一种物料载运装置用轮架调节机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料载运装置用轮架调节机构，包括承载架、轮架一、伸缩机构、锂电池、触摸控制屏、“U”型锁扣和轴距调节机构，所述承载架上设有第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆，且与承载架一体弯折成型有把手，所述轮架一与承载架下端连接，所述轮架一下端设有轮轴，轮轴两端转动设有支撑轮，所述伸缩机构上端和下端通过“U”型锁扣与第二撑杆和第三撑杆紧固连接，所述锂电池设有两块，且分别设于伸缩机构两侧，锂电池下端与第二撑杆连接，锂电池上端与第三撑杆连接，所述触摸控制屏固定安装在第三撑杆上，且与锂电池电性连接，实现了支撑轮和万向轮之间轴距的调整，保证了支撑轮和万向轮之间轴距小于等于楼梯台阶的宽度。

【技术实现步骤摘要】
一种物料载运装置用轮架调节机构
本技术属于运输装置
，具体地说，本技术涉及一种物料载运装置用轮架调节机构。
技术介绍
货物运输在社会生活中扮演着重要的角色，货物运输装置是生活中不可或缺的装置。在工厂仓库运送货物或搬运大型重物件上下楼梯时，传统的采取人力搬运的方法，费时、费力、劳动强度大、安全性差。采用步进物料载运装置进行物料运输时，会遇到楼梯的台阶宽度不同，当支撑轮的最底部运动到与同一级台阶上的万向轮的最底部共面时，将该装置再次往前拉，使万向轮靠近下一级楼梯台阶，遇到相对较窄的楼梯台阶，导致支撑轮不能运动到同一级台阶上，导致步进上楼梯无法持续完成。
技术实现思路
本技术提供一种物料载运装置用轮架调节机构，实现了支撑轮和万向轮之间轴距的调整，保证了支撑轮和万向轮之间轴距小于等于楼梯台阶的宽度。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种物料载运装置用轮架调节机构，包括承载架、轮架一、伸缩机构、锂电池、触摸控制屏、“U”型锁扣和轴距调节机构，所述承载架上设有第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆，且与承载架一体弯折成型有把手，所述轮架一与承载架下端连接，所述轮架一下端设有轮轴，轮轴两端转动设有支撑轮，所述伸缩机构上端和下端通过“U”型锁扣与第二撑杆和第三撑杆紧固连接，所述锂电池设有两块，且分别设于伸缩机构两侧，锂电池下端与第二撑杆连接，锂电池上端与第三撑杆连接，所述触摸控制屏固定安装在第三撑杆上，且与锂电池电性连接。所述承载架底部中间设有连接块一，连接块一上设有六边形孔一，所述承载架内壁上对称设有导轨，所述轮架一两端对称设有导槽，且导槽与导轨滑动连接，轮架一中间设有六边形孔二。所述轴距调节机构由左旋螺杆、右旋螺杆和螺纹套组成，所述左旋螺杆穿过连接块一，在左旋螺杆上拧合螺母一，且使左旋螺杆端部的六边形螺帽进入六边形孔一中，所述右旋螺杆穿过轮架一中部，在右旋螺杆上拧合螺母二，且使右旋螺杆端部的六边形螺帽进入六边形孔二中，所述螺纹套一端与左旋螺杆通过螺旋副连接，螺纹套另外一端与右旋螺杆通过螺旋副连接。优选的，所述伸缩机构由筒体、上端盖、下端盖、电机支架、电机、丝杆、联轴器、丝母套、伸缩杆、压盘、伸缩盘和轮架二组成，所述上端盖通过第一组螺栓与筒体上端紧固连接，所述下端盖通过第二组螺栓与筒体下端紧固连接，所述电机支架通过第三组螺栓与上端盖上端紧固连接，所述电机与电机支架上端紧固连接，所述丝杆一端通过滚动轴承一与上端盖转动连接，另外一端通过滚动轴承二与下端盖转动连接，电机输出轴端部和丝杆端部通过联轴器连接，所述丝母套内部与丝杆通过螺旋副连接，所述伸缩杆设有多根，伸缩杆一端通过第四组螺栓与丝母套紧固连接，伸缩杆另一端通过第六组螺栓与伸缩盘紧固连接，所述压盘通过第五组螺栓与丝母套紧固连接，所述下端盖上设有多个通孔，且伸缩杆穿过通孔，所述轮架二中部设有连接法兰，连接法兰通过第七组螺栓与伸缩盘紧固连接，所述轮架二两端设有万向轮，所述电机由锂电池供电。