一种杆件自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化输送设备领域，尤其是一种杆件自动送料机构，现提出如下方案，其包括底座、第一气缸、第二气缸、第一固定板、第二固定板、连接板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一固定板固定安装在底座的顶部，所述第一固定板和第二固定板对称设置，所述第一支撑板和第二支撑板分别固定安装在第一固定板和第二固定板的一侧，所述第一支撑板和第二支撑板相互靠近的一侧均固定安装有第二直线导轨，两个所述第二直线导轨上分别滑动安装有第一顶料板和第二顶料板。本实用新型专利技术结构合理，操作方便，该自动搬运机构能适应不同直径、不同长度的杆件的搬运，定位精确、成本低廉、效率高且换型方便。

【技术实现步骤摘要】
一种杆件自动送料机构
本技术涉及自动化输送设备
，尤其涉及一种杆件自动送料机构。
技术介绍
目前在自动化行业中经常要用到送料机构，有时候需要将杆件搬运的同时又需要进行精确定位，然而市面上常见的皮带、同步带输送远远不能满足定位精度要求，用伺服送料机构或者机械手搬运成本既高昂，又不能满足随时换型的需要，因此很难满足市场要求。
技术实现思路
(一)解决的技术方案本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种杆件自动送料机构。(二)技术方案为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种杆件自动送料机构，包括底座、第一气缸、第二气缸、第一固定板、第二固定板、连接板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一固定板固定安装在底座的顶部，所述第一固定板和第二固定板对称设置，所述第一支撑板和第二支撑板分别固定安装在第一固定板和第二固定板的一侧，所述第一支撑板和第二支撑板相互靠近的一侧均固定安装有第二直线导轨，两个所述第二直线导轨上分别滑动安装有第一顶料板和第二顶料板，所述第一顶料板和第二顶料板的顶部支撑有同一个工件，所述第一气缸和第二气缸分别固定安装在第一固定板和第二固定板的一侧，所述第一气缸和第二气缸的输出轴上均固定安装有连接板，两个所述连接板的一侧分别固定连接在第一顶料板和第二顶料板的一侧。优选的，所述底座的顶部固定安装有多个垫块，多个所述垫块的顶部固定安装有同一个底板，所述底板的顶部固定安装有第一直线轨道。优选的，所述第二固定板安装在第一直线轨道上，所述第二固定板上设有锁紧扳手，所述底板的一侧固定安装有两个限位板。优选的，所述第一固定板与第二固定板的一侧均开设有滑孔，所述连接板在第一直线导轨的带动下在对应的滑孔内往返移动。(三)有益效果本方案通过第一气缸和第二气缸同步伸出，第一顶料板和第二顶料板同步沿着对应的两个第二直线导轨上向前移动，第一顶料板、第二顶料板和第一支撑板、第二支撑板的表面设计为合理的锯齿形状，当第一顶料板和第二顶料板向前移动的时候就推着工件向前移动一个齿距，当第一气缸和第二气缸缩回时，工件就下降到齿槽内，从而保证了工件送料的精确定位，手动调节第二固定板在第一直线导轨的位置后拧紧锁紧扳手，即可固定第二固定板调节后的位置，从而满足了不同长度杆件的送料需要；本技术结构合理，操作方便，该自动搬运机构能适应不同直径、不同长度的杆件的搬运，定位精确、成本低廉、效率高且换型方便。附图说明图1为本技术提出的一种杆件自动送料机构的立体结构示意图；图2为本技术提出的一种杆件自动送料机构的主视结构示意图；图3为本技术提出的一种杆件自动送料机构的左侧结构示意图；图4为本技术提出的一种杆件自动送料机构的右侧结构示意图。图中：1底座、2第一气缸、3第二气缸、4第一固定板、5第二固定板、6连接板、7第一支撑板、8第二支撑板、9第一直线导轨、10第二直线导轨、11第一顶料板、12第二顶料板、13底板、14垫块、15限位板、16锁紧扳手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种杆件自动送料机构，包括底座1、第一气缸2、第二气缸3、第一固定板4、第二固定板5、连接板6、第一支撑板7和第二支撑板8，第一固定板4固定安装在底座1的顶部，第一固定板4和第二固定板5对称设置，第一支撑板7和第二支撑板8分别固定安装在第一固定板4和第二固定板5的一侧，第一支撑板7和第二支撑板8相互靠近的一侧均固定安装有第二直线导轨10，两个第二直线导轨10上分别滑动安装有第一顶料板11和第二顶料板12，第一顶料板11和第二顶料板12的顶部支撑有同一个工件，第一气缸2和第二气缸3分别固定安装在第一固定板4和第二固定板5的一侧，第一气缸2和第二气缸3的输出轴上均固定安装有连接板6，两个连接板6的一侧分别固定连接在第一顶料板11和第二顶料板12的一侧。