【技术实现步骤摘要】
一种可自行调节平衡的平台装置
本技术涉及一种平衡调节机构，尤其是涉及一种可自行调节平衡的平台装置。
技术介绍
交通工具的乘员舱往往设置有桌板，方便乘客书写、使用电脑和放置物品。通常，交通工具内的桌面固定在车体的地板上或者固定在前座的座椅上，并用螺栓固定，使用时由于行驶工况复杂，颠簸严重，这些振动直接通过车体传导给桌面，使得桌面的使用体验感大幅降低，甚至无法正常使用。这种振动还会使零部件的寿命降低。现有的解决办法大多是通过改进交通工具的底盘悬挂，降低振动感。并通过减震结构，将振动分解，但是这种做法很难根治桌面颠簸的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种可自行调节平衡的平台装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自行调节平衡的平台装置，包括：外部连接平台、调节机构和腿支架；其中，所述调节机构为两组，交叉分布在外部连接平台顶端；所述腿支架为四组，均匀设置在外部连接平台底端，所述腿支架包括大腿和小腿，所述大腿一端通过关节转...
【技术保护点】
1.一种可自行调节平衡的平台装置，其特征在于，包括：外部连接平台、调节机构和腿支架；其中，/n所述调节机构为两组，交叉分布在外部连接平台顶端；/n所述腿支架为四组，所述腿支架包括大腿和小腿，所述大腿一端通过关节转动的连接外部连接平台底端，另一端通过关节转动的连接小腿，所述小腿另一端固定在交通工具上，所述大腿和小腿上分别设有驱动其各自旋转的大腿驱动装置和小腿驱动装置，所述大腿驱动装置和小腿驱动装置分别连接控制器；/n倾角传感器，所述倾角传感器设置在外部连接平台上，且所述倾角传感器连接控制器；/n所述外部连接平台为方形，四组所述腿支架分别倾斜的设置在外部连接平台底端，且所述小腿...
【技术特征摘要】
1.一种可自行调节平衡的平台装置，其特征在于，包括：外部连接平台、调节机构和腿支架；其中，
所述调节机构为两组，交叉分布在外部连接平台顶端；
所述腿支架为四组，所述腿支架包括大腿和小腿，所述大腿一端通过关节转动的连接外部连接平台底端，另一端通过关节转动的连接小腿，所述小腿另一端固定在交通工具上，所述大腿和小腿上分别设有驱动其各自旋转的大腿驱动装置和小腿驱动装置，所述大腿驱动装置和小腿驱动装置分别连接控制器；
倾角传感器，所述倾角传感器设置在外部连接平台上，且所述倾角传感器连接控制器；
所述外部连接平台为方形，四组所述腿支架分别倾斜的设置在外部连接平台底端，且所述小腿与水平面间形成锐角，每两个腿支架与外部连接平台、水平面间均形成梯形。
2.根据权利要求1所述可自行调节平衡的平台装置，其特征在于，所述调节机构包括相对设置在外部连接平台两端上的两个丝杆支座，两个所述丝杆支座间设有丝杆，所述丝杆上滑动的设有配重转块，所述配重转块连接配重转块驱动部，所述配重转块驱动部驱动配重转块在丝杆上移动；遇到颠簸时，所述控制器控制其中两组腿支架的作相同旋转抬起动作，两个调节机构上的两个所述丝杆间相互垂直设置。
3.根据权利要求1所述可自行调节平衡的平台装置，其特征在于，两组所述调节机构分别为第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构包括第一丝杆和设置在第一丝杆上的第一配重转块，所述第二调节机构包括第二丝杆和设置在第二丝杆上的第二配重转块，所述第二丝杆与第一丝杆垂直设置，且第二丝杆位于第一丝杆上部。
4.根据权利要求2或3所述可自行调节平衡的平台装置，其特征在于，所述腿支架包括第一腿支架、第二腿支架、第三腿支架和第四腿支架，四组腿支架分别设置在外部连接平台底端的四个角处，遇到颠簸时，两组腿支架中的所述小腿驱动装置驱动小腿沿小腿与大腿连接处旋转角度的公式为：
Δα1＝α1'-α1,Δα4＝α4'-α4
其中，
α1'＝θ2-θ1,α4'＝θ...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑立强，陶福邦，陆一鸣，寇江伟，刘超，吴楠，郭鑫，贾寒阳，
申请(专利权)人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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