一种农业播种用便于维修的农业机器人制造技术

本发明专利技术属于农业机器人技术领域，尤其是一种农业播种用便于维修的农业机器人，其包括车体，车体的顶部安装有把手，车体的顶部对称安装有两个支架，两个支架的顶部安装有同一个箱体，箱体的顶部开设有入料口，箱体的底部内壁上对称安装有两个斜板，箱体的底部开设有出料口，车体的右侧安装有连接管，连接管内转动安装有出料管，出料管的底部开设有出料孔，出料管和出料口相配合，箱体的右侧固定安装有安装板，安装板的顶部固定安装有第一安装盒，第一安装盒内固定安装有双轴电机。本发明专利技术可以有效的对泥土进行翻松，使用起来很是方便且便于维修，而且可以控制种子的下料速度和下料量，并且防止了种子沾结在一起，大大的提高了播种效率和进度。

【技术实现步骤摘要】
一种农业播种用便于维修的农业机器人
本专利技术属于农业机器人
，尤其涉及一种农业播种用便于维修的农业机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人是现代科技发展的最具有代表性的产品，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人在各个行业均有所涉及和应用，随着现代农业的快速发展，农用机器人开始活跃于市场，农业机器人取代人工劳力，完成播种、浇灌、施肥等一系列的动作，极大地解放了劳动力，为农业带来了新的发展变革方向。但是现有的农业机器人在实际工作时，对土壤的处理能力较差，一般不具备对土壤进行预先处理的能力，而且不能很好的控制种子的播撒，对种子的播种过程带来一定的麻烦，使用起来比较麻烦，极大降低了播种的效率和进度，而且出故障时现有的机器人不方便维修。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的农业机器人在实际工作时，对土壤的处理能力较差，一般不具备对土壤进行预先处理的能力，而且不能很好的控制种子的播撒，对种子的播种过程带来一定的麻烦，使用起来比较麻烦，极大降低了播种的效率和进度，而且出故障时现有的机器人不方便维修的缺点，而提出的一种农业播种用便于维修的农业机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种农业播种用便于维修的农业机器人，包括车体，所述车体的顶部固定安装有把手，车体的顶部对称固定安装有两个支架，两个支架的顶部固定安装有同一个箱体，箱体的顶部开设有入料口，箱体的底部内壁上对称固定安装有两个斜板，箱体的底部开设有出料口，车体的右侧固定安装有连接管，连接管内转动安装有出料管，出料管的底部开设有出料孔，出料管和出料口相配合，箱体的右侧固定安装有安装板，安装板的顶部固定安装有第一安装盒，第一安装盒内固定安装有双轴电机，双轴电机的一个输出轴上固定安装有第一驱动轴的顶端，第一驱动轴的底端与出料管固定连接，双轴电机的另一个输出轴上固定安装有第二驱动轴的底端，第二驱动轴转动安装在箱体的右侧，第二驱动轴的顶端转动安装在有传动轴的右端，传动轴的左端转动安装有传动杆，传动杆转动安装在箱体的顶部内壁上，传动杆上固定安装有若干个搅拌杆，箱体的右侧内壁上固定安装有固定板，固定板，固定板的底部固定安装有连接板，连接板的左侧滑动安装有导料杆，驱动杆的底部固定安装有转筒，转筒和导料杆相配合，安装板的右侧固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴上固定安装有第一支撑板，第一支撑板的底部对称固定安装有两个第二支撑板，两个第二支撑板上转动安装有同一个转杆，转杆上固定安装有翻土器，两个第二支撑板中的一个第二支撑板上固定安装有第二安装盒，第二安装盒内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有驱动杆的一端，驱动杆的一端与转杆固定连接。优选的，所述出料口上固定安装有导料管的顶端，出料管上开设有进料孔，进料孔和导料管的底端相配合。优选的，所述箱体的右侧对称固定安装有两个固定杆，第二驱动轴转动安装在两个固定杆上。优选的，所述第二驱动轴的顶端固定安装有第一驱动齿轮，传动轴的一端固定安装有第一传动齿轮，第一驱动齿轮和第一传动齿轮相啮合。