一种自动开荒播种设备制造技术

技术编号:26286309 阅读:63 留言:0更新日期:2020-11-10 18:59
本发明专利技术公开了一种自动开荒播种设备,括主体支架,所述主体支架最前端设置有将土壤打松运送的松土模块;所述主体支架左右两侧对称设置有设备移动的移动模块;所述松土模块后端设置有将土壤筛选的筛网模块;所述主体支架中间位置固设有用于播种种子的播种模块,是主体支架最后端设置有将土壤掩压实的掩埋压实模块;所述主体支架顶端设置有用于浇灌土壤的浇灌模块;所述主体支架中间位置固设有移动步进电机,所述移动步进电机前端设置有筛网气缸,所述移动步进电机后端固设有掩埋支杆,实现了设备对土地的开垦、筛选、播种、压实、浇灌,设备内部模块连接搭配工作效果明显,有效提升了设备的工作效率。

A kind of automatic digging and sowing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动开荒播种设备
本专利技术属于自动加工设备领域,具体是一种自动开荒播种设备。
技术介绍
现有技术的缺点是当前开荒播种设备占地面积大,不能适应多种地形,工作效率低。为此,人们进行了长期的探索,提出各种各样的解决方案。例如,中国专利文献高效便捷的播种机用覆土设备公开了[申请号:201711139506.0],包括该本专利技术公开了高效便捷的播种机用覆土设备,包括机架,机架一端安装有连接板,连接板上下两端分别连接开沟装置、横板,横板与滚筒连接,机架上端设有储物箱,储物箱下端通过机架与播种盒连接,储物箱上端安装有蓄水桶,蓄水桶一端与出出水管连接,出水管一端安装有喷头,蓄水桶另一端与出水管连接,出水管另一端连接喷头,机架下端设有覆土滚筒,覆土滚筒与播种盒之间设有覆土装置,通过在装置前后设置喷头,使开沟前可以用水先浇灌,防止土壤过硬,不利于开沟,同时在覆土完毕后,对土壤表层进行浇灌,本装置结构简单,操作方便,集开垦、播种、覆土、浇灌功能与一体,提高了装置实用性,适合大规模推广生产。上述方案,尚未实现自动化工作,设备占地面积大,需要结构设置过于传统,实现功能单一,工作效率低,不能适用多种地形。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题,提供一种,自动开垦土地,自动播种,自动灌溉,提高工作效等优点的设备。本专利技术通过以下技术方案来实现的:本专利技术的一种自动开荒播种设备,包括主体支架,,所述主体支架最前端设置有将土壤打松运送的松土模块;所述主体支架左右两侧对称设置有设备移动的移动模块;所述松土模块后端设置有将土壤筛选的筛网模块;所述主体支架中间位置固设有用于播种种子的播种模块,是主体支架最后端设置有将土壤掩压实的掩埋压实模块;所述主体支架顶端设置有用于浇灌土壤的浇灌模块;所述主体支架中间位置固设有移动步进电机,所述移动步进电机前端设置有筛网气缸,所述移动步进电机后端固设有掩埋支杆。进一步的技术方案,移动模块包括移动步进电机,其中所述移动步进电机固设于所述主体支架中间位置;所述主体支架左右两侧对称设置有若干履带从动轮,所述履带从动轮通过传动杆与所述主体支架转动连接;所述传动杆与所述主体支架转动配合连接,所述传动杆与所述主体支架的上下侧最高点及最低点转动配合连接,所述移动步进电机左右侧动力连接设置有移动主动轮,所述移动主动轮设置于中间的所述履带从动轮上方,所述主体支架左右两端对称设有传动带,所述传动带缠绕于所述履带从动轮和移动主动轮外表面,所述传动带将所述履带从动轮和移动主动轮动力连接,所述传动带外侧设置有能够带动设备前进且对泥土起着翻转作用的翻转组件,从而利用上述结构使设备具有移动的功能。进一步的技术方案,翻转组件包括固设于所述传动带114外围的履带,所述履带外表面固设有三角凸起块,所述三角凸起块内设置有开口的蓄水槽,从而利用所述三角凸起块和蓄水槽使设备能够在不同地形移动且起着对泥土进一步挖土的功能。进一步的技术方案,所述松土模块包括前中套管和前置套管,所述前中套管和前置套管固设于所述主体支架内,前侧的传动杆转动的穿过前置套管和前中套管,所述传动杆的长度大于所述前置套管和前中套管的长度,所述前置套管和前中套管外侧设置有采用链条式将泥土打松的链条打松组件,链条打松组件左右侧设置有对称且采用蜗杆打松的方式使泥土进一步打松的蜗杆打松组件,从而利用上述组件实现了泥土高效的松土。进一步的技术方案,链条打松组件包括松土主动轮,所述松土主动轮与所述前置套管转动配合连接,所述前中套管外表面固设有打松泥土从动轮,所述打松泥土从动轮与所述松土主动轮被打松泥土传送带包裹,所述打松泥土传送带将打松泥土从动轮与所述松土主动轮动力连接,所述前置套管后端面固设有运送带轮步进电机,所述运送带轮步进电机一侧动力连接设置有传动轮,所述松土主动轮内设置有开口的送土从动轮,所述送土从动轮环绕于所述松土主动轮外表面,所述送土从动轮端壁内固设有齿形,所述传动轮与所述送土从动轮内齿形啮合设置,所述打松泥土传送带外表面设置有若干凸板,凸板的材料采用金属制作,从而利用上述结构实现了打松泥土传送带移动将泥土搅动。