【技术实现步骤摘要】
基于行程放大机构驱动的夹持装置
本技术属于一种夹持装置,特别涉及一种基于行程放大机构驱动的夹持装置。
技术介绍
现有夹持装置的结构是齿轮直接推动齿条运动,没有惰轮结构。这种结构行程较短,另外一般只有两个方面夹持,所以对夹持的物体的形状与大小范围较窄。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述的缺陷,提供一种基于行程放大机构驱动的夹持装置,在有限的空间运动行程做到极限,从而可以夹持更大的物体。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种基于行程放大机构驱动的夹持装置,其特征在于:它包括底座、中心齿轮、过轮、夹头、伸缩弹簧和锁止装置;所述底座的中心安装与齿轮轴套装的中心齿轮,中心齿轮的外周间隔均布过轮,过轮与中心齿轮啮合,中心齿轮和过轮分别穿过底座上方的行程座;所述行程座上沿其径向设置多条滑槽,各滑槽相互交叉且分层排布,滑槽内放置可在滑槽内滑动的夹头滑臂,夹头滑臂的一侧设有齿条,每个齿条分别与一个过轮啮合;所述行程座的一端设有导向柱,夹头滑臂的远端亦设有导向柱,两导向柱沿行程座的径向相 ...
【技术保护点】
1.一种基于行程放大机构驱动的夹持装置,其特征在于:它包括底座、中心齿轮、过轮、夹头、伸缩弹簧和锁止装置;/n所述底座的中心安装与齿轮轴套装的中心齿轮,中心齿轮的外周间隔均布过轮,过轮与中心齿轮啮合,中心齿轮和过轮分别穿过底座上方的行程座;/n所述行程座上沿其径向设置多条滑槽,各滑槽相互交叉且分层排布,滑槽内放置可在滑槽内滑动的夹头滑臂,夹头滑臂的一侧设有齿条,每个齿条分别与一个过轮啮合;/n所述行程座的一端设有导向柱,夹头滑臂的远端亦设有导向柱,两导向柱沿行程座的径向相对设置,伸缩弹簧的两端分别与两个导向柱连接;/n所述行程座上固定锁止装置,用于锁止中心齿轮;/n所述底座 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于行程放大机构驱动的夹持装置,其特征在于:它包括底座、中心齿轮、过轮、夹头、伸缩弹簧和锁止装置;
所述底座的中心安装与齿轮轴套装的中心齿轮,中心齿轮的外周间隔均布过轮,过轮与中心齿轮啮合,中心齿轮和过轮分别穿过底座上方的行程座;
所述行程座上沿其径向设置多条滑槽,各滑槽相互交叉且分层排布,滑槽内放置可在滑槽内滑动的夹头滑臂,夹头滑臂的一侧设有齿条,每个齿条分别与一个过轮啮合;
所述行程座的一端设有导向柱,夹头滑臂的远端亦设有导向柱,两导向柱沿行程座的径向相对设置,伸缩弹簧的两端分别与两个导向柱连接;
所述行程座上固定锁止装置,用于锁止中心齿轮;
所述底座和行程座扣装在扣盖内,扣盖上对应滑臂位置设有开口,夹头与夹头滑臂的远端连接。
2.根据权利要求1所述基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗志成,高嵩,
申请(专利权)人:天津九信科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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