一种安全轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及轮椅设备技术领域，尤其涉及一种安全轮椅。包括轮椅本体、扶手、脚踏板、座椅和后轮轴，所述扶手的后端内侧设置有人体红外传感器，所述人体红外传感器通过控制器与电磁刹车装置电性连接。脚踏板的下表面设置有超声波传感器，超声波传感器与控制器电性连接，所述控制器与刹车线圈电性连接。当人体红外传感器检测到座椅中没有人时，通过控制器控制防溜车线圈通电并吸引衔铁中的棘爪向棘盘靠近，棘爪和棘盘的配合使轮轴只能单向转动；通过超声波传感器探测轮椅前下方的路况情况，当控制器通过超声波传感器发现前方路面异常时，控制器控制刹车线圈进行刹车或减速，解决了轮椅后溜和遇到危险路况时轮椅滑落威胁老人安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种安全轮椅
本技术涉及轮椅设备
，尤其涉及一种安全轮椅。
技术介绍
轮椅作为行动不便者的重要出行代步工具，它的安全性至关重要，尤其在老年使用人群中，由于老人的判断力和感知能力随着年龄的增长不断减弱，对更适于老人使用的安全轮椅需求不断增加。现有的轮椅当老人要回到轮椅中时，轮椅需要能前进但不能后溜，腿脚不方便的老人向轮椅方向挪动时容易碰触到轮椅，造成轮椅后溜，严重的造成老人坐空摔倒，年龄较大的老人摔倒容易造成许多严重的后果。同时，轮椅使用过程中老人的眼睛辨别能力比较差，当轮椅前方有坡道等危险路况时，容易造成轮椅滑落失速，威胁老人安全。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种安全轮椅，采用在轮椅本体的扶手内侧设置人体红外传感器，在轮椅脚踏板的下表面设置超声波传感器，通过将人体红外传感器和超声波传感器的传感信号传送给控制器，控制器控制电磁刹车装置刹车或防止轮椅后溜，所述电磁刹车装置设置有刹车线圈、防溜车线圈、棘盘和棘齿，具有刹车和防溜车功能，解决了轮椅后溜和遇到危险路况时轮椅滑落失速，威胁老人安全的问题。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种安全轮椅，包括轮椅本体、扶手、脚踏板、座椅和后轮轴，其特征在于：所述扶手的后端内侧朝向座椅中部的方向设置有人体红外传感器，所述人体红外传感器通过控制器与电磁刹车装置电性连接。进一步优化本技术方案，所述的电磁刹车装置中部设置有盘形衔铁，所述衔铁的一侧设置有刹车线圈，所述衔铁的另一侧设置有环形防溜车线圈，在所述防溜车线圈的同侧还固定有棘盘，在所述衔铁的圆周面中固定有棘爪，所述棘爪的位置与棘盘的位置相对应，所述衔铁在设置有防溜车线圈的一侧连接有簧片，所述簧片的另一侧连接有连接套，所述连接套与后轮轴同轴的固定连接，所述防溜车线圈和棘盘都固定在护罩中，所述护罩与刹车线圈固定连接，所述刹车线圈与轮椅本体通过螺栓固定连接。进一步优化本技术方案，所述脚踏板的下表面设置有超声波传感器，所述超声波传感器与控制器电性连接，所述控制器电性连接刹车线圈。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、在扶手内侧设置的人体红外传感器可以检测座椅中有没有人座在座椅中，当检测到座椅中没有人时通过控制器可以控制电磁刹车装置中的防溜车线圈通电并吸引衔铁中的棘爪向棘盘靠近，通过棘爪和棘盘的配合达到使轮轴只能单向转动，避免轮椅后溜的情况发生；2、通过在脚踏板的下表面设置超声波传感器，可以探测轮椅前下方的路况情况，当控制器通过超声波传感器的探测信号发现前方路面异常时，控制器发送控制信号给电磁刹车装置进行刹车。附图说明图1为一种安全轮椅的结构示意图。图2为图1中电磁刹车装置中衔铁部分爆炸示意图。图3图1中电磁刹车装置的剖面结构示意图。图4为图3中棘盘的结构示意图。图5为控制部分连接示意图。图中：1、轮椅本体；2、座椅；3、扶手；301、人体红外传感器；4、后轮轴；5、控制器；6、电磁刹车装置；601、刹车线圈；602、衔铁；6021、棘爪；603、连接套；604、簧片；605、防溜车线圈；6051、护罩；6052、棘盘；7、脚踏板；701、超声波传感器；8、蓄电池。