一种易更换焊接头的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，具体为一种易更换焊接头的焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体的表面设置有连接机头，连接机头的底面设置有连接柄，连接柄的表面铰接有夹具，夹具的外侧套设有升降挤推管，升降挤推管的内壁上设置有滚珠，升降挤推管的外壁上开设有限位环槽，且升降挤推管插接在对接环槽中；有益效果为：本实用新型专利技术提出的易更换焊接头的焊接机器人通过升降挤推管包裹在夹具的外侧，使三个夹具共同对焊接头夹持固定，升降挤推管被齿轮驱动上升后，夹具松弛后焊接头从三个夹具中脱落，将新的焊接头放入三个夹具之间并将升降挤推管向下移动包裹在三个夹具外侧实现对焊接头的夹持固定。

【技术实现步骤摘要】
一种易更换焊接头的焊接机器人
本技术涉及焊接机器人相关
，具体为一种易更换焊接头的焊接机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或者是危险的工作，而焊接机器人是从事焊接工作的机器人，焊接机器人的焊接头部位由于需要进行大量的工作，所以焊接头上的焊头就需要经常更换，而目前的更换工作通常需要人手去操作更换，需要借助扳手将焊接头的夹具打开，不仅浪费大量的人力物力以及时间，发生意外的可能性也很大，更换速度慢，且需要工人有一定力量开启夹具，因此对更换人员有一定限制；为此，本技术提出一种易更换焊接头的焊接机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种易更换焊接头的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种易更换焊接头的焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的表面设置有连接机头，所述连接机头的底面设置有连接柄，所述连接柄的表面铰接有夹具，所述夹具的外侧套设有升降挤推管，所述升降挤推管的内壁上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种易更换焊接头的焊接机器人，包括焊接机器人本体（1），其特征在于：所述焊接机器人本体（1）的表面设置有连接机头（2），所述连接机头（2）的底面设置有连接柄（3），所述连接柄（3）的表面铰接有夹具（4），所述夹具（4）的外侧套设有升降挤推管（6），所述升降挤推管（6）的内壁上设置有滚珠（7），升降挤推管（6）的外壁上开设有限位环槽（8），且升降挤推管（6）插接在对接环槽（9）中，所述对接环槽（9）开设在连接机头（2）的底面上，所述限位环槽（8）的表面设置有啮合纹路（10），所述啮合纹路（10）与齿轮（11）啮合连接，所述齿轮（11）固定在马达（12）的轴体底端，马达（12）固定在连接机头（...

【技术特征摘要】
1.一种易更换焊接头的焊接机器人，包括焊接机器人本体（1），其特征在于：所述焊接机器人本体（1）的表面设置有连接机头（2），所述连接机头（2）的底面设置有连接柄（3），所述连接柄（3）的表面铰接有夹具（4），所述夹具（4）的外侧套设有升降挤推管（6），所述升降挤推管（6）的内壁上设置有滚珠（7），升降挤推管（6）的外壁上开设有限位环槽（8），且升降挤推管（6）插接在对接环槽（9）中，所述对接环槽（9）开设在连接机头（2）的底面上，所述限位环槽（8）的表面设置有啮合纹路（10），所述啮合纹路（10）与齿轮（11）啮合连接，所述齿轮（11）固定在马达（12）的轴体底端，马达（12）固定在连接机头（2）的顶面上，且马达（12）的轴体上套设有套环（13），套环（13）固定在连接机头（2）的侧壁上。


2.根据权利要求1所述的一种易更换焊接头的焊接机器人，其特征在于：所述连接柄（3）呈圆形柱体结构，夹具（4）呈圆弧形板状结构，夹具（4）设置有三个，三个夹具（4）拼组呈圆台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏强，
申请(专利权)人：王宏强，
类型：新型
国别省市：山东;37