进一步的技术方案,蜗杆打松组件包括固设于所述前置套管外表面的打松蜗杆步进电机,所述打松蜗杆步进电机左右对称设置,所述打松蜗杆步进电机前侧动力连接设置有打松蜗杆从动轴,所述打松蜗杆从动轴前端面固设有打松蜗杆,所述打松蜗杆外表面设置有螺旋型的板,所述打松蜗杆的形状为锥型结构,所述打松蜗杆内设置有若干出水口,所述打松蜗杆后侧设置有蜗杆水管接口,所述蜗杆水管接口与所述出水口连通,所述蜗杆水管接口与浇灌模块连接,所述出水口朝上设置,所述出水口并排设置成一条线,从而利用所述打松蜗杆将泥土翻搅并且利用所述出水口喷出水液。进一步的技术方案,所述筛网模块包括筛选板,所述筛选板位于所述移动步进电机的上方并与之固定,所述筛选板尾部设置有筛选板固定轴,后上侧的所述传动杆外表面固设有,所述筛选板固定轴与所述后中套管转动配合连接;所述筛选板内设置有用于过滤泥土的筛网;所述筛选板底面设置有掩土运输主动轮,所述掩土运输主动轮与所述筛网气缸通过掩埋传送带动力连接;从而当泥土掉落至筛选板表面时,气杆开始上下运动,将泥土颠簸至筛网位置将石子过滤,泥土掉落至播种模块。进一步的技术方案,所述播种模块包括种子箱,所述种子箱固设于所述移动步进电机的下后方;所述种子箱内部设置有种子腔,所述种子箱底部对称设有播种开口,所述播种开口与种子腔互相连通;所述播种开口内转动的设有播种齿轮,所述两侧播种齿轮互相连通设置,所述齿轮轴与所述种子箱转动配合连接;所述播种齿轮一侧端面固设有播种从动轴,所述种子箱一侧端面固设有播种步进电机,所述播种步进电机位于所述播种从动轴上方,所述播种从动轴和所述播种步进电机的传动轴外表面缠绕设置有播种传动带,所述播种传动带将所述播种从动轴和播种步进电机动力连接;所述播种齿轮表面固设有均布的齿轮结构;从而播种步进电机转动时通过播种传动带带动播种从动轴转动时间种子的均匀播种。进一步的技术方案,所述掩埋压实模块包括掩土运输主动轮,所述掩土运输主动轮位于所述主体支架后端;所述掩土运输主动轮与后置套管转动配合连接;后置套管一侧固设有掩埋传送步进电机,所述掩埋传送步进电机与所述掩土运输主动轮动力连接;所述移动步进电机后侧设有掩土运输从动轮,所述掩土运输从动轮与所述掩埋支杆转动配合连接,所述掩土运输从动轮与所述掩土运输主动轮通过掩埋传送带动力连接,所述掩埋传送带缠绕设置于所述掩土运输从动轮与所述掩土运输主动轮外表面,所述掩埋传送带位于筛网的下侧,所述主体支架后部固设有泥土导流板,所述泥土导流板上端面对称设有导流板挡板,所述导流板挡板用于泥土下落过程中起到导流作用,所述主体支架后部对称设有压实滚筒固定轴,所述两个压实滚筒固定轴之间中间位置固设有压实滚筒连接杆,所述主体支架后部设置有压实滚筒,所述压实滚筒两端对称设有压实滚筒套口,所述压实滚筒和压实滚筒套口与所述压实滚筒连接杆转动配合连接,所述压实滚筒表面固设有齿轮结构的齿轮纹,更有利于压实路面,所述压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开荒播种设备,包括主体支架(110),所述主体支架(110)最前端设置有将土壤打松运送的松土模块(998);所述主体支架(110)左右两侧对称设置有设备移动的移动模块(999);所述松土模块(998)后端设置有将土壤筛选的筛网模块(996);所述主体支架(110)中间位置固设有用于播种种子的播种模块(997),是主体支架(110)最后端设置有将土壤掩压实的掩埋压实模块(995);所述主体支架(110)顶端设置有用于浇灌土壤的浇灌模块(994);所述主体支架(110)中间位置固设有移动步进电机(111),所述移动步进电机(111)前端设置有筛网气缸(120),所述移动步进电机(111)后端固设有掩埋支杆(123)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动开荒播种设备,包括主体支架(110),所述主体支架(110)最前端设置有将土壤打松运送的松土模块(998);所述主体支架(110)左右两侧对称设置有设备移动的移动模块(999);所述松土模块(998)后端设置有将土壤筛选的筛网模块(996);所述主体支架(110)中间位置固设有用于播种种子的播种模块(997),是主体支架(110)最后端设置有将土壤掩压实的掩埋压实模块(995);所述主体支架(110)顶端设置有用于浇灌土壤的浇灌模块(994);所述主体支架(110)中间位置固设有移动步进电机(111),所述移动步进电机(111)前端设置有筛网气缸(120),所述移动步进电机(111)后端固设有掩埋支杆(123)。


