一种图书馆智能还书装置制造方法及图纸

本新型公开一种图书馆智能还书装置，包括车架体、书箱、升降机构、将书本推送至升降机构上方的运书机构以及将书本推送至书架的推书机构，车架体为由底座、两侧安装板以及一端固定板相互围成的框架结构，底座底部四个边角处分别连有智能行走轮，书箱位于车架体内，运书机构包括与书箱底部垂直设置的推书台，且所述推书台沿轴向滑动设在书箱内，底座与固定板相对的一端连接有水平设置的矩形滑动固定台，升降机构设在滑动固定台上方，升降机构的顶部横向设有升降台，升降台上方设有推书结构；本装置利用智能技术替换原有繁琐的人工，将精准的数据处理功能应用到归还书籍这一项，使图书馆可以高效准确完成书籍取放工作，技术易操作实现且性价比高。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆智能还书装置
本技术涉及图书的取放
，具体涉及一种图书馆智能还书装置。
技术介绍
图书馆的书籍丰富性代替着一个城市的文化程度和文化内涵，随着现代科技的不断发展，智能化应用成为常态。目前我国产生许多智能化图书馆，但是因成本过高，不能完全普及到每一个图书馆，因此传统化图书馆占据一大部分数量；目前传统图书馆存在最主要的是书籍摆放问题，传统化的人工摆放需要图书工作者将书籍一个个寻找到指定的书架，并将其按层数，按书籍对应的序号摆放到指定位置，这个工作过程不仅容易出错而且工作效率过低，对工作人员也存在着一定压力；因此在保证性价比高的同时将图书馆的整体效率提高对于这个城市也是非常重要的工作。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种图书馆智能还书装置，利用智能技术替换原有繁琐的人工，将精准的数据处理功能应用到归还书籍这一项，使图书馆可以高效准确完成书籍取放工作，技术易操作实现，且性价比高。本技术通过以下技术方案来实现：一种图书馆智能还书装置，包括车架体、书箱、升降机构、将书本推送至升降机构上方的运书机构以及将书本推送至书架的推书机构；所述车架体为由底座、两侧安装板以及一端固定板相互围成的具有矩形横截面的框架结构，所述底座的底部四个边角处分别连接有智能行走轮，所述书箱位于车架体内，所述运书机构包括与书箱底部垂直设置的推书台，且所述推书台沿轴向滑动设置在书箱内；所述底座与固定板相对的一端连接有水平设置的矩形滑动固定台，所述升降机构设置在滑动固定台的上方，所述升降机构的顶部横向设置有升降台，所述升降台与固定板平行设置，所述升降台内部槽体内固定设置有丝杠Ⅱ，所述升降台一端设置有控制丝杠Ⅱ的升降台电机；所述推书机构包括位于升降台上方与丝杠Ⅱ通过滑座连接的推书导轨，所述推书导轨与升降台电机同侧的一端设置有推书导轨电机，所述推书导轨靠近推书台的一侧连接有竖直设置的支撑板，所述支撑板与推书导轨均与升降台平行设置，所述支撑板的底部靠近推书台的一侧通过水平设置的平台连接有与支撑板相对设置的阻挡板，所述平台靠近推书导轨电机的一端设置有竖直设置的连接板，所述连接板上设置有推板，所述推板靠近推书导轨电机的一侧设置有连接杆，所述支撑板的底部横向设置有贯穿支撑板右端的开口槽，所述连接杆的一端穿过开口槽与推书导轨内的滑块连接，通过启动推书导轨电机使得推板沿平台上移动将书本推送至书架。进一步的，所述书箱与车架体可拆卸连接，所述书箱包括底板、位于底板两侧的腹板以及位于底板一端与固定板同侧的挡板，所述底板由两个对称设置的支架板组成，且两个支架板之间保留有等间距的沿轴向设置的空隙；在底板与底座之间设置有与底板平行的直线导轨，所述直线导轨与空隙对应设置，所述直线导轨内的丝杠Ⅰ由直线导轨电机控制，所述直线导轨电机位于靠近固定板的一端，所述丝杠Ⅰ上套设有滑动块，所述滑动块通过载体结合器与推书台连接，所述载体结合器穿过空隙使得推书台位于书箱底部，通过启动直线导轨电机使得推书台在丝杠Ⅰ上移动。进一步的，两个所述腹板的外壁上均设置有安装块，所述安装板的内壁上对应安装块设置有与安装块匹配的凸起卡槽。进一步的，两个所述腹板的顶部均设置有吊环。