一种新型滚轮式双刀全自动皮革切割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型滚轮式双刀全自动皮革切割机，属于皮革切割技术领域；所述加工平台的两侧设有压杆；所述加工平台上方的两侧设有机械臂连接件，所述机械臂连接件上连接有上活动机械臂、下活动机械臂；所述上活动机械臂、下活动机械臂的前端分别设有预制升降头、切割升降头；所述预制升降头、切割升降头的底部分别连接有尖刀、滚轮切割刀片；所述预制升降头的下方设有压圈；它灵活性好，稳定性高，采用前后双刀加工模式，不同于现有技术的加工模式，采用与加工与深加工形式，可延长刀具的使用寿命，也可提高皮革面料加工的品质，避免了现有技术中存在的弊端，大大提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型滚轮式双刀全自动皮革切割机
本技术涉及一种新型滚轮式双刀全自动皮革切割机，属于皮革切割

技术介绍
现有技术中，皮革切割很多都采用激光切割，但是激光是加热分割的，在切割的边沿都有烧焦的痕迹，且边沿有焦黑的现象，会影响后续的加工，也影响了皮革成品的品质。也有使用尖刀刀头切割的皮革切割技术，这类的切割需要常更换刀头，尖头的磨损较大，更换周期短，会影响加工效率，且在加工过程中，刀头的磨损一直在进行，所以切割的割缝存在差异，一致性差。皮革切割现在很多采用数控技术，就是一张皮革面料放在加工平面上，刀头根据编程一次性完成加工，在刀头运行时，没有试运行，且不管皮革的厚度，均采用这种高效率的一次性加工，厚皮革切割后，边缘较为毛糙，且品质一般，每隔一段会出现平滑去与粗糙区，这样的加工方式亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的新型滚轮式双刀全自动皮革切割机。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含机架、加工平台、压杆、机械臂连接件、上活动机械臂、下活动机械臂、预制升降头、切割升降头、尖刀、滚轮切割刀片、压圈、出气口、挂扣、辅助气体管；所述机架的中间设有加工平台；所述加工平台的两侧设有压杆；所述加工平台上方的两侧设有机械臂连接件，所述机械臂连接件上连接有上活动机械臂、下活动机械臂；所述上活动机械臂、下活动机械臂的前端分别设有预制升降头、切割升降头；所述预制升降头、切割升降头的底部分别连接有尖刀、滚轮切割刀片；所述预制升降头的下方设有压圈；所述压圈与升降结构与切割升降头的升降结构联通，压圈为中空压圈，所述压圈裹设在尖刀的四周；所述压圈的内壁设有出气口；所述压圈内设有辅助气体管道；所述切割升降头的一侧设有挂扣；所述辅助气体管穿设在挂扣中。作为优选，所述切割升降头上设有与压圈结构相似的压紧件，用于紧压滚轮切割刀片周围的皮革面料。作为优选，所述滚轮切割刀片安装在切割升降头底部的轴组件上，所述的轴组件包含一套不同长度的轴，轴上安装一片或两片对称的滚轮切割刀片。作为优选，所述上活动机械臂、下活动机械臂设有三轴联动机构和微距调节机构，所述三轴联动机构就是三轴大距离的位移机构，这在机械领域是成熟技术，这里不再赘述；所述微距调节机构，及X轴、Y轴方向距离的小范围调整装置，这也是现有智能化
常用的技术方案，这里不再赘述。作为优选，所述压杆中设有磁条，加工平台的两侧设有磁条，压杆通过磁力紧固皮革面料的侧边沿。本技术中采用预制尖刀先对皮革面料进行路径的试运行，当然，在试运行中，可以调节Z轴的深度，可以根据皮革面料的厚度来确定深度，一般情况下，深度较浅，目的是走一个轮回，为后续的滚轮切割刀片的运行提供方便，避免滚轮刀片打滑，滚轮切割刀片可在尖刀运行后一段时间一起运行，也可以等尖刀运行完后再继续运行，后者的情况，在设计滚轮切割刀片时，可将滚轮切割刀片与尖刀设置在同一升降头上；滚轮切割刀片的运行速度可高于尖刀，因为按照已经画好的路径运行，且结合数控系统，尖刀与滚轮切割刀片在加工作业时，四周可通过压圈紧压皮革，平整且与加工平台完全贴合的皮革容易加工，并配有辅助气体降低刀头的温度。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种新型滚轮式双刀全自动皮革切割机，结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性高，采用前后双刀加工模式，不同于现有技术的加工模式，采用与加工与深加工形式，可延长刀具的使用寿命，也可提高皮革面料加工的品质，避免了现有技术中存在的弊端，大大提高了加工效率，本技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中预制升降头的示意图；图3是本技术中切割升降头的示意图；附图标记说明：机架1、加工平台2、压杆3、机械臂连接件4、上活动机械臂5、下活动机械臂6、预制升降头7、切割升降头8、尖刀9、滚轮切割刀片10、压圈11、出气口12、挂扣13、辅助气体管14。