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。具体实施方式：结合图1-5所示，一种安全轮椅，包括轮椅本体1、扶手3、脚踏板7、蓄电池8、座椅2和后轮轴4，所述扶手3的后端内侧朝向座椅2中部的方向设置有人体红外传感器301，所述人体红外传感器301通过控制器5与电磁刹车装置6电性连接，所述控制器5接通有蓄电池8。所述的电磁刹车装置6中部设置有盘形衔铁602，所述衔铁602的一侧设置有刹车线圈601，所述衔铁602的另一侧设置有环形防溜车线圈605，在所述防溜车线圈605的同侧还固定有棘盘6052，所述棘盘6052中放射状的均匀设置有棘槽，在所述衔铁602的圆周面中固定有棘爪6021，棘爪6021数量为3个且均匀的设置在衔铁602的圆周面中，所述棘爪6021的位置与棘盘6052的位置相对应，所述衔铁602在设置有防溜车线圈605的一侧连接有簧片604，所述簧片604的另一侧连接有连接套603，所述连接套603与后轮轴4同轴的固定连接，所述防溜车线圈605和棘盘6052都固定在护罩6051中，所述护罩6051与刹车线圈601固定连接，所述刹车线圈601与轮椅本体1通过螺栓固定连接。所述脚踏板7的下表面设置有超声波传感器701，所述超声波传感器701与控制器5电性连接，所述控制器5电性连接刹车线圈601。使用时，结合图1-5所示，通过在扶手3内侧设置的人体红外传感器301检测座椅2中有没有人座在座椅2中，当人体红外传感器301检测到座椅2中没有人时会将无人信号反馈给控制器5，控制器5得到信号后发出防溜车线圈605通电信号，此时电磁刹车装置6中的防溜车线圈605通电并吸引衔铁602中的棘爪6021向棘盘6052靠近，通过棘爪6021和棘盘6052的配合达到使轮轴只能单向向前转动，避免轮椅后溜的情况发生；通过设置在脚踏板7的下表面的超声波传感器701，可以探测轮椅本体1前下方的路面情况，当控制器5通过超声波传感器701的探测信号发现前方路面有坡道或坑洼等异常时情况时，控制器5发送控制信号给电磁刹车装置6中的刹车线圈601通电，此时衔铁602在电磁力作用下向刹车线圈601一侧吸合，通过摩擦力使轮椅进行刹车或减速，避免轮椅失速威胁老人安全。本技术的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术主要用来保护机械系统设置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接。应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全轮椅，包括轮椅本体(1)、扶手(3)、脚踏板(7)、蓄电池(8)、座椅(2)和后轮轴(4)，其特征在于：所述扶手(3)的后端内侧朝向座椅(2)中部的方向设置有人体红外传感器(301)，所述人体红外传感器(301)通过控制器(5)与电磁刹车装置(6)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全轮椅，包括轮椅本体(1)、扶手(3)、脚踏板(7)、蓄电池(8)、座椅(2)和后轮轴(4)，其特征在于：所述扶手(3)的后端内侧朝向座椅(2)中部的方向设置有人体红外传感器(301)，所述人体红外传感器(301)通过控制器(5)与电磁刹车装置(6)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种安全轮椅，其特征在于：所述的电磁刹车装置(6)中部设置有盘形衔铁(602)，所述衔铁(602)的一侧设置有刹车线圈(601)，所述衔铁(602)的另一侧设置有环形防溜车线圈(605)，在所述防溜车线圈(605)的同侧还固定有棘盘(6052)，在所述衔铁(602)的圆周面中固定有棘爪(6021)，所述棘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继超，李昆，
申请(专利权)人：燕京理工学院，
类型：新型
国别省市：河北;13