一种全海深可调节灯阵系统技术方案

本实用新型专利技术为一种全海深可调节灯阵系统，包括控制系统、灯阵组件和补偿机构，所述补偿机构分别与所述控制系统和灯阵组件连接，所述灯阵组件包括照明灯、灯臂、灯臂执行机构和灯架，所述灯臂位于所述灯架的两侧，所述灯臂的一端与所述灯架铰接，所述照明灯通过夹具分别与所述灯臂和灯架固定连接，所述灯臂执行机构安装在所述灯架的上部，两侧的灯臂与所述灯臂执行机构连接，所述控制系统与所述灯臂执行机构连接，本装置移植性强，根据需要可以方便地移植到不同潜水器上；适应性强，可稳定应用于全海深环境下；LED灯可根据需要进行数量、强度和角度调节，大大提高深海下的照明效果，提高潜水器的摄录效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全海深可调节灯阵系统
本技术涉及属于深海照明
，特别涉及一种全海深可调节灯阵系统。
技术介绍
海斗深渊是指海洋中深度超过6000m的海沟区域，超高压、无光线、低温及构造活跃是深渊的主要特征。由于太阳光线最多只能到达一千米水深处，海斗深渊属于一片漆黑的领域，加之海底复杂多变的环境以及海水的各种反射吸收作用，现有的固连式灯阵系统由于LED灯安装位置角度不可调节，往往难以达到很好的效果，因此很多潜水器为了获得良好的摄录效果，往往都需要装备数量巨大且足够功率的LED灯，导致系统庞大，操作复杂，浪费资源。另外由于深渊环境超高压的特点，现有大多数灯阵系统作业深度受限，难以满足全海深需求。
技术实现思路
鉴以此，本技术提供了一种全海深可调节灯阵系统，移植性强，根据需要可以方便地移植到不同潜水器上；适应性强，可稳定应用于全海深环境下；LED灯可根据需要进行数量、强度和角度调节，大大提高深海下的照明效果，提高潜水器的摄录效果。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种全海深可调节灯阵系统，包括控制系统、灯阵组件和补偿机构，所述补偿机构分别与所述控制系统和灯阵组件连接，所述灯阵组件包括照明灯、灯臂、灯臂执行机构和灯架，所述灯臂位于所述灯架的两侧，所述灯臂的一端与所述灯架铰接，所述照明灯通过夹具分别与所述灯臂和灯架固定连接，所述灯臂执行机构安装在所述灯架的上部，两侧的灯臂与所述灯臂执行机构连接，所述控制系统与所述灯臂执行机构连接。优选的，所述灯臂执行机构包括绳索、线轮、梅花联轴器和电机，所述电机与所述控制系统连接，所述线轮通过梅花联轴器与所述电机的输出轴连接，两侧灯臂通过所述绳索沿相反方向与所述线轮缠绕。优选的，所述控制系统包括控制电子舱和电路模块，所述控制电子舱与所述灯架连接，所述电路模块安装在所述控制电子舱内，所述电路模块包括主控模块、电源保护模块、电源转换模块和信号处理模块，所述电源保护模块与所述电源转换模块电连接，所述电源转换模块与所述主控模块电连接，所述主控模块与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块与所述灯臂执行机构电连接。优选的，所述主控模块采用单片机。优选的，所述电源转换模块采用DCDC电源转换器。优选的，所述照明灯采用LED灯。优选的，所述绳索采用凯夫拉绳。优选的，所述灯架位于所述灯臂的一端设有角度传感器，所述灯臂与所述角度传感器连接。优选的，所述信号处理模块包括RS232串口电路和信号处理电路，所述主控模块通过信号处理电路与所述灯臂执行机构电连接，所述角度传感器通过RS232串口电路与所述主控模块电连接。优选的，所述补偿机构采用液压补偿器，所述控制电子舱、角度传感器和电机分别与所述液压补偿器连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了一种全海深可调节灯阵系统，本装置可移植性强，模块化程度高，可耐高压，根据需要可以方便地移植到不同潜水器上，灯架上的照明灯对前方起到照明效果，通过控制系统控制灯臂执行机构进行工作，灯臂执行机构带动两侧的灯臂进行向上或者向下的翻转，调节灯臂上的照明灯的照明角度，合理选择灯臂的数量和安装位置的角度，配合控制系统和灯臂执行机构，对照明灯进行数量、强度和角度调节，大大提高深海下的照明效果，提高潜水器的摄录效果，通过补偿机构对控制系统和灯阵组件进行压力补偿，可适应不同的海底深度，稳定应用于不同海深。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施例一的立体结构示意图；图2为本技术的实施例一中灯臂执行机构的结构示意图；图3为本技术的实施例一的正面结构示意图；图4为本技术的实施例一中的控制系统的电路原理图；图5为本技术的实施例二的立体结构示意图；图6为本技术的实施例二中的控制系统的电路原理图；图7为本技术的实施例三的正面结构示意图。