优选的，所述筒体内设有多个镂空槽。优选的，所述筒体内壁上对称设有限位导轨，所述丝母套外壁上对称设有限位槽，且丝母套通过限位槽与限位导轨滑动连接。优选的，所述上端盖外壁设有环形槽一，下端盖外壁设有环形槽二。采用以上技术方案的有益效果是：1、该物料载运装置，当在平地上行驶运输时，通过触摸控制屏控制电机正转，电机输出轴通过联轴器驱动丝杆正转，驱动与丝杆通过螺旋副连接的丝母套沿着限位导轨往下移动，因为所述伸缩杆设有多根，伸缩杆一端通过第四组螺栓与丝母套紧固连接，伸缩杆另一端通过第六组螺栓与伸缩盘紧固连接，所述下端盖上设有多个通孔，且伸缩杆穿过通孔，所述轮架二中部设有连接法兰，连接法兰通过第七组螺栓与伸缩盘紧固连接，所述轮架二两端设有万向轮，所以伸缩杆随着丝母套往下移动从筒体内伸出，同时伸缩盘、轮架二及轮架二两端设有的万向轮一起往下运动，直到万向轮的最底部与支撑轮的最底部共面为止，然后关闭电机的驱动，然后物料装载在承载架上，通过手握住把手推着该装置运动，实现物料在平地上的运输。2、该物料载运装置，当需要进行爬楼梯运输时：第一步：先通过把手将该装置拉到第一级台阶前；第二步：通过触摸控制屏控制电机反转，电机输出轴通过联轴器驱动丝杆反转，驱动与丝杆通过螺旋副连接的丝母套沿着限位导轨往上移动，伸缩杆随着丝母套往上移动往筒体内收缩，同时伸缩盘、轮架二及轮架二两端设有的万向轮一起往上运动，直到万向轮的最底部与第一级台阶共面为止，然后关闭电机的驱动；第三步：通过把手将该装置往前拉，使得支撑轮运动到与第二级台阶的侧壁面接触，使得万向轮运动到第二级台阶上；第四步：再次通过触摸控制屏控制电机正转，电机输出轴通过联轴器驱动丝杆正转，驱动与丝杆通过螺旋副连接的丝母套沿着限位导轨往下移动，根据运动的相对性可知，伸缩杆随着丝母套往下移动从筒体内伸出，即“U”型锁扣带着承载架提升，承载架带着轮架一、轮轴及与轮轴两端转动连接的支撑轮一起往上运动，直到支撑轮的最底部与位于第二级台阶上的万向轮的最底部共面为止，然后关闭电机的驱动；第五步：通过把手将该装置再次往前拉，使得支撑轮从悬空状态运动到第二级台阶上，此时支撑轮和万向轮都处于第二级台阶上；然后反复重复第二步到第五步的过程，实现第三级台阶级后面台阶的攀爬，实现了爬楼越障，且在行驶和爬楼梯过程中，保持了物料的稳定承载，不会出现倾斜或者颠簸振动现象。3、该物料载运装置用轮架调节机构，在进行物料搬运前，先根据需要攀爬的楼梯的宽度，调整支撑轮距离万向轮的距离，具体操作如下：旋转螺纹套，因为所述左旋螺杆穿过连接块一，在左旋螺杆上拧合螺母一，且使左旋螺杆端部的六边形螺帽进入六边形孔一中，所述右旋螺杆穿过轮架一中部，在右旋螺杆上拧合螺母二，且使右旋螺杆端部的六边形螺帽进入六边形孔二中，所述螺纹套一端与左旋螺杆通过螺旋副连接，螺纹套另外一端与右旋螺杆通过螺旋副连接，所以螺纹套通过右旋螺杆拉着轮架一沿着导轨移动，实现了支撑轮和万向轮之间轴距的调整，保证了支撑轮和万向轮之间轴距小于等于楼梯台阶的宽度，适应不同宽度的楼梯台阶。附图说明图1是该物料载运装置使用场景示意图；图2是该物料载运装置装配结构示意图；图3是伸缩机构爆炸视图；图4是上端盖结构示意图一；图5是上端盖结构示意图二；图6是下端盖结构示意图；图7是承载架、轮架一和轴距调节机构装配俯视图；图8是该物料载运装置爬到楼梯台阶上的示意图；其中：1、承载架；2、轮架一；3、伸缩机构；4、锂电池；5、触摸控制屏；6、“U”型锁扣；7、轴距调节机构；10、第一撑杆；11、第二撑杆；12、第三撑杆；100、连接块一；101、六边形孔一；102、导轨；20、轮轴；21、支撑轮；200、导槽；201、六边形孔二；30、筒体；30-1、镂空槽；30-2、限位导轨；31、上端盖；31-1、环形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料载运装置用轮架调节机构，其特征在于：包括承载架(1)、轮架一(2)、伸缩机构(3)、锂电池(4)、触摸控制屏(5)