一种自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及运输装置的技术领域，具体为一种自动上料装置，包括主机架，主机架的上部设有取放装置，取放装置包括吸附组件，吸附组件包括用于对工件进行吸取的吸盘，取放装置还包括用于移动吸附组件将工件从治具移动至加工位的移动组件；主机架的下部设有用于叠放治具的上料平台和用于控制上料平台升降的升降组件，升降组件的上部设有用于检测上料平台上治具的检测模块，升降组件用于根据检测模块的信号开始或停止上移上料平台。采用本方案能够解决现有技术中上料效率低、人工成本大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
本专利技术涉及运输装置的
，具体为一种自动上料装置。
技术介绍
在笔记本的生产、加工过程中涉及众多的流程，而在众多流程中最不可或缺的便是上料流程，通过对工件进行上料，实现后续对工件进行相应的加工。对于体积较小的工件而言，通常将多个工件放置在同一夹具或治具上，例如笔记本中的长转轴、转轴盖、按键等。传统的上料流程为人工上料，通过人工移动夹具或治具到指定位置，加工时，通过人工将工件放置到加工位上，逐一对夹具或治具上的工件进行加工，待夹具或治具上的工件全部加工完毕后，通过人工移出空的夹具或治具。但是采用这样的上料方式存在较大的缺点：夹具或治具的往返运输，以及从指定位置取放夹具或治具，均需要依赖人工进行操作，效率较低。同时工件的上料也需要人工进行操作，而工件需要准确的放置在加工位，才能实现对工件的准确加工，因此人工放置工件时在单个工件上花费的时间较长，工作量大，人工成本较大且效率较低。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种自动上料装置，以解决现有技术中上料效率低、人工成本大的技术问题。本专利技术提供基础方案是：一种自动上料装置，包括主机架，主机架的上部设有取放装置，取放装置包括吸附组件，吸附组件包括用于对工件进行吸取的吸盘，取放装置还包括用于移动吸附组件将工件从治具移动至加工位的移动组件；主机架的下部设有用于叠放治具的上料平台和用于控制上料平台升降的升降组件，升降组件的上部设有用于检测上料平台上治具的检测模块，升降组件用于根据检测模块的信号开始或停止上移上料平台。r>基础方案的有益效果：上料时，一次性将多个叠放的治具放置在上料平台上，通过升降组件上移上料平台，使得叠放的治具不断上移，上移过程中检测模块处于检测状态，当检测模块检测到治具时，说明叠放在最上层的治具已经到达指定位置，升降组件停止上移上料平台。此时，吸附组件对工件进行吸取，移动组件对吸附组件进行移动，移动组件带动工件移动，使得工件从治具移动至加工位上，实现工件的自动上料。当治具内的工件加工完毕时，取下最上层的治具，此时检测模块未检测到治具，升降组件上移上料平台，使得叠放的治具上移，直到检测模块再次检测到治具，由此实现对工件不间断自动上料。升降组件和检测模块的设置，使得治具自动移动到指定位置，减少从指定位置取放治具花费的人力资源，同时便于后续工件的自动上料。吸附组件和移动组件的设置，使得治具中的工件移动至加工位，实现工件的自动上料，与现有技术中的人工上料相比，工件一次性准确上料，上料效率高，人工成本低。进一步，主机架的下部还设有下料平台，取放装置还包括用于对治具进行夹取的夹取组件，移动组件还用于移动夹取组件将治具从上料平台移动至下料平台。有益效果：当治具内的工件加工完毕时，无需人工取下最上层的治具，此时由夹取组件对最上层的治具进行夹取，移动组件对夹取组件进行移动，移动组件带动最上层的治具移动，使得治具移动至下料平台上，通过下料平台对空治具进行收集和叠放，与人工取下空治具相比，自动实现对治具的收集，有效节省人工成本，能够一次性从下料平台上取下多个空治具，下料效率高。进一步，治具的顶面开设有若干用于放置工件的放置槽和若干用于连通相邻放置槽的连通槽。有益效果：放置槽的设置，便于对工件进行限位实现对工件的放置。连接槽的设置，在放置槽实现对工件进行限位的同时，降低治具的重量，便于搬运治具，提高运输效率，从而降低人工成本。进一步，治具相对侧面的底部开设有缺口。有益效果：缺口的设置，便于搬运治具时抓握叠放的治具，使得治具使用便捷。进一步，治具的顶面设有若干凸起。有益效果：凸起的设置，在治具叠放时，能够分隔叠放的相邻治具，同时加深相邻治具之间的空隙，便于搬运治具时抓握叠放的治具，使用方便。进一步，上料平台上开设有若干通孔。有益效果：上料平台的设置是用于支撑治具以及上下移动治具，而上料平台的移动依赖于升降组件，对于升降组件而言上料平台及其上叠放的治具的重量会影响升降组件的工作效率和使用寿命，因此通孔的设置，能够在上料平台实现支撑治具的同时降低升降组件所承受的上料平台的重量。进一步，升降组件包括丝杠、限位杆和升降板，丝杠与主机架转动连接，限位杆与主机架固定连接，升降板套接在丝杠和限位杆上，丝杠与升降板螺纹连接且限位杆与升降板滑动连接，上料平台与升降板固定连接。