本实用新型专利技术公开了农业机械技术领域内的一种带沟间除草的复合型作业机械，包括可升降的机架，机架的前部连接有至少两个理沟器，理沟器后方的机架上连接有两组除草组件一，除草组件一包括可转动地连接在机架上的连接箱体，连接箱体向后倾斜向下伸出的一端可转动地连接有连接轴一，连接轴一上连接有沟间除草轮和对行除草轮一，沟间除草轮的两侧均排布有若干沟间除草刀片，对行除草轮一的外周排布有若干除草刀片一，沟间除草轮和对行除草轮一分别在连接箱体的左右两侧朝外的方向上，理沟器在长度方向上的位置覆盖沟间除草轮所在位置，理沟器的最低位置不低于沟间除草刀片一回转圆周的最低位置；本实用新型专利技术实现理沟的同时，又能除去沟间和行间杂草。
【技术实现步骤摘要】
一种带沟间除草的复合型作业机械
本技术属于农业机械
，特别涉及一种带沟间除草的复合型作业机械。
技术介绍
目前随着绿色农业和生态农业的发展，人们逐渐放弃使用除草剂等具有化学成分的药物进行除草，经常采用人工除草，人工除草的劳动强度很大，为了减轻人们的劳动强度，现在更多地采用除草机进行除草。现有技术中，公开了“多功能动力除草机”，公告号为CN202618103U，公告日为2012.12.26的技术专利，其包括可转动的旋转轴，旋转轴上设有多个间隔设置带有除草刀片的除草铰轮，旋转轴的两端设有带有平直刀片的支撑轮，工作时，旋转轴转动，旋转轴带动除草铰轮转动，除草铰轮带动除草刀片的转动，除草刀片转动去除杂草，田地里种有作物时，作物生长的地方很难长草，但是作物行间特别容易长草，此除草机只能用于没生长作物的田地，无法去除行间杂草。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种带沟间除草的复合型作业机械，解决了现有技术中无法去除行间杂草的技术难题，本技术实现理沟的同时，又能除去沟间和行间杂草，减小作物生长过程中的除草次数。本技术的目的是这样实现的：一种带沟间除草的复合型作业机械，包括可升降的机架，所述机架的前部连接有至少两个理沟器，所述理沟器后方的机架上连接有两组除草组件一，所述除草组件一包括可转动地连接在机架上的连接箱体，所述连接箱体向下且向后倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴一，所述连接轴一上连接有沟间除草轮和对行除草轮一，所述沟间除草轮的左右两侧均排布有若干沟间除草刀片，对行除草轮一的外周排布有若干除草刀片一，沟间除草轮和对行除草轮一分别在连接箱体的左右两侧朝外的方向上，所述理沟器在长度方向上的位置覆盖沟间除草轮所在位置，理沟器的最低位置不低于沟间除草刀片一回转圆周的最低位置。本技术中，机架可升降地连接在行走装置后方（此为现有技术，行走装置可为拖拉机、插秧机等可驾驶的机具）；工作时，理沟器理沟，连接轴一转动，连接轴一带动沟间除草轮和对行除草轮一的转动，沟间除草轮在理完的沟内转动，沟间除草轮提高沟平整性的同时去除沟边的杂草，除草刀片一不断转动去除作物行间的杂草；本技术通过除草组件一的设置，实现理沟的同时，又能除去沟间和行间杂草，减小作物生长过程中的除草次数；可应用于作物初生长时的除草工作中，尤其适用于稻麦的除草工作。为了进一步提高除草效果，机架上还连接有若干组除草组件二，所述除草组件二包括可转动地连接在机架上的支撑箱体，所述支撑箱体向后且向下倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴二，所述连接轴二连接有两个对行除草轮二，所述对行除草轮二的外周排布有若干除草刀片二，两个对行除草轮一分别在支撑箱体左右两侧朝外的方向上；此设计中，除草组件二在两个沟之间，对行除草轮二在作物的行间，即对行除草轮二在每一行作物的左右两侧，行除草轮二不断转动，除草刀片二转动去除行间的杂草。为了进一步提高除草时的可靠性，所述连接箱体的后侧连接有支撑杆一，所述支撑杆一的后侧连接有支撑架一，所述支撑架一朝下的一侧连接有两个滑撬一，一个滑撬一在长度方向上的位置与沟间除草轮对应，另一个滑撬一在长度方向上的位置与对行除草轮一对应，所述向前伸出支撑架外的滑撬一所在一端向上翘起，滑撬一的后部向上翘起；此设计中，滑撬一沿着田地向前滑行，滑撬一的前后两端均向上翘起，泥土不易堆积到滑撬一上，降低滑行阻力，支撑架一和滑撬一的联合设置给沟间除草轮和对行除草轮一提供支撑，同时限制除草深度。为了进一步实现施肥，所述滑撬一包括滑土部，所述滑土部上开有落肥口，所述落肥口前侧对应的滑土部上设有向下延伸且向外弯曲的开沟部，开沟部与落肥口连通，落肥口后侧的滑土部上设有向前且向上翘起的盖土部，落肥口左右两侧的滑土部上分别设有朝里且向下设置的覆土部，在前后方向上，覆土部在开沟部和盖土部之间，所述支撑架一上开有两个施肥孔，所述支撑架一后侧开有向后且向下倾斜的滑肥槽，滑肥槽的一端与施肥孔连通，滑肥槽的另一端往落肥口所在方向延伸，覆土部在滑肥槽的后方；此设计中，滑土部上设有两个相对设置的开沟部，两个开沟部之间具有落肥间隙，沟间除草刀片和除草刀片一不断转动除掉作物两侧的杂草，滑撬一沿着除完杂草后的田地滑行，支撑架一上侧连接有与施肥孔对应的施肥管，施肥管的腔体与施肥孔连通，机架前方设有肥箱，肥箱的下侧排布有与施肥管数量相同的电动施肥器（此为现有技术），电动施肥器落下的肥料经风选吹送入施肥管内，落到施肥管内的肥料进入施肥孔内，开沟部开肥沟，两个开沟部之间的落肥间隙形成肥沟，肥料沿着滑肥槽滑落到肥沟内，覆土部将两侧的土往肥沟所在方向拨动，土覆盖在肥沟内的肥料上，盖土部将土紧密盖到刚刚覆完土的肥料上，通过滑撬一的设置实现开肥沟、覆土和盖土的同步动作，结构巧妙，效率高。