一种应用于薄片易碎类的取料机构及售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于薄片易碎类的取料机构，包括上部旋转机构、底部抓取组件、连接上部旋转机构和底部抓取组件的缓冲取料连接件；所述底部抓取组件包括转接组件、与所述转接组件固定连接的缓冲固定板、缓冲板、与所述缓冲板固定连接的产品接触板、固定于所述缓冲固定板内部的衬套、位于所述衬套内部且可沿所述衬套高度方向滑动的高精度等高螺柱、固定于所述缓冲固定板内部的球头柱塞。本实用新型专利技术的有益效果是：与现有技术相比，利用高精度等高螺柱与衬套相配合，提高取料机构的平面度；利用球头柱塞的万向球头处挤压基准块，保证缓冲板可自动浮动和平面度要求；可有效提高取料机构夹持物品，特别是薄片易碎类物品的精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于薄片易碎类的取料机构及售货机
本技术涉及取料机构，具体涉及一种售货机的取料机构，特别涉及一种应用于薄片易碎类的取料机构及售货机。
技术介绍
现有售货机的取料机构大多采用衬套与导向柱进行缓冲导向，使用弹簧提供缓冲动力。但是该类的取料机构容易造成取料时的倾斜，弹簧受力不均，易造成取料时，产品的偏转和碎裂。且该类的取料机构在缓冲过程中易造成机构卡死，不易回弹，在对薄片等易碎品产品进行夹取时，经常造成产品的损坏和影响取放料的精度。
技术实现思路
为克服现有技术中取料机构的精度偏位大，易造成产品偏转和碎裂的问题，本技术提出一种应用于薄片易碎类的取料机构，利用单点位式万向球头提供缓冲动力，高精度等高螺柱配衬套进行上下缓冲滑动，无痕吸盘保证产品无痕迹，以此来保证取料时产品各点的受力均匀，且缓冲过程中一直保证高平面度要求。伺服电机与高精度中空旋转平台相配合，保证放料精度与角度。一种应用于薄片易碎类的取料机构，包括上部旋转机构、底部抓取组件、连接上部旋转机构和底部抓取组件的缓冲取料连接件；所述底部抓取组件包括转接组件、与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于薄片易碎类的取料机构，其特征在于，包括上部旋转机构、底部抓取组件、连接上部旋转机构和底部抓取组件的缓冲取料连接件；所述底部抓取组件包括转接组件、与所述转接组件固定连接的缓冲固定板、缓冲板、与所述缓冲板固定连接的产品接触板、固定于所述缓冲固定板内部的衬套、位于所述衬套内部且可沿所述衬套高度方向滑动的高精度等高螺柱、固定于所述缓冲固定板内部的球头柱塞、固定连接所述缓冲板且与所述球头柱塞的万向球连接的基准块；所述高精度等高螺柱贯穿所述缓冲固定板且与所述缓冲板固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于薄片易碎类的取料机构，其特征在于，包括上部旋转机构、底部抓取组件、连接上部旋转机构和底部抓取组件的缓冲取料连接件；所述底部抓取组件包括转接组件、与所述转接组件固定连接的缓冲固定板、缓冲板、与所述缓冲板固定连接的产品接触板、固定于所述缓冲固定板内部的衬套、位于所述衬套内部且可沿所述衬套高度方向滑动的高精度等高螺柱、固定于所述缓冲固定板内部的球头柱塞、固定连接所述缓冲板且与所述球头柱塞的万向球连接的基准块；所述高精度等高螺柱贯穿所述缓冲固定板且与所述缓冲板固定连接。


2.根据权利要求1所述的应用于薄片易碎类的取料机构，其特征在于，所述上部旋转机构包括伺服电机、中空旋转平台和机构安装件，所述中空旋转平台的一端固定连接所述机构安装件，另一端连接所述伺服电机。


3.根据权利要求2所述的应用于薄片易碎类的取料机构，其特征在于，所述机构安装件为“7”字型构件，竖直面上设置有安装孔，水平面连接所述中空旋转平台。


4.根据权利要求2所述的应用于薄片易碎类的取料机构，其特征在于，所述缓冲取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪展望，邓向荣，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44