传感器装置制造方法及图纸

传感器装置（１０）包括检测部（１２）和处理部（１４）。检测部（１２）具有３轴的加速度传感器（２０）、温度传感器（２２）；处理部（１４）具有加速度矢量计算部（３０）、计算加速度矢量大小的总加速度计算部（３４）、从加速度矢量计算倾斜角的倾斜角计算部（３２）、和温度计算部（３６）。倾斜角计算部（３２）在加速度矢量的大小与重力加速度不同的情况下，中断倾斜角的计算处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种传感器装置，特别涉及具有加速度传感器的传感 器装置。
技术介绍
近年来，搭载了磁传感器的移动电话机等移动终端装置越来越被 实用化。这种移动终端装置不仅具有方位测定功能，而且还具有基于来自GPS (Global Positioning System:全球定位系统)的位置信息才艮 据测定的方位将当前位置等显示在屏幕的地图上的功能。能够从磁传感器得到的方位角，当磁传感器的传感器面是水平时 表示正确的方位角，但是当传感器面倾斜时将产生误差。该误差能够 通过以从加速度传感器得到的倾斜角(俯仰角(匕。:y于角)、滚动角(口 一少角))为基础在水平面上进行坐标变换并求出水平时的地磁矢量来 进行修正(例如参照专利文献1 )。专利文献l:特开2003-42766号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题3轴的加速度传感器在静止的状态下能够检测重力加速度，但是 在加速度传感器随加速度而动的状态下，重力加速度以外的加速度成 分也被一并检测。为此，在加速度传感器移动的状态下计算的倾斜角 中有可能包含误差。在倾斜角中包含误差的情况下，即使以倾斜角为 基础进行坐标变换，修正后的方位角中也将产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器装置，其特征在于，包括：３轴的加速度传感器；加速度矢量计算部，从所述加速度传感器检测的值计算加速度矢量；总加速度计算部，计算加速度矢量的大小；倾斜角计算部，根据加速度矢量计算所述加速度传感器的倾斜角 ，所述倾斜角计算部在加速度矢量的大小与重力加速度不同的情况下，中断倾斜角的计算处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：田村泰弘，
申请(专利权)人：CN株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]