进一步的，所述推书台靠近挡板的一侧端面上设置有竖直设置的贯穿槽，且所述载体结合器的上下两端均通过水平贯穿设置的通孔设有弹簧扣，所述弹簧扣的两端设置有位于通孔外的凸球，所述贯穿槽上设置有与凸球对应的安装孔，使得载体结合器与推书台可拆卸连接。进一步的，所述挡板的底部对应空隙设置有开口，所述开口可供载体结合器穿过，且所述开口的大小小于推书台的大小，在挡板的开口处设置有与推书台平行的支撑框架，所述支撑框架的内腔大小与推书台一致，在推书台的两侧均设置有固定杆，且在支撑框架的两侧支架杆上设置有与固定杆相匹配的固定凹槽。进一步的，所述智能行走轮为麦克纳姆轮，在车架体内对应麦克纳姆轮设置有车体电机。进一步的，所述升降机构为叉形升降杆，所述叉形升降杆由多条动杆交叉连接固定，所述叉形升降杆的下端右下方动杆部分嵌入滑动固定台。进一步的，所述底座远离升降机构的一端底部设置有自动充电机构，且所述底座两端设置有双激光雷达传感器。进一步的，所述书架体内部设置有图书检测机构以及UWB室内定位系统，对应书本上设置有RFID电子标签。本技术的有益效果在于：（1）本技术载体结合器的弹簧扣与推书台的安装孔契合可拆卸连接，在运书过程中使其紧扣，不用担心在运书过程中推书台的脱落，两者巧妙的组合关系具有安全、可靠性；（2）本技术书箱与车架体可拆卸连接，且直线导轨位于书箱的底部，载体结合器穿过书箱底部空隙使得推书台位于书箱底部，且挡板的底部对应空隙设置有开口，所述开口可供载体结合器穿过，当书箱内书还完后，提醒工作人员更换书箱，启动直线导轨电机控制推书台移动，当推书台移动到支撑框架时，支撑框架的固定凹槽将推书台的固定杆固定住，由于阻力，且推书台不能穿过开口处，此时载体结合器的弹簧扣与推书台的安装孔分离，载体结合器穿过开口，此时推书台固定在支撑框架内，可以采用机器通过两边的吊环将书箱脱离车架体，这样的构造可以进行快速的装卸，便于书箱内的书籍装满和卸空，使书籍更快的换装，节约时间；（3）本技术升降机构使用叉形升降杆，更加节约空间，使装置可以在图书馆狭小的空间更加灵活运动，可根据图书书架的高度进行调节其最大高度的极限，确保书籍可以准确通过升降台传送到书架中，而且这种设计方式安全系数也大大增加；（4）本技术利用麦克纳姆轮，相对于普通轮子，运动更加灵活，可以适应图书馆书架之间的狭小空间，且本技术使用双激光雷达传感器和UWB室内定位，通过这一套高精度室内定位系统来识别书籍的正确放置位置，起到全套系统判断功能，相对于在地面上的铺设黑线用于装置寻找目标位置，更加准确在图书馆运动，并且可以利用从探测装置，对于环境当中的障碍物进行合理的规避，使适应能力更强，同时利用RFID电子标签进行记录图书信息，相对于条形码和二维码识别更加灵活，采用图书检测装置对图书信息检索识别，信息读取更加准确，且本技术在电量不足时，自动返回充电，使更加自动化。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是本技术的仰视图；图3是本技术的结构示意图；图4是本技术推书机构及升降机构的结构示意图；图5是本技术书箱及直线导轨的结构示意图；图6是本技术的载体结合器及推书台连接关系的分解图；附图标记：1、车架体，101、底座，102、安装板，103、固定板，104、智能行走轮，2、书箱，201、底板，202、腹板，203、挡板，204、支架板，205、空隙，3、推书台，4、滑动固定台，5、升降台，6、升降台电机，7、推书导轨，8、推书导轨电机，9、支撑板，10、阻挡板，11、平台，12、连接板，13、推板，14、连接杆，15、开口槽，16、直线导轨，17、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书馆智能还书装置，其特征在于：包括车架体（1）、书箱（2）、升降机构、将书本推送至升降机构上方的运书机构以及将书本推送至书架的推书机构；/n所述车架体（1）为由底座（101）、两侧安装板（102）以及一端固定板（103）相互围成的具有矩形横截面的框架结构，所述底座（101）的底部四个边角处分别连接有智能行走轮（104），所述书箱（2）位于车架体（1）内，所述运书机构包括与书