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。参看如图1--图3所示，本具体实施方式包含机架1、加工平台2、压杆3、机械臂连接件4、上活动机械臂5、下活动机械臂6、预制升降头7、切割升降头8、尖刀9、滚轮切割刀片10、压圈11、出气口12、挂扣13、辅助气体管14；所述机架1的中间设有加工平台2；所述加工平台2的两侧设有压杆3；所述加工平台2上方的两侧设有机械臂连接件4，所述机械臂连接件4上连接有上活动机械臂5、下活动机械臂6；所述上活动机械臂5、下活动机械臂6的前端分别设有预制升降头7、切割升降头8；所述预制升降头7、切割升降头8的底部分别连接有尖刀9、滚轮切割刀片10；所述预制升降头7的下方设有压圈11；所述压圈11与升降结构与切割升降头8的升降结构联通，压圈11为中空压圈，所述压圈11裹设在尖刀9的四周；所述压圈11的内壁设有出气口12；所述压圈11内设有辅助气体管道；所述切割升降头8的一侧设有挂扣13；所述辅助气体管14穿设在挂扣13中。其中，所述切割升降头8上设有与压圈结构相似的压紧件，用于紧压滚轮切割刀片10周围的皮革面料。所述滚轮切割刀片10安装在切割升降头8底部的轴组件上，所述的轴组件包含一套不同长度的轴，轴上安装一片或两片对称的滚轮切割刀片10。所述上活动机械臂5、下活动机械臂6设有三轴联动机构和微距调节机构，所述三轴联动机构就是三轴大距离的位移机构，这在机械领域是成熟技术，这里不再赘述；所述微距调节机构，及X轴、Y轴方向距离的小范围调整装置，这也是现有智能化
常用的技术方案，这里不再赘述。所述压杆3中设有磁条，加工平台的两侧设有磁条，压杆3通过磁力紧固皮革面料的侧边沿。本具体实施方式采用预制尖刀先对皮革面料进行路径的试运行，当然，在试运行中，可以调节Z轴的深度，可以根据皮革面料的厚度来确定深度，一般情况下，深度较浅，目的是走一个轮回，为后续的滚轮切割刀片的运行提供方便，避免滚轮刀片打滑，滚轮切割刀片可在尖刀运行后一段时间一起运行，也可以等尖刀运行完后再继续运行，后者的情况，在设计滚轮切割刀片时，可将滚轮切割刀片与尖刀设置在同一升降头上；滚轮切割刀片的运行速度可高于尖刀，因为按照已经画好的路径运行，且结合数控系统，尖刀与滚轮切割刀片在加工作业时，四周可通过压圈紧压皮革，平整且与加工平台完全贴合的皮革容易加工，并配有辅助气体降低刀头的温度。本具体实施方式所述的一种新型滚轮式双刀全自动皮革切割机，结构设计合理，操作方便，灵活性好，稳定性高，采用前后双刀加工模式，不同于现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型滚轮式双刀全自动皮革切割机，其特征在于：它包含机架、加工平台、压杆、机械臂连接件、上活动机械臂、下活动机械臂、预制升降头、切割升降头、尖刀、滚轮切割刀片、压圈、出气口、挂扣、辅助气体管；所述机架的中间设有加工平台；所述加工平台的两侧设有压杆；所述加工平台上方的两侧设有机械臂连接件，所述机械臂连接件上连接有上活动机械臂、下活动机械臂；所述上活动机械臂、下活动机械臂的前端分别设有预制升降头、切割升降头；所述预制升降头、切割升降头的底部分别连接有尖刀、滚轮切割刀片；所述预制升降头的下方设有压圈；所述压圈与升降结构与切割升降头的升降结构联通，压圈为中空压圈，所述压圈裹设在尖刀的四周；所述压圈的内壁设有出气口；所述压圈内设有辅助气体管道；所述切割升降头的一侧设有挂扣；所述辅助气体管穿设在挂扣中。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型滚轮式双刀全自动皮革切割机，其特征在于：它包含机架、加工平台、压杆、机械臂连接件、上活动机械臂、下活动机械臂、预制升降头、切割升降头、尖刀、滚轮切割刀片、压圈、出气口、挂扣、辅助气体管；所述机架的中间设有加工平台；所述加工平台的两侧设有压杆；所述加工平台上方的两侧设有机械臂连接件，所述机械臂连接件上连接有上活动机械臂、下活动机械臂；所述上活动机械臂、下活动机械臂的前端分别设有预制升降头、切割升降头；所述预制升降头、切割升降头的底部分别连接有尖刀、滚轮切割刀片；所述预制升降头的下方设有压圈；所述压圈与升降结构与切割升降头的升降结构联通，压圈为中空压圈，所述压圈裹设在尖刀的四周；所述压圈的内壁设有出气口；所述压圈内设有辅助气体管道；所述切割升降头的一侧设有挂扣；所述辅助气体管穿设在挂扣中。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈社军，
申请(专利权)人：广东骉马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44