一种机臂结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，提供了一种机臂结构及无人机，其中机臂结构包括：固定部，用于连接于无人机上；折叠部，一端转动连接于固定部的一端上；转轴，一端转动连接于固定部的靠近折叠部的一端，另一端转动连接于折叠部的靠近固定部的一端，转轴的轴线均倾斜相交于固定部的轴线和折叠部的轴线，折叠部可绕转轴的轴线转动；以及锁定套，滑动套设于固定部和/或折叠部上，于折叠部转动至其轴线与固定部的轴线重合时滑动至同时套设于固定部和折叠部上以使得折叠部固定于固定部上；无人机设置有上述的机臂结构；本实用新型专利技术提供的机臂结构及无人机的机臂部分结构简单易于收纳。

【技术实现步骤摘要】
一种机臂结构及无人机
本技术涉及无人机
，更具体地说，是涉及一种机臂结构及无人机。
技术介绍
无人机的长杆状机臂结构具有结构简单，制造容易和使用效率高的优点，被广泛使用，但是也存在占地空间大，不方便携带的问题。目前许多机臂结构采用的是将机臂结构分成几部分截断进行收纳，使用时再进行组合安装的方式，但是该方式存在操作用时过长，产品现场配合复杂的问题，而部分机臂结构采用折叠方式，但又存在其折叠部分结构臃肿，体积太大等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机臂结构及无人机，以解决现有技术中存在的机臂结构携带不便和难以收纳的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种机臂结构，包括：固定部，用于连接于无人机上；折叠部，一端转动连接于所述固定部的一端上；转轴，一端转动连接于所述固定部的靠近所述折叠部的一端，另一端转动连接于所述折叠部的靠近所述固定部的一端，所述转轴的轴线倾斜相交于所述固定部的轴线和所述折叠部的轴线，所述折叠部可绕所述转轴的轴线转动；以及锁定套，滑动套设于所述固定部和/或所述折叠部上，于所述折叠部转动至其轴线与所述固定部的轴线重合时滑动并套设于所述固定部和所述折叠部上以使得折叠部固定于所述固定部上。在一个实施例中，所述转轴的轴线与所述固定部的轴线以30°-60°倾斜相交，所述转轴的轴线与所述折叠部的轴线以30°-60°倾斜相交。在一个实施例中，所述固定部的靠近所述折叠部的一端具有第一对接面，所述第一对接面与所述固定部的轴线倾斜相交，所述折叠部的靠近所述固定部的一端具有第二对接面，所述第二对接面与所述折叠部的轴线倾斜相交，所述第一对接面和所述第二对接面紧密配合。在一个实施例中，所述第一对接面和所述第二对接面之间设置有阻尼片，所述阻尼片的两侧面分别抵接于所述第一对接面上和所述第二对接面上。在一个实施例中，所述第一对接面开设有第一转轴槽，所述第二对接面开设有第二转轴槽，所述转轴包括转轴主体和分别设置于所述转轴主体的两端的第一转轴固定体和第二转轴固定体，所述第一转轴固定体限位转动于所述第一转轴槽中，所述第二转轴固定体限位转动于所述第二转轴槽中。在一个实施例中，所述固定部的外周面上开设有第一凹槽，所述锁定套的内周面上设置有用于滑入于所述第一凹槽的凸键。在一个实施例中，所述固定部的外周面上设置有沿周向间隔分布的多个所述第一凹槽，所述锁定套的内周面上设置有沿周向间隔分布的多个所述凸键。在一个实施例中，所述第一凹槽的宽度从所述固定部的一侧向所述折叠部的一侧逐渐增大，所述凸键的形状配合于所述第一凹槽的形状。在一个实施例中，所述固定部上开设有卡槽，所述锁定套上设置有用于与所述卡槽配合的锁紧扣，所述锁紧扣的内侧面设置有用于卡入所述卡槽的卡扣。本技术的另一个目的在于提供一种无人机，设置有如上所述的机臂结构。本技术提供的机臂结构及无人机的有益效果在于：首先，将机臂结构分体设计，将折叠部转动连接于固定部上，使得折叠部和固定部之间具有变形功能。在非工作状态下，可以将折叠部相对固定部转动，变成折叠状态，减小机臂结构的占用空间；在工作状态下，可以将折叠部相对固定部转动至伸出状态，延长机臂结构的轴向长度，该设计方便了机臂结构的携带，提高了机臂结构的收纳性；其次，转轴连接于固定部和折叠部之间，限制了折叠部相对固定部的转动角度，使得折叠部的收纳性更好；最后，通过设置锁定套，方便使用者在切换机臂结构的折叠状态和伸出状态的时候进行固定折叠部，增加其稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的机臂结构的立体结构图；图2是本技术实施例提供的机臂结构的爆炸图；图3是本技术实施例提供的机臂结构的剖视图；图4是本技术实施例提供的机臂结构于伸出状态下(锁定套未锁定时)的示意图；图5是本技术实施例提供的机臂结构于折叠状态下的示意图。