包括过线支撑架、过线机构。本实用新型专利技术通过皮带轮组实现上下运动，上下往复运动速度是普通内绕机采用丝杆运动的2倍，适合细线径多匝数的物料。张力机构在做小线径时反应速度块，绕线速度块，可以适应高往复速度的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷四工位高速内绕机
本技术涉及电机生产设备
，特别涉及一种无刷四工位高速内绕机。
技术介绍
无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电动机采用半导体开关器件来实现电子换向，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈。定子内壁上均匀分布有多个线圈，生产无刷电机时，需要将漆包线均匀缠绕在定子内壁的每个绕线工位上。在规模化、产业化生产过程中，需要一种能够快速、精准缠绕线圈的设备来配合生产无刷电机，即内绕机。现有的内绕机是多两工位，生产效率低、劳动强度大。采用的是伺服电机（Z轴）通过丝杆实现上下运动的，该结构转速慢，绕线速度上不去。张力机构在做小线径时反应速度不够，绕线速度相对比较慢。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种无刷四工位高速内绕机。实现本技术目的的技术方案是：一种无刷四工位高速内绕机，其特征在于：包括机台，所述机台上依次设有定子放置部、绕线部、过线部。所述定子放置部包括旋转分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷四工位高速内绕机，其特征在于：包括机台（400），所述机台（400）上依次设有定子放置部（100）、绕线部（200）、过线部（300）；/n所述定子放置部（100）包括旋转分度工装（1）、定子松夹机构（2）与剪刀夹线机构（3）；所述旋转分度工装（1）共有4组，X轴向均匀排布在机台（400）上，所述定子松夹机构（2）分别设置在旋转分度工装（1）两侧，所述剪刀夹线机构（3）共有4组，对应于每个旋转分度工装（1）旁各设有一个；/n所述绕线部（200）包括三轴运动机构（4）、线嘴摆动机构（5）与放线机构（6）；所述三轴运动机构（4）固定在机台（400）上，所述线嘴摆动机构（5）与每个旋转分...

【技术特征摘要】
1.一种无刷四工位高速内绕机，其特征在于：包括机台（400），所述机台（400）上依次设有定子放置部（100）、绕线部（200）、过线部（300）；
所述定子放置部（100）包括旋转分度工装（1）、定子松夹机构（2）与剪刀夹线机构（3）；所述旋转分度工装（1）共有4组，X轴向均匀排布在机台（400）上，所述定子松夹机构（2）分别设置在旋转分度工装（1）两侧，所述剪刀夹线机构（3）共有4组，对应于每个旋转分度工装（1）旁各设有一个；
所述绕线部（200）包括三轴运动机构（4）、线嘴摆动机构（5）与放线机构（6）；所述三轴运动机构（4）固定在机台（400）上，所述线嘴摆动机构（5）与每个旋转分度工装（1）一一对应设有4组，所述线嘴摆动机构（5）可X、Y、Z三个轴向移动地固定在三轴运动机构（4）上，所述放线机构（6）与每个旋转分度工装（1）一一对应设有4组，所述放线机构（6）可X、Y两个轴向移动地固定在三轴运动机构（4）顶部；
所述过线部（300）包括过线支撑架（7）、过线机构（8）；所述过线支撑架（7）安装在机台（400）边缘，所述过线机构（8）与每个旋转分度工装（1）一一对应设有4组安装于过线支撑架（7）上。


2.根据权利要求1所述的一种无刷四工位高速内绕机，其特征在于：所述旋转分度工装（1）包括旋转分度电机（11）、连接轴（12）、定位套筒（13）、定位环（14）、夹肘固定块（15）、定子夹肘（16）、接线柱（17）和夹肘弹簧（18）；所述旋转分度电机（11）安装于机台（400）台面下，通过其上方固定的连接轴（12）与定位套筒（13）的底端固定连接，所述定位环（14）固定在定位套筒（13）顶端，所述夹肘固定块（15）共有两块，X轴向地镜像安装于定位套筒（13）外壁上端两侧，所述定子夹肘（16）共有两块，X轴向地镜像可旋转地安装于夹肘固定块（15）上，所述定子夹肘（16）与定位套筒（13）之间还安装有固定在定位套筒（13）上的夹肘弹簧（18），所述定位环（14）顶端均匀设有若干接线柱（17）。


3.根据权利要求1所述的一种无刷四工位高速内绕机，其特征在于：所述定子松夹机构（2）包括松夹气缸固定板（21）、松夹气缸（22）、第一推杆（23）、第二推杆（24）、第一活动板（25）、第二活动板（26）、第一顶块（27）和第二顶块（28）；所述松夹气缸固定板（21）共有2块，安装在4组所述旋转分度工装（1）两侧，2块所述松夹气缸固定板（21）外各安装有一个松夹气缸（22），所述第一推杆（23）、第二推杆（24）可以X轴向移动地安装在2个松夹气缸固定板（21）两端的通孔中，所述第一活动板（25）与每个旋转分度工装（1）左侧一一对应设有4个，两端开有通孔穿过第一推杆（23）与第二推杆（24），并且固定在第二推杆（24）上，所述第二活动板（26）与每个旋转分度工装（1）右侧一一对应设有4个，两端开有通孔穿过第一推杆（23）与第二推杆（24），并且固定在第一推杆（23）上，每个所述第一活动板（25）顶端中部均安装有1个第一顶块（27），每个所述第二活动板（26）顶端中部均安装有1个第二顶块（28），最左端的第一活动板（25）与左端的松夹气缸（22）连接，最右端的第二活动板（26）与右端的松夹气缸（22）连接。


4.根据权利要求1所述的一种无刷四工位高速内绕机，其特征在于：所述剪刀夹线机构（3）包括上顶气缸安装板（31）、上顶气缸（32）、剪线气缸安装板（33）、剪线气缸（34）、剪刀拉杆（35）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，陈骁，
申请(专利权)人：江苏先电机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32