一种树障清理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种树障清理机器人，包括机架、以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切除机构、以及供电控制机构；所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切除机构电性连接；每个所述切除机构包括设置在机架上的底架、可翻转地设置在底架上的摆架、用于驱动摆架翻转摆动的翻转驱动装置、设置在摆架上安装座、固定设置在安装座上的电锯、以及用于驱动安装座和电锯转动的转动驱动装置。本树障清理机器人中的切除机构可以根据实际树障的生长方向进行卧式切除模式和立式切除模式的切换，确保线缆下方水平方向上的树障和竖直方向上的树障都能清理干净，大大提高清理效果和扩大清理范围。

【技术实现步骤摘要】
一种树障清理机器人
本专利技术涉及电力系统维护领域，特别涉及一种树障清理机器人。
技术介绍
随着电力系统规模的扩大和电压等级的提升，输电线路的安全、可靠、经济运行变得越发重要，树障修剪是提高预防树障事故最有效的手段之一。由于人工修剪存在漏剪、少剪、作业耗时长、劳动强度大、人员存在触电风险等问题，为了提高树障清理效率，目前采用树障清理机器人实现树障的自动智能清理。现有公告号为CN110867773A的专利技术专利公开了一种用于高压线行树障带电清除的装置，该装置中的切割装置包括安装座、固定安装在安装座上的电锯以及驱动电锯在水平方向上转动的旋转电机，由于电锯与安装座固定连接，电锯始终在切割过程中向下倾斜设置，使得电锯切割范围有限，而且由于电锯处于平放状态，对于一些水平生长的树枝的修剪效果较差；另外，该装置不能修剪一些超高树障，往往需要人工采用高枝剪进行补剪，而高枝剪在使用过程中存在以下不足：1.高枝剪不绝缘，对于高压带电设施保护去内的不满足安全距离的树木就不能修剪，限制了使用的范围；2.普通高枝剪的剪刀头方向单一，对于水平树枝修剪效果好，而对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树障清理机器人，包括机架、以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切除机构、以及供电控制机构；所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切除机构电性连接；其特征在于，所述切除机构设置有两组，两组切除机构分别设置在行走机构的左右两侧；每个所述切除机构包括设置在机架上的底架、可翻转地设置在底架上的摆架、用于驱动摆架翻转摆动的翻转驱动装置、设置在摆架上安装座、固定设置在安装座上的电锯、以及用于驱动安装座和电锯转动的转动驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种树障清理机器人，包括机架、以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切除机构、以及供电控制机构；所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切除机构电性连接；其特征在于，所述切除机构设置有两组，两组切除机构分别设置在行走机构的左右两侧；每个所述切除机构包括设置在机架上的底架、可翻转地设置在底架上的摆架、用于驱动摆架翻转摆动的翻转驱动装置、设置在摆架上安装座、固定设置在安装座上的电锯、以及用于驱动安装座和电锯转动的转动驱动装置。


2.根据权利要求1所述的树障清理机器人，其特征在于，所述安装座通过支座与转动驱动装置连接，所述安装座可相对支座摆动，所述支座上设有用于驱动安装座和电锯摆动的摆动驱动装置。


3.根据权利要求2所述的树障清理机器人，其特征在于，所述支座包括底板、两个相对设置在底板上的承接座，所述安装座设置在两个承接座之间，每个承接座通过连接轴与安装座连接。


4.根据权利要求3所述的树障清理机器人，其特征在于，所述摆动驱动装置为第一电动推杆，所述电锯具有导板，所述第一电动推杆的推杆端部与导板的底部铰接；所述第一电动推杆的壳体端部与底板铰接。


5.根据权利要求3所述的树障清理机器人，其特征在于，所述转动驱动装置包括固定设置在摆架上的旋转电机，设置在摆架上的轴承座、以及设置在轴承座中的转轴，所述转轴的一端与旋转电机的输出端传动连接；所述转轴的另一端通过轴套与底板固定连接。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，张万青，
申请(专利权)人：广东能飞航空科技发展有限公司，广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44