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本实用新型涉及一种可自行调节平衡的平台装置，包括：外部连接平台、调节机构、倾角传感器和腿支架；调节机构为两组，交叉分布在外部连接平台顶端；腿支架为四组，均匀设置在外部连接平台底端，腿支架包括大腿和小腿，大腿和小腿上分别设有驱动其各自旋转的大...
该专利属于扬州哈工科创机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州哈工科创机器人研究院有限公司授权不得商用。

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