轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机制造技术

技术编号:26283411 阅读:32 留言:0更新日期:2020-11-10 18:54
一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机,其包括供料系统、成型单元和运动系统,供料系统为成型单元提供物料,运动系统带动成型单元移动,运动系统包括分别设置在地面上的支撑单元和搬运单元,以及设置在支撑单元上的移动单元,所述支撑单元包括与搬运单元配合的打印立柱以及设置在打印立柱底部的固定机构,移动单元能够沿打印立柱在竖直方向运动,搬运单元能够带动支撑单元在建筑轮廓的多个建筑部件之间移动,支撑单元上的移动单元能够带动成型单元在建筑部件的范围内移动,通过成型单元依次打印多个建筑部件,成型单元的移动范围不需要覆盖整个建筑轮廓。

【技术实现步骤摘要】
轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机
本专利技术创造涉及建筑领域,特别是涉及一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机。
技术介绍
建筑物轮廓成型设备又称3D建筑打印设备,通过移动支撑平台带动成型单元移动,再通过成型单元将物料挤出成型为墙体。但是,移动支撑平台的移动距离通常具有一定限制,如果建筑的占地面积较大,不仅打印范围难以覆盖到整个建筑,而且打印层之间粘结度不够,容易导致结构性断裂。此外,雨天和烈日等天气因素也会对打印的质量造成不良影响。
技术实现思路
本专利技术创造的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机。为实现上述目的,本专利技术创造采用了如下技术方案:一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机,其包括供料系统、成型单元4和运动系统,供料系统为成型单元4提供物料,运动系统带动成型单元4移动,运动系统包括分别设置在地面上的支撑单元1和搬运单元2,以及设置在支撑单元1上的移动单元3,所述支撑单元1包括与搬运单元2配合的打印立柱11以及设置在打印立柱11底部的固定机构,移动单元3能够沿打印立柱11在竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机,其特征在于:包括供料系统、成型单元(4)和运动系统,供料系统为成型单元(4)提供物料,运动系统带动成型单元(4)移动,运动系统包括分别设置在地面上的支撑单元(1)和搬运单元(2),以及设置在支撑单元(1)上的移动单元(3),所述支撑单元(1)包括与搬运单元(2)配合的打印立柱(11)以及设置在打印立柱(11)底部的固定机构,移动单元(3)能够沿打印立柱(11)在竖直方向运动,搬运单元(2)能够带动支撑单元(1)在建筑轮廓的多个建筑部件(71)之间移动,支撑单元(1)上的移动单元(3)能够带动成型单元(4)在建筑部件(71)的范围内移动,通过成型单元(4)...

【技术特征摘要】
1.一种轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机,其特征在于:包括供料系统、成型单元(4)和运动系统,供料系统为成型单元(4)提供物料,运动系统带动成型单元(4)移动,运动系统包括分别设置在地面上的支撑单元(1)和搬运单元(2),以及设置在支撑单元(1)上的移动单元(3),所述支撑单元(1)包括与搬运单元(2)配合的打印立柱(11)以及设置在打印立柱(11)底部的固定机构,移动单元(3)能够沿打印立柱(11)在竖直方向运动,搬运单元(2)能够带动支撑单元(1)在建筑轮廓的多个建筑部件(71)之间移动,支撑单元(1)上的移动单元(3)能够带动成型单元(4)在建筑部件(71)的范围内移动,通过成型单元(4)依次打印多个建筑部件(71)。


2.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机,其特征在于:所述支撑单元(1)对应在成型单元(4)的上方设有遮挡机构(5)。


3.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机,其特征在于:所述供料系统包括主供料单元和中继供料单元,中继供料单元设置在支撑单元(1)上为成型单元(4)提供物料,主供料单元设置在地面上为中继供料单元提供物料。


4.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机,其特征在于:所述支撑单元(1)包括与搬运单元(2)配合的打印立柱(11)以及设置在打印立柱(11)底部与地面配合的固定机构。


5.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机,其特征在于:所述打印立柱(11)与地面垂直设置,所述固定机构包括与打印立柱垂直设置且与地面平行设置的底座(12)。


6.根据权利要求4所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机,其特征在于:所述固定机构还包括伸缩机构,以及与伸缩机构连接的滚轮,搬运单元(2)移动支撑单元(1)时,伸缩机构带动滚轮与地面接触。


7.根据权利要求4所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机,其特征在于:所述固定机构还包括与打印立柱(11)螺纹连接的螺旋钻(13),以及与螺旋钻(13)连接的旋转电机,螺旋钻(13)能够旋入地面将打印立柱(11)与地面固定。


8.根据权利要求1所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机,其特征在于:所述搬运单元(2)包括行走机构(21),所述搬运单元(2)还包括设置在行走机构(21)上的机械臂(22),机械臂(22)上设有与支撑单元(1)配合的锁紧机构。


9.根据权利要求8所述的轻便移动式单立柱建筑轮廓成型机,其特征在于:所述搬运单元(2)还包括设置在行走机构(21)上的多个机械腿(23),行走机构(21)在移动后通过机械腿(23)与地面固定。


10.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋旭峰
申请(专利权)人:博湃建筑科技上海有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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