本实施例中，底座1的顶部固定安装有多个垫块14，多个垫块14的顶部固定安装有同一个底板13，底板13的顶部固定安装有第一直线轨道9。本实施例中，第二固定板5安装在第一直线轨道9上，第二固定板5上设有锁紧扳手16，底板13的一侧固定安装有两个限位板15。本实施例中，第一固定板4与第二固定板5的一侧均开设有滑孔，连接板6在第一直线导轨的带动下在对应的滑孔内往返移动。本实施例中，第一顶料板11和第二顶料板12可以在对应的两个第二直线导轨10上滑动，第一直线导轨9可以带动第二固定板5上面可以滑动，限位板15可以限制第二固定板5的移动距离，第一气缸2和第二气缸3同步伸出，第一气缸2和第二气缸3均带动连接板6移动，使得连接板带动第一顶料板11和第二顶料板12移动，第一顶料板11和第二顶料板12同步沿着对应的两个第二直线导轨10上向前移动，第一顶料板11、第二顶料板12和第一支撑板7、第二支撑板8的表面设计为合理的锯齿形状，并且齿与齿之间的相对位置恰到好处，由于第一顶料板11和第二顶料板12移动高度高于第一支撑板7和第二支撑板8，所以当第一顶料板11和第二顶料板12向前移动的时候就推着工件向前移动一个齿距，当第一气缸2和第二气缸3缩回时，工件就下降到齿槽内，控制第一顶料板11、第二顶料板12和第一支撑板7、第二支撑板8的加工精度，从而保证了工件送料的精确定位，手动调节第二固定板5在第一直线导轨9的位置后拧紧锁紧扳手16，即可固定第二固定板5调节后的位置，从而满足了不同长度杆件的送料需要；本技术结构合理，操作方便，该自动搬运机构能适应不同直径、不同长度的杆件的搬运，定位精确、成本低廉、效率高且换型方便。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆件自动送料机构，其特征在于，包括底座(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第一固定板(4)、第二固定板(5)、连接板(6)、第一支撑板(7)和第二支撑板(8)，所述第一固定板(4)固定安装在底座(1)的顶部，所述第一固定板(4)和第二固定板(5)对称设置，所述第一支撑板(7)和第二支撑板(8)分别固定安装在第一固定板(4)和第二固定板(5)的一侧，所述第一支撑板(7)和第二支撑板(8)相互靠近的一侧均固定安装有第二直线导轨(10)，两个所述第二直线导轨(10)上分别滑动安装有第一顶料板(11)和第二顶料板(12)，所述第一顶料板(11)和第二顶料板(12)的顶部支撑有同一个工件，所述第一气缸(2)和第二气缸(3)分别固定安装在第一固定板(4)和第二固定板(5)的一侧，所述第一气缸(2)和第二气缸(3)的输出轴上均固定安装有连接板(6)，两个所述连接板(6)的一侧分别固定连接在第一顶料板(11)和第二顶料板(12)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种杆件自动送料机构，其特征在于，包括底座(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、第一固定板(4)、第二固定板(5)、连接板(6)、第一支撑板(7)和第二支撑板(8)，所述第一固定板(4)固定安装在底座(1)的顶部，所述第一固定板(4)和第二固定板(5)对称设置，所述第一支撑板(7)和第二支撑板(8)分别固定安装在第一固定板(4)和第二固定板(5)的一侧，所述第一支撑板(7)和第二支撑板(8)相互靠近的一侧均固定安装有第二直线导轨(10)，两个所述第二直线导轨(10)上分别滑动安装有第一顶料板(11)和第二顶料板(12)，所述第一顶料板(11)和第二顶料板(12)的顶部支撑有同一个工件，所述第一气缸(2)和第二气缸(3)分别固定安装在第一固定板(4)和第二固定板(5)的一侧，所述第一气缸(2)和第二气缸(3)的输出轴上均固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢中华，张永清，王志君，明东京，吴杰，
申请(专利权)人：武汉威思机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42