输电廊道巡检方法技术

本申请涉及电网巡检技术领域,旨在提供输电廊道巡检方法，其包括控制无人机对电力杆塔进行巡检，同时，无人机识别电力杆塔的类别并记录存储识别结果和对应的巡检方案；在进行下一个电力杆塔的巡检前，控制无人机识别判断电力杆塔的类别是否和已识别的电力杆塔的类别相同；若当前的电力杆塔类别和已识别的电力杆塔类别相同，无人机自动执行与电力杆塔类别对应的巡检方案；若当前的电力杆塔类别和已识别的电力杆塔类别不同，控制无人机对电力杆塔进行巡检，并识别记录当前电力杆塔的类别和对应的巡检方案。本申请具有提高输电廊道巡检效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
输电廊道巡检方法
本申请涉及电网巡检
，尤其是涉及输电廊道巡检方法。
技术介绍
为了电网的安全运营，需要对输电线路进行定期或特殊巡检工作，以便及时发现输电设备的紧急或重大缺陷，排除线路通道的外部安全隐患，防止发生设备事故或外力破坏事故。传统的电网输电线路依赖于人工巡检方式，劳动强度大、巡检效率低。特别地，某些巡检地方的地理环境恶劣，对工作人员的人身安全产生威胁。目前，为了适应现代电网发展和安全运行的需要，逐渐开始采用无人机巡检代替人工巡检。无人机巡检是通过人工手动控制来实现对输电线路的巡检。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有现有的无人机巡检时的人工手动控制操作次数繁多，影响输电廊道的巡检效率的缺陷。
技术实现思路
为了提高输电廊道的巡检效率，本申请提供输电廊道巡检方法。本申请提供的输电廊道巡检方法采用如下的技术方案：输电廊道巡检方法，包括控制无人机对电力杆塔进行巡检，还包括以下步骤，对电力杆塔进行巡检的同时，无人机识别电力杆塔的类别并记录存储识别结果和对应的巡检方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.输电廊道巡检方法，包括控制无人机对电力杆塔进行巡检，其特征在于：还包括以下步骤，/n对电力杆塔进行巡检的同时，无人机识别电力杆塔的类别并记录存储识别结果和对应的巡检方案；/n在进行下一个电力杆塔的巡检前，控制无人机识别判断电力杆塔的类别是否和已识别的电力杆塔的类别相同；/n若当前的电力杆塔类别和已识别的电力杆塔类别相同，无人机自动执行与电力杆塔类别对应的巡检方案；/n若当前的电力杆塔类别和已识别的电力杆塔类别不同，控制无人机对电力杆塔进行巡检，并识别记录当前电力杆塔的类别和对应的巡检方案。/n

【技术特征摘要】
1.输电廊道巡检方法，包括控制无人机对电力杆塔进行巡检，其特征在于：还包括以下步骤，
对电力杆塔进行巡检的同时，无人机识别电力杆塔的类别并记录存储识别结果和对应的巡检方案；
在进行下一个电力杆塔的巡检前，控制无人机识别判断电力杆塔的类别是否和已识别的电力杆塔的类别相同；
若当前的电力杆塔类别和已识别的电力杆塔类别相同，无人机自动执行与电力杆塔类别对应的巡检方案；
若当前的电力杆塔类别和已识别的电力杆塔类别不同，控制无人机对电力杆塔进行巡检，并识别记录当前电力杆塔的类别和对应的巡检方案。


2.根据权利要求1所述的输电廊道巡检方法，其特征在于：无人机对电力杆塔进行巡检的同时，巡检电力杆塔附近的树木并提供是否要对该电力杆塔附近的树木进行砍伐的方案。


3.根据权利要求2所述的输电廊道巡检方法，其特征在于：无人机巡检电力杆塔附近树木的同时，识别树木的类别并记录存储识别结果和对应的砍伐方案。


4.根据权利要求3所述的输电廊道巡检方法，其特征在于：在巡检下一个电力杆塔附近的树木前，控制无人机识别判断树木的类别是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：文锋，邓家荣，马徐行，邹韦，秦哲，
申请(专利权)人：广州市赛皓达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44