一种机械手快速装夹治具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手快速装夹治具，包括磁力座、固定座、开关结构、固定片、治具架和多个紧固件，所述磁力座为具有强导磁性的四方体结构，顶部设有圆形凹槽；所述固定座为由绝磁材料制成的长方体结构，其前表面中间位置设有矩形孔，所述磁力座嵌入矩形孔内，所述固定座的顶部表面设有圆形台阶孔；所述开关结构通过紧固件固定在固定座上圆形台阶孔内；所述治具架为弱导磁性的矩形金属板，通过紧固件与固定座连接固定，其表面中部位置上设有矩形槽；所述固定片为具有强导磁性的矩形薄块，固定在所述矩形槽内，该结构解决了现有技术中治具更换时间长，装夹效果差的问题，大大缩短了装夹时间，提高了装夹效率，且保证装夹稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手快速装夹治具
本技术涉及产品定位领域，具体的说是一种机械手快速装夹治具。
技术介绍
治具作为一个大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具、以及其他领域。某些类型的治具也称为“模具”或“辅具”，其主要目的是为重复性和准确的重复某部分的重制。传统机械手治具使用螺栓紧固定位，首先该结构影响安装定位时间，更换效率差；其次多治具互换时，每次需要重新定位，占用大量调整定位时间，装夹效率差。中国专利文献CN204431578U公开了一种自动装夹机定位治具，包括定位治具本体，治具本体上四个角设置有同于固定模具的固定柱，所述定位治具上还设置有防呆定位装置，所述的防呆定位装置包括多个防呆定位柱，所述的多个防呆定位柱分别固定设置在自动装夹机定位治具的两侧边缘，且与模组产品上的凹槽相对应。本技术利用模具产品上凹凸位置的不同，通过在现有的自动装夹机的定位治具上增设防呆定位柱，即可限定区分装有产品的模具的安装位置，从而保证产品模具安装的正确性，避免废料。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手快速装夹治具，其特征在于，包括磁力座、固定座、开关结构、固定片、治具架和多个紧固件，所述磁力座为具有强导磁性的四方体结构，其顶部设有圆形凹槽；所述固定座为由绝磁材料制成的长方体结构，其前表面的中间位置设有矩形孔，所述磁力座嵌入所述矩形孔内，所述固定座的顶部表面设有圆形台阶孔；所述开关结构通过紧固件固定在所述固定座上的圆形台阶孔内；所述治具架为弱导磁性的矩形金属板，通过紧固件与所述固定座连接固定，其表面上中部位置上设有矩形槽；所述固定片为具有强导磁性的矩形薄块，所述固定片固定在所述矩形槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手快速装夹治具，其特征在于，包括磁力座、固定座、开关结构、固定片、治具架和多个紧固件，所述磁力座为具有强导磁性的四方体结构，其顶部设有圆形凹槽；所述固定座为由绝磁材料制成的长方体结构，其前表面的中间位置设有矩形孔，所述磁力座嵌入所述矩形孔内，所述固定座的顶部表面设有圆形台阶孔；所述开关结构通过紧固件固定在所述固定座上的圆形台阶孔内；所述治具架为弱导磁性的矩形金属板，通过紧固件与所述固定座连接固定，其表面上中部位置上设有矩形槽；所述固定片为具有强导磁性的矩形薄块，所述固定片固定在所述矩形槽内。


2.根据权利要求1所述的一种机械手快速装夹治具，其特征为：所述固定座的前表面上四角设有第一定位孔，第一定位孔中设有定位柱，用于保证固定座与治具架安装定位精确。


3.根据权利要求2所述的一种机械手快速装夹治具，其特征为：所述固定座的底面设有贯通所述矩形孔的磁力座固定孔，所述紧固件穿过磁力座固定孔将磁力座压紧固定。


4.根据权利要求3所述的一种机械手快速装夹治具，其特征为：所述固定片的表面上沿对角设有第一固定孔，所述矩形槽上...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺利兵，
申请(专利权)人：苏州博宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32