箱（2）底部垂直设置的推书台（3），且所述推书台（3）沿轴向滑动设置在书箱（2）内；/n所述底座（101）与固定板相对的一端连接有水平设置的矩形滑动固定台（4），所述升降机构设置在滑动固定台（4）的上方，所述升降机构的顶部横向设置有升降台（5），所述升降台（5）与固定板（103）平行设置，所述升降台（5）内部槽体内固定设置有丝杠Ⅱ，所述升降台（5）一端设置有控制丝杠Ⅱ的升降台电机（6）；/n所述推书机构包括位于升降台上方与丝杠Ⅱ通过滑座连接的推书导轨（7），所述推书导轨（7）与升降台电机同侧的一端设置有推书导轨电机（8），所述推书导轨（7）靠近推书台的一侧连接有竖直设置的支撑板（9），所述支撑板（9）与推书导轨（7）均与升降台（5）平行设置，所述支撑板（9）的底部靠近推书台的一侧通过水平设置的平台（11）连接有与支撑板相对设置的阻挡板（10），所述平台（11）靠近推书导轨电机的一端设置有竖直设置的连接板（12），所述连接板（12）上设置有推板（13），所述推板（13）靠近推书导轨电机的一侧设置有连接杆（14），所述支撑板（9）的底部横向设置有贯穿支撑板右端的开口槽（15），所述连接杆（14）的一端穿过开口槽与推书导轨（7）内的滑块连接，通过启动推书导轨电机使得推板（13）沿平台上移动将书本推送至书架。/n...

【技术特征摘要】
1.一种图书馆智能还书装置，其特征在于：包括车架体（1）、书箱（2）、升降机构、将书本推送至升降机构上方的运书机构以及将书本推送至书架的推书机构；
所述车架体（1）为由底座（101）、两侧安装板（102）以及一端固定板（103）相互围成的具有矩形横截面的框架结构，所述底座（101）的底部四个边角处分别连接有智能行走轮（104），所述书箱（2）位于车架体（1）内，所述运书机构包括与书箱（2）底部垂直设置的推书台（3），且所述推书台（3）沿轴向滑动设置在书箱（2）内；
所述底座（101）与固定板相对的一端连接有水平设置的矩形滑动固定台（4），所述升降机构设置在滑动固定台（4）的上方，所述升降机构的顶部横向设置有升降台（5），所述升降台（5）与固定板（103）平行设置，所述升降台（5）内部槽体内固定设置有丝杠Ⅱ，所述升降台（5）一端设置有控制丝杠Ⅱ的升降台电机（6）；
所述推书机构包括位于升降台上方与丝杠Ⅱ通过滑座连接的推书导轨（7），所述推书导轨（7）与升降台电机同侧的一端设置有推书导轨电机（8），所述推书导轨（7）靠近推书台的一侧连接有竖直设置的支撑板（9），所述支撑板（9）与推书导轨（7）均与升降台（5）平行设置，所述支撑板（9）的底部靠近推书台的一侧通过水平设置的平台（11）连接有与支撑板相对设置的阻挡板（10），所述平台（11）靠近推书导轨电机的一端设置有竖直设置的连接板（12），所述连接板（12）上设置有推板（13），所述推板（13）靠近推书导轨电机的一侧设置有连接杆（14），所述支撑板（9）的底部横向设置有贯穿支撑板右端的开口槽（15），所述连接杆（14）的一端穿过开口槽与推书导轨（7）内的滑块连接，通过启动推书导轨电机使得推板（13）沿平台上移动将书本推送至书架。


2.根据权利要求1所述的一种图书馆智能还书装置，其特征在于：所述书箱（2）与车架体（1）可拆卸连接，所述书箱（2）包括底板（201）、位于底板两侧的腹板（202）以及位于底板一端与固定板同侧的挡板（203），所述底板（201）由两个对称设置的支架板（204）组成，且两个支架板（204）之间保留有等间距的沿轴向设置的空隙（205）；
在底板（201）与底座（101）之间设置有与底板（201）平行的直线导轨（16），所述直线导轨（16）与空隙（205）对应设置，所述直线导轨（16）内的丝杠Ⅰ由直线导轨电机控制，所述直线导轨电机位于靠近固定板的一端，所述丝杠Ⅰ上套设有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯崇，齐波，李龙言，董洪超，孙丹宁，王宇，王阳旭，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41