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一种基于行程放大机构驱动的夹持装置，属夹持装置，中心齿轮外周设置与其啮合的过轮，行程座上相互交叉且分层排布有多条滑槽，滑槽内放置滑臂，滑臂一侧设有与过轮啮合的齿条；行程座上设有导向柱，滑臂远端亦设有导向柱，两导向柱沿行程座的径向相对设置，伸...
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