图中，1照明灯，2灯臂，3灯架，4绳索，5线轮，6梅花联轴器，7电机，8控制电子舱，9主控模块，10电源保护模块，11电源转换模块，12信号处理模块，13角度传感器，14液压补偿器。具体实施方式为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。实施例一参见图1至图4，本技术提供了一种全海深可调节灯阵系统，包括控制系统、灯阵组件和补偿机构，所述补偿机构分别与所述控制系统和灯阵组件连接，所述灯阵组件包括照明灯1、灯臂2、灯臂2执行机构和灯架3，所述灯臂2位于所述灯架3的两侧，所述灯臂2的一端与所述灯架3铰接，所述照明灯1通过夹具分别与所述灯臂2和灯架3固定连接，所述灯臂2执行机构通过固定架安装在所述灯架3的上部，两侧的灯臂2与所述灯臂2执行机构连接，所述控制系统与所述灯臂2执行机构连接。本装置可移植性强，模块化程度高，可耐高压，根据需要可以方便地移植到不同潜水器上，灯架3上的照明灯1对前方起到照明效果，灯臂2上的照明灯1可根据实际情况进行调节，通过控制系统控制灯臂2执行机构进行工作，灯臂2执行机构带动两侧的灯臂2进行向上或者向下的翻转，调节灯臂2上的照明灯1的照明角度，合理选择灯臂2的数量和安装位置的角度，配合控制系统和灯臂2执行机构，对照明灯1进行数量、强度和角度调节，大大提高深海下的照明效果，提高潜水器的摄录效果，通过补偿机构对控制系统和灯阵组件进行压力补偿，可适应不同的海底深度，稳定应用于不同海深。所述灯臂2执行机构包括绳索4、线轮5、梅花联轴器6和电机7，所述电机7与所述控制系统连接，所述线轮5通过梅花联轴器6与所述电机7的输出轴连接，两侧灯臂2通过所述绳索4沿相反方向与所述线轮5缠绕，所述电机7采用无刷电机，通过控制系统启动电机7，当电机7正转时，带动线轮5转动，往外松放绳索4，此时，灯臂2在重力作用下向下翻转运动，灯臂2角度增大；当电机7反转时，带动线轮5转动，往里回收绳索4，拉动灯臂2向上翻转运动，灯臂2角度减小，完成对灯臂2和照明灯1的角度调节。所述控制系统包括控制电子舱8和电路模块，所述控制电子舱8与所述灯架3连接，所述电路模块安装在所述控制电子舱8内，所述电路模块包括主控模块9、电源保护模块10、电源转换模块11和信号处理模块12，所述电源保护模块10与所述电源转换模块11电连接，所述电源转换模块11与所述主控模块9电连接，所述主控模块9与所述信号处理模块12电连接，所述信号处理模块12与所述灯臂2执行机构电连接，通过电源保护模块10和电源转换模块11对主控模块9进行供电，主控模块9将信号输送至信号处理模块12，通过信号处理模块12对电机7进行控制。所述主控模块9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全海深可调节灯阵系统，其特征在于，包括控制系统、灯阵组件和补偿机构，所述补偿机构分别与所述控制系统和灯阵组件连接，所述灯阵组件包括照明灯、灯臂、灯臂执行机构和灯架，所述灯臂位于所述灯架的两侧，所述灯臂的一端与所述灯架铰接，所述照明灯通过夹具分别与所述灯臂和灯架固定连接，所述灯臂执行机构安装在所述灯架的上部，两侧的灯臂与所述灯臂执行机构连接，所述控制系统与所述灯臂执行机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全海深可调节灯阵系统，其特征在于，包括控制系统、灯阵组件和补偿机构，所述补偿机构分别与所述控制系统和灯阵组件连接，所述灯阵组件包括照明灯、灯臂、灯臂执行机构和灯架，所述灯臂位于所述灯架的两侧，所述灯臂的一端与所述灯架铰接，所述照明灯通过夹具分别与所述灯臂和灯架固定连接，所述灯臂执行机构安装在所述灯架的上部，两侧的灯臂与所述灯臂执行机构连接，所述控制系统与所述灯臂执行机构连接。


2.根据权利要求1所述的一种全海深可调节灯阵系统，其特征在于，所述灯臂执行机构包括绳索、线轮、梅花联轴器和电机，所述电机与所述控制系统连接，所述线轮通过梅花联轴器与所述电机的输出轴连接，两侧灯臂通过所述绳索沿相反方向与所述线轮缠绕。


3.根据权利要求2所述的一种全海深可调节灯阵系统，其特征在于，所述控制系统包括控制电子舱和电路模块，所述控制电子舱与所述灯架连接，所述电路模块安装在所述控制电子舱内，所述电路模块包括主控模块、电源保护模块、电源转换模块和信号处理模块，所述电源保护模块与所述电源转换模块电连接，所述电源转换模块与所述主控模块电连接，所述主控模块与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块与所述灯臂执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志远，蔡笃思，王瑞星，陈俊，王绥学，李俊，辛永智，黄文健，
申请(专利权)人：中国科学院深海科学与工程研究所，
类型：新型
国别省市：海南;46