有益效果：当上料平台需要移动时，旋转丝杠，丝杠的旋转带动升降板旋转，但是由于限位杆的限位，使得升降板无法旋转，此时升降板沿着丝杠向上或向下移动，升降板的移动带动上料平台的移动，从而将治具移动到指定位置。进一步，吸附组件还包括吸盘固定架，吸盘可拆卸连接在吸盘固定架上，吸盘的数量为多个。有益效果：多个吸盘数量的设置，能够对工件的各部位进行吸附，对条状工件进行吸附时，例如长转轴、转轴盖等，可对工件两端进行吸附，对大块工件进行吸附时，可对工件的四周的顶角进行吸附，使得吸盘对工件的吸附更加稳定，更加准确的将工件放置在加工位。进一步，移动组件包括供吸盘在治具上方与加工位上方往复移动的横向滑轨、与横向滑轨滑动连接的第一机架、用于移动吸盘将工件从治具移动至治具上方的竖向滑轨，以及与竖向滑轨滑动连接的第二机架，竖向滑轨设置在第一机架上，吸附组件设置在第二机架上。有益效果：横向滑轨的设置，实现第一机架的横向移动，竖向滑轨的设置，实现第二机架的竖向移动，由此实现吸附组件在竖向和横向两个方向上的移动，从而实现工件的自动上料。进一步，移动组件包括供吸盘在治具上方与加工位上方往复移动以及供夹取组件在治具上方和下料平台上方往复移动的横向滑轨、与横向滑轨滑动连接的第一机架、用于移动吸盘或夹取组件将工件从治具移动至治具上方的竖向滑轨，以及与竖向滑轨滑动连接的第二机架，竖向滑轨设置在第一机架上，吸附组件和夹取组件设置在第二机架上。有益效果：横向滑轨的设置，实现第一机架的横向移动，竖向滑轨的设置，实现第二机架的竖向移动，由此实现吸附组件和夹取组件在竖向和横向两个方向上的移动，从而实现工件的自动上料和空治具的自动下料，降低人工成本，有效提高加工效率。附图说明图1为本专利技术一种自动上料装置实施例一的主视图；图2为本专利技术图1B-B处的俯视图；图3为本专利技术一种自动上料装置实施例一治具的结构示意图；图4为本专利技术图1A-A处的局部俯视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：底板101、支撑板102、顶板103、上料平台201、丝杠202、升降板203、下料平台301、治具4、放置槽401、连通槽402、凸起403、缺口404、检测模块5、横向滑轨601、第一机架602、竖向滑轨603、吸盘701、吸盘固定架702、夹爪801、电动伸缩架802。实施例一一种自动上料装置，如附图1、附图2所示，包括主机架和控制模块，主机架包括底板101、支撑板102、支撑杆和顶板103，支撑杆的底部与底板101焊接，支撑杆的顶部与顶板103焊接，支撑板102的底部与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，包括主机架，其特征在于：主机架的上部设有取放装置，取放装置包括吸附组件，吸附组件包括用于对工件进行吸取的吸盘，取放装置还包括用于移动吸附组件将工件从治具移动至加工位的移动组件；/n主机架的下部设有用于叠放治具的上料平台和用于控制上料平台升降的升降组件，升降组件的上部设有用于检测上料平台上治具的检测模块，升降组件用于根据检测模块的信号开始或停止上移上料平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，包括主机架，其特征在于：主机架的上部设有取放装置，取放装置包括吸附组件，吸附组件包括用于对工件进行吸取的吸盘，取放装置还包括用于移动吸附组件将工件从治具移动至加工位的移动组件；
主机架的下部设有用于叠放治具的上料平台和用于控制上料平台升降的升降组件，升降组件的上部设有用于检测上料平台上治具的检测模块，升降组件用于根据检测模块的信号开始或停止上移上料平台。


2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：主机架的下部还设有下料平台，取放装置还包括用于对治具进行夹取的夹取组件，移动组件还用于移动夹取组件将治具从上料平台移动至下料平台。


3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：治具的顶面开设有若干用于放置工件的放置槽和若干用于连通相邻放置槽的连通槽。


4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：治具相对侧面的底部开设有缺口。


5.根据权利要求3或4所述的自动上料装置，其特征在于：治具的顶面设有若干凸起。


6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：上料平台上开设有若干通孔。

【专利技术属性】
技术研发人员：谌江涛，
申请(专利权)人：大昶重庆电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50