为了进一步提高除草组件一和除草组件二除草工作的可靠性，所述支撑箱体的后侧连接有支撑杆二，所述支撑杆二的后侧连接有支撑架二，所述支撑架二朝下的一侧连接有两个滑撬二，两个滑撬二与对应的两个对行除草轮二在长度方向上的位置一一对应。作为本技术的进一步改进，所述滑撬二和滑撬一的结构相同，支撑架一和支撑架二的结构相同。作为本技术的进一步改进，所述机架可左右摆动，机架左右摆动的幅度可调。为了进一步保证滑撬一和滑撬二所在高度一致，还包括固定架，所述固定架的上侧连接有液压系统，所述机架的前侧相对固定架设置，机架前部的上侧固定连接有向上伸出的连杆，液压系统的液压缸上连接有可在左右方向上做往复直线移动的推拉杆，所述推拉杆向外伸出的一端连接有支撑件，所述连杆向前伸出的一端可转动地连接在支撑件的前后两侧，所述连杆下方的机架上固定连接有转动座，所述转动座可转动地连接在固定架的下部，转动座可左右转动；此设计中，农机在作业过程中，机架很容易左右倾斜，若机架发生左右倾斜，导致各个除草组件的工作高度不同，机架上侧连接有用于检测机架水平度的陀螺仪，陀螺仪检测出机架的倾斜度，控制液压缸动作，推拉杆伸出或缩回，机架做相应的摆动动作，实现机架的水平度的调整，使作业过程中机架保持水平，滑撬一和滑撬二的作业高度相同，提高作业效果。为了实现连接轴一和连接轴二的转动，所述机架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴经连接箱体与对应的连接轴一传动连接，所述驱动轴经支撑箱体与对应的连接轴二连接。为了进一步实现连接轴一和连接轴二的转动，所述机架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动链轮，所述驱动轴上连接有传动链轮，所述驱动链轮经驱动链条与传动链轮连接。附图说明图1为本技术的侧视图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的立体结构图一。图4为本技术的立体结构图二。图5为图4中A处的局部放大图。图6为本技术中滑撬一的立体结构图一。图7为本技术中滑撬一的立体结构图二。图8为本技术中施肥箱的立体结构图。其中，1理沟器，2固定座，3除草组件一，301沟间除草轮，302对行除草本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：包括可升降的机架，所述机架的前部连接有至少两个理沟器，所述理沟器后方的机架上连接有两组除草组件一，所述除草组件一包括可转动地连接在机架上的连接箱体，所述连接箱体向下且向后倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴一，所述连接轴一上连接有沟间除草轮和对行除草轮一，所述沟间除草轮的左右两侧均排布有若干沟间除草刀片，对行除草轮一的外周排布有若干除草刀片一，沟间除草轮和对行除草轮一分别在连接箱体的左右两侧朝外的方向上，所述理沟器在长度方向上的位置覆盖沟间除草轮所在位置，理沟器的最低位置不低于沟间除草刀片一回转圆周的最低位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：包括可升降的机架，所述机架的前部连接有至少两个理沟器，所述理沟器后方的机架上连接有两组除草组件一，所述除草组件一包括可转动地连接在机架上的连接箱体，所述连接箱体向下且向后倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴一，所述连接轴一上连接有沟间除草轮和对行除草轮一，所述沟间除草轮的左右两侧均排布有若干沟间除草刀片，对行除草轮一的外周排布有若干除草刀片一，沟间除草轮和对行除草轮一分别在连接箱体的左右两侧朝外的方向上，所述理沟器在长度方向上的位置覆盖沟间除草轮所在位置，理沟器的最低位置不低于沟间除草刀片一回转圆周的最低位置。
2.根据权利要求1所述的一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：机架上还连接有若干组除草组件二，所述除草组件二包括可转动地连接在机架上的支撑箱体，所述支撑箱体向后且向下倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴二，所述连接轴二连接有两个对行除草轮二，所述对行除草轮二的外周排布有若干除草刀片二，两个对行除草轮一分别在支撑箱体左右两侧朝外的方向上。
3.根据权利要求2所述的一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：所述连接箱体的后侧连接有支撑杆一，所述支撑杆一的后侧连接有支撑架一，所述支撑架一朝下的一侧连接有两个滑撬一，一个滑撬一在长度方向上的位置与沟间除草轮对应，另一个滑撬一在长度方向上的位置与对行除草轮一对应，所述向前伸出支撑架外的滑撬一所在一端向上翘起，滑撬一的后部向上翘起。
4.根据权利要求3所述的一种带沟间除草的复合型作业机械，其特征在于：所述滑撬一包括滑土部，所述滑土部上开有落肥口，所述落肥口前侧对应的滑土部上设有向下延伸且向外弯曲的开沟部，开沟部与落肥口连通，落肥口后侧的滑土部上设有向前且向上翘起的盖土部，落肥口左右两侧的滑土部上分别设有朝里且向下设置的覆土部，在前后方向上，覆土部在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞宏，奚小波，金亦富，张剑峰，蔡广林，
申请(专利权)人：南京沃杨机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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