带有臂架减震系统的泵车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带有臂架减震系统的泵车，包括驾驶室、底盘、混凝土输送泵、管道和臂架，所述减震系统包括检测模块、接收模块、控制模块和减震模块；所述减震模块包括控制臂架上工作油缸工作的第一油路和第二油路、不同臂架之间的加固板和嵌装于加固板两端之间的减震盒，本实用新型专利技术中的的减震油路通过控制工作油缸来控制臂架向震动方向相反运动，以达到减震目的，活动板克服油液阻力做工，消耗振动的能量达到减震目的，减震系统通过控制油路减震和耗能减震相结合的方式来达到泵车减震目的，减震效果佳。

【技术实现步骤摘要】
带有臂架减震系统的泵车
本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种带有臂架减震系统的泵车。
技术介绍
目前，建筑工程中广泛使用装设有多节旋转臂架的大型设备进行混凝土施工，如安装在卡车底盘上的混凝土泵车，其主要作用是将混凝土从泵车所在位置输送到建筑工程所指定的目标位置。当混凝土输送不连续，臂架的末端的出料口处会产生非常大的震动，会导致臂架的末端定位不准、增加操作危险及臂架疲劳度等问题。所以需要增加减震系统抑制臂架的震动。但是一般减震系统只通过油液控制臂架反向运动减震，或者通过机械耗能减震，减震方法单一，减震效果有待提高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种带有臂架减震系统的泵车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：带有臂架减震系统的泵车，包括驾驶室、底盘、混凝土输送泵、管道和臂架，所述减震系统包括检测模块、接收模块、控制模块和减震模块；所述检测模块中的惯性传感器固定安装于臂架的两端；所述接收模块和控制模块安装于驾驶室；所述减震模块包括控制臂架上工作油缸工作的第一油路和第二油路、不同臂架之间的加固板和嵌装于加固板两端之间的减震盒；所述减震盒包括盒体、活动板和弹簧，所述盒体的内部设置自然状态下的弹簧，所述弹簧上固定设置活动板，所述活动板上开设流通孔，活动板与弹簧延伸的方向相互垂直，所述盒体的内部装有油液。进一步的，所述第一油路包括第一换向阀、第一出油管和第一进油管、第一连接油管和油箱，所述第一换向阀的一端与油箱之间设置第一出油管和第一进油管，第一换向阀的另一端通过第一连接油管与工作油缸的内部连通。进一步的，所述第二油路与第一油路相同，所述第二油路中设置第二连接油管，所述第二连接油管与第一连接油管连接于工作油缸活塞的不同侧。进一步的，所述加固板的一端通过销轴旋转连接第一臂架，所述第一臂架相邻的第二臂架上设置滑槽和与滑槽相配合的滑块，所述加固板的另一端通过销轴旋转连接滑块。进一步的，不同的所述臂架之间的加固板的数量为两个，分别设置与臂架的两侧。进一步的，所述活动板的外形与盒体的截面相适应，活动板的中间开设通孔，活动板的通孔内部与弹簧(73)通过胶水粘接，所述弹簧(73)的两端固定连接盒体(71)。相比与现有技术，本技术的有益效果是：1、本带有臂架减震系统的泵车中设置连接工作油缸的减震油路，通过控制工作油缸来控制臂架向震动方向相反运动，以达到减震目的，结构简单，且减震模块油路与泵车的工作油路不互相干涉，所以油路简单，控制方便，成本低。2、本带有臂架减震系统的泵车中设置减震盒，在臂架工作震动时，震动盒中的弹簧和活动板都会晃动，活动板克服油液阻力做工，消耗振动的能量达到减震目的。3、本带有臂架减震系统的泵车中的减震系统通过控制油路减震和耗能减震相结合的方式来达到减震目的，提高减震效果。附图说明图1为本带有臂架减震系统的泵车臂架的结构示意图；图2为本带有臂架减震系统的泵车臂架A处的结构示意图；图3为本带有臂架减震系统的泵车臂架A处侧面的结构示意图；图4为本带有臂架减震系统的泵车臂架震动盒的结构示意图；图5为本带有臂架减震系统的泵车臂架减震油路的结构示意图；图6为本带有臂架减震系统的泵车臂架中第一换向阀的结构示意图。图中：1基座、2臂架、3工作油缸、4传动连杆、5出料口、6惯性传感器、7减震盒、8第一换向阀、81第一出油管、82第一进油管、83出油通道、84进油通道、85断路通道、86第一连接油管、9第二换向阀、91第二出油管、92第二进油管、10加固板、11滑槽、12滑块、13第三油路、14第四油路、21第一臂架、22第二臂架、71盒体、72活动板、73弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。带有臂架减震系统的泵车，包括驾驶室、底盘、混凝土输送泵、管道和臂架2，泵车的基座1与臂架2连接，壁架2的数量为6节，臂架2之间、臂架2与基座1之间设置工作油缸3，工作油缸3的工作端通过传动连杆4分别与相邻的臂架2铰接，臂架的末端设置混凝土的出料口5，其中工作油缸3通过工作油路正常工作，所述减震系统包括检测模块、接收模块、控制模块和减震模块；所述检测模块连接接收模块，所述接收模块连接控制模块，所述控制模块连接减震模块。进一步的，所述测模块用于测量臂架姿态和震动情况，参照图1和图2，检测模块中的惯性传感器6现有技术固定安装于臂架2的两端，测量臂架两端的角速度和加速度，通过数据处理得到臂架的空间姿态和震动状况。进一步的，所述接收模块和控制模块安装于驾驶室；接受模块用于接收减震指令和臂架空间状态，控制模块用于接受所述减震控制指令，并控制减震模块中的减震执行结构，模块中的控制器选用型号为型号S7-1200的PLC控制器。参照图2和图5，所述减震模块包括控制臂架上工作油缸3工作的第一油路和第二油路、不同臂架2之间的加固板10和嵌装于加固板10两端之间的减震盒7。进一步的，参考图5和图6，工作油缸3上连接用于混凝土布料的工作油路和臂架减震油路，具体的，所述工作油缸3的活塞一侧开设两个油孔，减震模块中的第一油路和用于连接布料工作的第三油路13；工作油缸3的活塞另一侧开设两个油孔，用于连接布料工作的第四油路14和减震模块中的第二油路。进一步的，第一油路包括第一换向阀8、第一出油管81和第一进油管82、第一连接油管86和油箱10，所述第一换向阀8的一端与油箱10之间设置第一出油管81和第一进油管82，第一换向阀8的另一端通过第一连接油管86与工作油缸3的内部连通，所述第一换向阀8为两位两通常断先导式电磁阀，可选用正泰2V025-08型号的电磁阀。参考图6，所述第一换向阀8的两通分别为出油通道83和进油通道84，所述出油通道83的一端连接第一出油管81，所述进油通道84的一端连接第一进油管82，第一换向阀8连接控制模块，控制模块可控制第一换向阀8，使得第一连接油管86可以处于断开、连接第一出油管81或者连接第一进油管82的状态，所述第一进油管82上设置油泵，所述油泵的下游设置进油单向单向阀，所述第一出油管81上设置出油单向阀。进一步的，所述第二油路与第三油路相同，使用的零件也相同，第二油路中包括第二换向阀9、第二出油管91和第二进油管92，第二换向阀9连接控制模块，控制模块可控制第二换向阀9，使得第二连接油管96可以处于断开、连接第二出油管91或者连接第二进油管92的状态。进一步得，所述第二油路中设置第二连接油管，所述第二连接油管与第一连接油管86连接于工作油缸3活塞的不同侧。第一油路和第二油路在控制器的控制下，当第一油路进油，则第二油路出油；或者当第二油路进油，则第一油路出油；第一油路和第二油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有臂架减震系统的泵车，包括驾驶室、底盘、混凝土输送泵、管道和臂架(2)，其特征在于，所述减震系统包括检测模块、接收模块、控制模块和减震模块；/n所述检测模块中的惯性传感器(6)固定安装于臂架(2)的两端；/n所述接收模块和控制模块安装于驾驶室；/n所述减震模块包括控制臂架上工作油缸(3)工作的第一油路和第二油路、不同臂架(2)之间的加固板(10)和嵌装于加固板(10)两端之间的减震盒(7)；/n所述减震盒(7)包括盒体(71)、活动板(72)和弹簧(73)，所述盒体(71)的内部设置自然状态下的弹簧(73)，所述弹簧(73)上固定设置活动板(72)，所述活动板(72)上开设流通孔，活动板(72)与弹簧(73)延伸的方向相互垂直，所述盒体(71)的内部装有油液。/n