2.根据权利要求1所述的一种自动开荒播种设备,其特征在于:移动模块(999)包括移动步进电机(111),其中所述移动步进电机(111)固设于所述主体支架(110)中间位置;所述主体支架(110)左右两侧对称设置有若干履带从动轮(113),所述履带从动轮(113)通过传动杆(116)与所述主体支架(110)转动连接;所述传动杆(116)与所述主体支架(110)转动配合连接,所述传动杆(116)与所述主体支架(110)的上下侧最高点及最低点转动配合连接,所述移动步进电机(111)左右侧动力连接设置有移动主动轮(112),所述移动主动轮(112)设置于中间的所述履带从动轮(113)上方,所述主体支架(110)左右两端对称设有传动带(114),所述传动带(114)缠绕于所述履带从动轮(113)和移动主动轮(112)外表面,所述传动带(114)将所述履带从动轮(113)和移动主动轮(112)动力连接,所述传动带(114)外侧设置有能够带动设备前进且对泥土起着翻转作用的翻转组件。


3.根据权利要求2所述的一种自动开荒播种设备,其特征在于:翻转组件包括固设于所述传动带(114)外围的履带(115),所述履带(115)外表面固设有三角凸起块(877),所述三角凸起块(877)内设置有开口的蓄水槽(876)。


4.根据权利要求1所述的一种自动开荒播种设备,其特征在于:所述松土模块(998)包括前中套管(811)和前置套管(810),所述前中套管(811)和前置套管(810)固设于所述主体支架(110)内,前侧的传动杆(116)转动的穿过前置套管(810)和前中套管(811),所述前置套管(810)和前中套管(811)外侧设置有采用链条式将泥土打松的链条打松组件,链条打松组件左右侧设置有对称且采用蜗杆打松的方式使泥土进一步打松的蜗杆打松组件。


5.根据权利要求4所述的一种自动开荒播种设备,其特征在于:链条打松组件包括松土主动轮(212),所述松土主动轮(212)与所述前置套管(810)转动配合连接,所述前中套管(811)外表面固设有打松泥土从动轮(214),所述打松泥土从动轮(214)与所述松土主动轮(212)被打松泥土传送带(213)包裹,所述打松泥土传送带(213)将打松泥土从动轮(214)与所述松土主动轮(212)动力连接,所述前置套管(810)后端面固设有运送带轮步进电机(119),所述运送带轮步进电机(119)一侧动力连接设置有传动轮(651),所述松土主动轮(212)内设置有开口的送土从动轮(650),所述送土从动轮(650)环绕于所述松土主动轮(212)外表面,所述送土从动轮(650)端壁内固设有齿形,所述传动轮(651)与所述送土从动轮(650)内齿形啮合设置,所述打松泥土传送带(213)外表面设置有若干凸板,凸板的材料采用金属制作。


6.根据权利要求5所述的一种自动开荒播种设备,其特征在于:蜗杆打松组件包括固设于所述前置套管(810)外表面的打松蜗杆步进电机(118),所述打松蜗杆步进电机(118)左右对称设置,所述打松蜗杆步进电机(118)前侧动力连接设置有打松蜗杆从动轴(211),所述打松蜗杆从动轴(211)前端面固设有打松蜗杆(210),所述打松蜗杆(210)外表面设置有螺旋型的板,所述打松蜗杆(210)的形状为锥型结构,所述打松蜗杆(210)内设置有若干出水口(920),所述打松蜗杆(210)后侧设置有蜗杆水管接口(266),所述蜗杆水管接口(266)与所述出水口(920)连通,所述蜗杆水管接口(266)与浇灌模块(994)连接,所述出水口(920)朝上设置,所述出水口(920)并排设置成一条线。


7.根据权利要求1所述的一种自动开荒播种设备,其特征在于:所述筛网模块(996)包括筛选板(310),所述筛选板(310)位于所述移动步进电机(111)的上方并与之固定,所述筛选板(310)尾部设置有筛选...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶再武
申请(专利权)人:天台百耀机械有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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