图中各附图标记为：固定部-1；第一对接面-11；第一转轴槽-12；第一凹槽-13；卡槽-14；折叠部-2；第二对接面-21；第二转轴槽-22；第二凹槽-23；转轴-3；转轴主体-31；第一转轴固定体-32；第二转轴固定体-33；锁定套-4；凸键-41；锁紧扣-42；卡扣-43；阻尼片-5。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种机臂结构，包括：固定部1、折叠部2、转轴3以及锁定套4；固定部1用于连接于无人机上；折叠部2的一端转动连接于固定部1的远离无人机的一端上；转轴3的一端转动连接于固定部1的靠近折叠部2的一端，另一端转动连接于折叠部2的靠近固定部1的一端，转轴3的轴线倾斜相交于固定部1的轴线和折叠部2的轴线，折叠部2可绕转轴3的轴线转动；锁定套4，锁定套4套设于固定部1和折叠部2上，或者在某些状态时，螺钉套4套设于固定部1或折叠部2上，于折叠部2转动至其轴线与固定部1的轴线重合时滑动至同时套设于固定部1和折叠部2上以使得折叠部2固定于固定部1上。请同时参阅图1、图4和图5所示，本实施例提供的机臂结构的工作原理如下：折叠部2转动连接于固定部1上，当无人机需要执行任务时，将机臂结构调整至伸出状态：具体为将折叠部2以转轴3为轴转动，转动至折叠部2的轴线于固定部1的轴线重合，并且将锁定套4滑动至固定部1和折叠部2相接的部分，以限制折叠部2继续转动，进而锁定固定部1和折叠部2之间，此时折叠部2在固定部1的轴线方向上伸出最大长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂结构，其特征在于，包括：/n固定部，用于连接于无人机上；/n折叠部，一端转动连接于所述固定部的一端上；/n转轴，一端转动连接于所述固定部的靠近所述折叠部的一端，另一端转动连接于所述折叠部的靠近所述固定部的一端，所述转轴的轴线倾斜相交于所述固定部的轴线和所述折叠部的轴线，所述折叠部可绕所述转轴的轴线转动；以及/n锁定套，滑动套设于所述固定部和/或所述折叠部上，于所述折叠部转动至其轴线与所述固定部的轴线重合时滑动并套设于所述固定部和所述折叠部上以使得折叠部固定于所述固定部上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机臂结构，其特征在于，包括：
固定部，用于连接于无人机上；
折叠部，一端转动连接于所述固定部的一端上；
转轴，一端转动连接于所述固定部的靠近所述折叠部的一端，另一端转动连接于所述折叠部的靠近所述固定部的一端，所述转轴的轴线倾斜相交于所述固定部的轴线和所述折叠部的轴线，所述折叠部可绕所述转轴的轴线转动；以及
锁定套，滑动套设于所述固定部和/或所述折叠部上，于所述折叠部转动至其轴线与所述固定部的轴线重合时滑动并套设于所述固定部和所述折叠部上以使得折叠部固定于所述固定部上。


2.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于，所述转轴的轴线与所述固定部的轴线以30°-60°倾斜相交，所述转轴的轴线与所述折叠部的轴线以30°-60°倾斜相交。


3.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于，所述固定部的靠近所述折叠部的一端具有第一对接面，所述第一对接面与所述固定部的轴线倾斜相交，所述折叠部的靠近所述固定部的一端具有第二对接面，所述第二对接面与所述折叠部的轴线倾斜相交，所述第一对接面和所述第二对接面紧密配合。


4.如权利要求3所述的机臂结构，其特征在于，所述第一对接面和所述第二对接面之间设置有阻尼片，所述阻尼片的两侧面分别抵接于所述第一对接面上和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，陈金颖，钟琪，黄少龙，黄晶，
申请(专利权)人：深圳市科比特航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44