【技术特征摘要】
1.带有臂架减震系统的泵车，包括驾驶室、底盘、混凝土输送泵、管道和臂架(2)，其特征在于，所述减震系统包括检测模块、接收模块、控制模块和减震模块；
所述检测模块中的惯性传感器(6)固定安装于臂架(2)的两端；
所述接收模块和控制模块安装于驾驶室；
所述减震模块包括控制臂架上工作油缸(3)工作的第一油路和第二油路、不同臂架(2)之间的加固板(10)和嵌装于加固板(10)两端之间的减震盒(7)；
所述减震盒(7)包括盒体(71)、活动板(72)和弹簧(73)，所述盒体(71)的内部设置自然状态下的弹簧(73)，所述弹簧(73)上固定设置活动板(72)，所述活动板(72)上开设流通孔，活动板(72)与弹簧(73)延伸的方向相互垂直，所述盒体(71)的内部装有油液。


2.根据权利要求1所述的带有臂架减震系统的泵车，其特征在于，所述第一油路包括第一换向阀(8)、第一出油管(81)和第一进油管(82)、第一连接油管(86)和油箱(15)，所述第一换向阀(8)的一端与油箱(15)之间设置第一出油管(81)和第一进油管(82)，第一换向阀(8)的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周艳红，张红峰，
申请(专利权)人：湖南易慧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43