优选的，所述传动轴的另一端固定安装有第二驱动齿轮，传动杆上固定安装有第二传动齿轮，第二驱动齿轮和第二传动齿轮相啮合。优选的，所述箱体的顶部内壁上固定安装有支撑杆，传动轴转动安装在支撑杆的底端。优选的，所述转筒上滑动安装有连接杆，连接杆的底端与导料杆固定连接。优选的，所述转筒上开设有循环槽，连接杆滑动安装在循环槽内。优选的，所述安装板的底部固定安装有伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端固定安装在第一支撑板的顶部。优选的，所述车体的右侧固定安装有固定块，固定块与连接管固定连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：（1）本方案通过设置了车体、把手、支架、箱体、入料口、斜板、出料口、导料管、连接管、出料管、进料孔、安装板、第一安装盒、双轴电机、第一驱动轴、第二驱动轴、固定杆、传动轴、第一驱动齿轮、第一传动齿轮、传动杆、第二驱动齿轮、第二传动齿轮、搅拌杆、固定板、转筒、循环槽、连接杆、连接板、导料杆、电动推杆、第一支撑板、伸缩杆、第二支撑板、转杆、翻土器、第二安装盒、驱动电机、驱动杆、固定块、出料孔，可以在播种前通过驱动电机带动翻土器转动对泥土翻松，并且可以控制翻土的深度，使用起来很是方便，而且便于维修。（2）本方案通过设置了车体、把手、支架、箱体、入料口、斜板、出料口、导料管、连接管、出料管、进料孔、安装板、第一安装盒、双轴电机、第一驱动轴、第二驱动轴、固定杆、传动轴、第一驱动齿轮、第一传动齿轮、传动杆、第二驱动齿轮、第二传动齿轮、搅拌杆、固定板、转筒、循环槽、连接杆、连接板、导料杆、电动推杆、第一支撑板、伸缩杆、第二支撑板、转杆、翻土器、第二安装盒、驱动电机、驱动杆、固定块、出料孔，使得箱体内的种子不断被搅拌，放置种子沾结在一起，而且可以控制种子的下料速度和下料量，大大的提高了播种效率和进度。本专利技术可以有效的对泥土进行翻松，使用起来很是方便且便于维修，而且可以控制种子的下料速度和下料量，并且防止了种子沾结在一起，大大的提高了播种效率和进度。附图说明图1为本专利技术提出的一种农业播种用便于维修的农业机器人的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种农业播种用便于维修的农业机器人的第一支撑板、第二支撑板等结构示意图；图3为本专利技术提出的一种农业播种用便于维修的农业机器人的A部分结构示意图；图4为本专利技术提出的一种农业播种用便于维修的农业机器人的B部分结构示意图；图5为本专利技术提出的一种农业播种用便于维修的农业机器人的C部分结构示意图。图中：1车体、2把手、3支架、4箱体、5入料口、6斜板、7出料口、8导料管、9连接管、10出料管、11进料孔、12安装板、13第一安装盒、14双轴电机、15第一驱动轴、16第二驱动轴、17固定杆、18传动轴、19第一驱动齿轮、20第一传动齿轮、21传动杆、22第二驱动齿轮、23第二传动齿轮、24搅拌杆、25固定板、26转筒、27循环槽、28连接杆、29连接板、30导料杆、31电动推杆、32第一支撑板、33伸缩杆、34第二支撑板、35转杆、36翻土器、37第二安装盒、38驱动电机、39驱动杆、40固定块、41出料孔。具体实施方式下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参照图1-5，一种农业播种用便于维修的农业机器人，包括车体1，车体1的顶部固定安装有把手2，车体1的顶部对称固定安装有两个支架3，两个支架3的顶部固定安装有同一个箱体4，箱体4的顶部开设有入料口5，箱体4的底部内壁上对称固定安装有两个斜板6，方便种子流向出料口，箱体4的底部开设有出料口7，车体1的右侧固定安装有连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业播种用便于维修的农业机器人，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的顶部固定安装有把手（2），车体（1）的顶部对称固定安装有两个支架（3），两个支架（3）的顶部固定安装有同一个箱体（4），箱体（4）的顶部开设有入料口（5），箱体（4）的底部内壁上对称固