、“U”型锁扣(6)和轴距调节机构(7)，所述承载架(1)上设有第一撑杆(10)、第二撑杆(11)和第三撑杆(12)，且与承载架(1)一体弯折成型有把手(13)，所述轮架一(2)与承载架(1)下端连接，所述轮架一(2)下端设有轮轴(20)，轮轴(20)两端转动设有支撑轮(21)，所述伸缩机构(3)上端和下端通过“U”型锁扣(6)与第二撑杆(11)和第三撑杆(12)紧固连接，所述锂电池(4)设有两块，且分别设于伸缩机构(3)两侧，锂电池(4)下端与第二撑杆(11)连接，锂电池(4)上端与第三撑杆(12)连接，所述触摸控制屏(5)固定安装在第三撑杆(12)上，且与锂电池(4)电性连接；/n所述承载架(1)底部中间设有连接块一(100)，连接块一(100)上设有六边形孔一(101)，所述承载架(1)内壁上对称设有导轨(102)，所述轮架一(2)两端对称设有导槽(200)，且导槽(200)与导轨(102)滑动连接，轮架一(2)中间设有六边形孔二(201)；/n所述轴距调节机构(7)由左旋螺杆(70)、右旋螺杆(71)和螺纹套(72)组成，所述左旋螺杆(70)穿过连接块一(100)，在左旋螺杆(70)上拧合螺母一(70-1)，且使左旋螺杆(70)端部的六边形螺帽进入六边形孔一(101)中，所述右旋螺杆(71)穿过轮架一(2)中部，在右旋螺杆(71)上拧合螺母二(71-1)，且使右旋螺杆(71)端部的六边形螺帽进入六边形孔二(201)中，所述螺纹套(72)一端与左旋螺杆(70)通过螺旋副连接，螺纹套(72)另外一端与右旋螺杆(71)通过螺旋副连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物料载运装置用轮架调节机构，其特征在于：包括承载架(1)、轮架一(2)、伸缩机构(3)、锂电池(4)、触摸控制屏(5)、“U”型锁扣(6)和轴距调节机构(7)，所述承载架(1)上设有第一撑杆(10)、第二撑杆(11)和第三撑杆(12)，且与承载架(1)一体弯折成型有把手(13)，所述轮架一(2)与承载架(1)下端连接，所述轮架一(2)下端设有轮轴(20)，轮轴(20)两端转动设有支撑轮(21)，所述伸缩机构(3)上端和下端通过“U”型锁扣(6)与第二撑杆(11)和第三撑杆(12)紧固连接，所述锂电池(4)设有两块，且分别设于伸缩机构(3)两侧，锂电池(4)下端与第二撑杆(11)连接，锂电池(4)上端与第三撑杆(12)连接，所述触摸控制屏(5)固定安装在第三撑杆(12)上，且与锂电池(4)电性连接；
所述承载架(1)底部中间设有连接块一(100)，连接块一(100)上设有六边形孔一(101)，所述承载架(1)内壁上对称设有导轨(102)，所述轮架一(2)两端对称设有导槽(200)，且导槽(200)与导轨(102)滑动连接，轮架一(2)中间设有六边形孔二(201)；
所述轴距调节机构(7)由左旋螺杆(70)、右旋螺杆(71)和螺纹套(72)组成，所述左旋螺杆(70)穿过连接块一(100)，在左旋螺杆(70)上拧合螺母一(70-1)，且使左旋螺杆(70)端部的六边形螺帽进入六边形孔一(101)中，所述右旋螺杆(71)穿过轮架一(2)中部，在右旋螺杆(71)上拧合螺母二(71-1)，且使右旋螺杆(71)端部的六边形螺帽进入六边形孔二(201)中，所述螺纹套(72)一端与左旋螺杆(70)通过螺旋副连接，螺纹套(72)另外一端与右旋螺杆(71)通过螺旋副连接。


2.根据权利要求1所述的一种物料载运装置用轮架调节机构，其特征在于：所述伸缩机构(3)由筒体(30)、上端盖(31)、下端盖(32)、电机支架(33)、电机(34)、丝杆(34-1)、联轴器(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛立超，乔旭界，杨晶，唐兴，
申请(专利权)人：玉柴联合动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34