定安装有两个斜板（6），箱体（4）的底部开设有出料口（7），车体（1）的右侧固定安装有连接管（9），连接管（9）内转动安装有出料管（10），出料管（10）的底部开设有出料孔（41），出料管（10）和出料口（7）相配合，箱体（4）的右侧固定安装有安装板（12），安装板（12）的顶部固定安装有第一安装盒（13），第一安装盒（13）内固定安装有双轴电机（14），双轴电机（14）的一个输出轴上固定安装有第一驱动轴（15）的顶端，第一驱动轴（15）的底端与出料管（10）固定连接，双轴电机（14）的另一个输出轴上固定安装有第二驱动轴（16）的底端，第二驱动轴（16）转动安装在箱体（4）的右侧，第二驱动轴（16）的顶端转动安装在有传动轴（18）的右端，传动轴（18）的左端转动安装有传动杆（21），传动杆（21）转动安装在箱体（4）的顶部内壁上，传动杆（21）上固定安装有若干个搅拌杆（24），箱体（4）的右侧内壁上固定安装有固定板（25），固定板（25），固定板（25）的底部固定安装有连接板（29），连接板（29）的左侧滑动安装有导料杆（30），驱动杆（21）的底部固定安装有转筒（26），转筒（26）和导料杆（30）相配合，安装板（12）的右侧固定安装有电动推杆（31），电动推杆（31）的输出轴上固定安装有第一支撑板（32），第一支撑板（32）的底部对称固定安装有两个第二支撑板（34），两个第二支撑板（34）上转动安装有同一个转杆（35），转杆（35）上固定安装有翻土器（36），两个第二支撑板（34）中的一个第二支撑板（34）上固定安装有第二安装盒（37），第二安装盒（37）内固定安装有驱动电机（38），驱动电机（38）的输出轴上固定安装有驱动杆（39）的一端，驱动杆（39）的一端与转杆（35）固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农业播种用便于维修的农业机器人，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的顶部固定安装有把手（2），车体（1）的顶部对称固定安装有两个支架（3），两个支架（3）的顶部固定安装有同一个箱体（4），箱体（4）的顶部开设有入料口（5），箱体（4）的底部内壁上对称固定安装有两个斜板（6），箱体（4）的底部开设有出料口（7），车体（1）的右侧固定安装有连接管（9），连接管（9）内转动安装有出料管（10），出料管（10）的底部开设有出料孔（41），出料管（10）和出料口（7）相配合，箱体（4）的右侧固定安装有安装板（12），安装板（12）的顶部固定安装有第一安装盒（13），第一安装盒（13）内固定安装有双轴电机（14），双轴电机（14）的一个输出轴上固定安装有第一驱动轴（15）的顶端，第一驱动轴（15）的底端与出料管（10）固定连接，双轴电机（14）的另一个输出轴上固定安装有第二驱动轴（16）的底端，第二驱动轴（16）转动安装在箱体（4）的右侧，第二驱动轴（16）的顶端转动安装在有传动轴（18）的右端，传动轴（18）的左端转动安装有传动杆（21），传动杆（21）转动安装在箱体（4）的顶部内壁上，传动杆（21）上固定安装有若干个搅拌杆（24），箱体（4）的右侧内壁上固定安装有固定板（25），固定板（25），固定板（25）的底部固定安装有连接板（29），连接板（29）的左侧滑动安装有导料杆（30），驱动杆（21）的底部固定安装有转筒（26），转筒（26）和导料杆（30）相配合，安装板（12）的右侧固定安装有电动推杆（31），电动推杆（31）的输出轴上固定安装有第一支撑板（32），第一支撑板（32）的底部对称固定安装有两个第二支撑板（34），两个第二支撑板（34）上转动安装有同一个转杆（35），转杆（35）上固定安装有翻土器（36），两个第二支撑板（34）中的一个第二支撑板（34）上固定安装有第二安装盒（37），第二安装盒（37）内固定安装有驱动电机（38），驱动电机（38）的输出轴上固定安装有驱动杆（39）的一端，驱动杆（39）的一端与转杆（35）固定连接。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：江先庆，
申请(专利权)人：江先庆，
类型：发明
国别省市：广东;44